一种Plog文件读取方法和系统与流程

技术特征：
1.一种plog文件读取方法，其特征在于，包括：获取用户输入的目标车辆id和目标读取帧对应的帧时间；根据目标车辆id和目标读取帧对应的帧时间，在存储plog文件的树状结构中查找对应的元信息，确定目标车辆id的目标读取帧所在的目标plog文件，其中，元信息包括车辆id和plog文件的起始时间；检测目标plog文件是否已被加载，若否，则根据内存中加载的文件数量是否超过上限加载目标plog文件，从目标plog文件中查找目标读取帧返回给用户。2.根据权利要求1所述的plog文件读取方法，其特征在于，根据内存中加载的文件数量是否超过上限加载目标plog文件，从目标plog文件中查找目标读取帧返回给用户，包括：当内存中加载的文件数量未超过上限时，直接加载目标plog文件，从目标plog文件中查找目标读取帧返回给用户；当内存中加载的文件数量超过上限时，扫描所有加载的文件，从内存中删除不被使用的文件，再加载目标plog文件，从目标plog文件中查找目标读取帧返回给用户。3.根据权利要求1所述的plog文件读取方法，其特征在于，获取用户输入的目标车辆id和目标读取帧对应的帧时间之前，还包括：获取待读取的plog列表，plog列表中的plog文件名称包含车辆id和plog文件的起始时间；扫描plog列表，从plog列表的plog文件名称中获取元信息；将元信息有序地存储在两层树状结构中，树状结构的第一层存储车辆id，第二层存储plog文件的起始时间。4.根据权利要求2所述的plog文件读取方法，其特征在于，采用lru算法从内存中删除不被使用的文件。5.根据权利要求1所述的plog文件读取方法，其特征在于，在检测目标plog文件是否已被加载之前，还包括：对plog列表中的plog文件中的每一帧启用读写锁。6.根据权利要求1
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5任一项所述的plog文件读取方法，其特征在于，还包括：在离线状态下，对目标车辆id的pnc内部状态进行仿真，得到仿真对应的plog文件；将目标车辆id仿真对应的plog文件与目标车辆id的在线pnc写入的plog文件进行比较，输出比较结果。7.一种plog文件读取系统，其特征在于，包括：目标信息获取模块，用于获取用户输入的目标车辆id和目标读取帧对应的帧时间；目标plog文件查找模块，用于根据目标车辆id和目标读取帧对应的帧时间，在存储plog文件的树状结构中查找对应的元信息，确定目标车辆id的目标读取帧所在的目标plog文件，其中，元信息包括车辆id和plog文件的起始时间；加载检测模块，用于检测目标plog文件是否已被加载，若否，则根据内存中加载的文件数量是否超过上限加载目标plog文件，从目标plog文件中查找目标读取帧返回给用户。8.根据权利要求7所述的plog文件读取系统，其特征在于，加载检测模块具体用于：当内存中加载的文件数量未超过上限时，直接加载目标plog文件，从目标plog文件中查找目标读取帧返回给用户；
当内存中加载的文件数量超过上限时，扫描所有加载的文件，从内存中删除不被使用的文件，再加载目标plog文件，从目标plog文件中查找目标读取帧返回给用户。9.根据权利要求7所述的plog文件读取系统，其特征在于，还包括：plog列表获取模块，用于获取待读取的plog列表，plog列表中的plog文件名称包含车辆id和plog文件的起始时间；扫描模块，用于扫描plog列表，从plog列表的plog文件名称中获取元信息；元信息存储模块，用于将元信息有序地存储在两层树状结构中，树状结构的第一层存储车辆id，第二层存储plog文件的起始时间。10.根据权利要求7所述的plog文件读取方法，其特征在于，还包括读写锁模块；读写锁模块，用于在检测目标plog文件是否已被加载之前，对plog列表中的plog文件中的每一帧启用读写锁。

技术总结
本发明公开了一种Plog文件读取方法和系统，在用户需要获取感兴趣的时间点的Plog文件时，系统自动根据用户提供的Plog文件列表获取车辆ID和起始时间元信息，利用树状结构存储元信息，在树状存储结构中根据车辆ID和时序对不同Plog文件进行拼接，然后根据用户输入的想要查找的车辆ID和时间帧信息从树状结构中查找到该帧存储的Plog文件，根据内存中加载的文件数量是否超过上限选择加载PLog文件的方式来加载Plog文件，从该Plog文件中找到该帧返回给用户，从而实现以尽量少的内存来读取Plog文件，使得现有的离线读取Plog文件需要占用比较大的内存空间的技术问题得以解决。大的内存空间的技术问题得以解决。大的内存空间的技术问题得以解决。


技术研发人员：傅恺逸 夏彪 徐欣奕 咸志伟 韩旭
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/3