一种交直流广域协同控制系统及方法与流程

技术特征：
1.一种交直流广域协同控制系统，其特征在于，包括：直流协调控制主站、交流控制主站以及综合防御子系统；所述直流协调控制主站设置有频率限制控制器；所述综合防御子系统，用于监测电力系统的频率和功率,并根据电力系统的频率和功率生成电力系统的频率特性方程；所述交流控制主站，用于在所述电力系统的交流网络发生故障时，获取交流网络的第一功率波动值并将所述第一功率波动值传输至所述直流协调控制主站；其中，所述交流网络包括送端的交流网络以及受端的交流网络；所述直流协调控制主站，用于根据所述第一功率波动值以及所述频率特性方程计算交流网络的第一频率波动值，根据所述第一频率波动值以及所述频率限制控制器的频率限制阈值计算所需调整的第一功率调整值，继而基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；以及，用于在所述电力系统的直流网络发生故障时，获取直流网络的第二功率波动值，并根据所述频率特性方程和所述第二功率波动值计算直流网络的第二频率波动值，根据所述第二频率波动值以及所述频率限制阈值计算所需调整的第二功率调整值，继而基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；其中，所述直流网络包括送端的直流网络以及受端的直流网络。2.如权利要求1所述的交直流广域协同控制系统，其特征在于，基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：若送端的交流网络发生故障，且使得送端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；若送端的交流网络发生故障，且使得送端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率。3.如权利要求1所述的交直流广域协同控制系统，其特征在于，基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率上升，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的频率上升，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率。4.一种交直流广域协同控制方法，适用于在直流协调控制主站内执行，其特征在于，包括：在电力系统的交流网络发生故障时，获取有交流控制主站所传输的交流网络的第一功
率波动值；所述交流网络包括送端的交流网络以及受端的交流网络；在电力系统的直流网络发生故障时，获取直流网络的第二功率波动值；获取电流系统的频率特性方程；其中，所述频率特性方程由综合防御子系统根据电力系统的频率和功率生成；根据所述第一功率波动值以及频率特性方程计算交流网络的第一频率波动值，根据所述第一频率波动值以及频率限制控制器的频率限制阈值计算所需调整的第一功率调整值，继而基于所述第一功率调整值，通过频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；根据所述频率特性方程和所述第二功率波动值计算直流网络的第二频率波动值，根据所述第二频率波动值以及所述频率限制阈值计算所需调整的第二功率调整值，继而基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；其中，所述直流网络包括送端的直流网络以及受端的直流网络。5.如权利要求4所述的交直流广域协同控制方法，其特征在于，基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：若送端的交流网络发生故障，且送端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；若送端的交流网络发生故障，且送端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率。6.如权利要求4所述的交直流广域协同控制系统，其特征在于，基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率上升，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的频率上升，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率。

技术总结
本发明公开了一种交直流广域协同控制系统及方法，系统包括：综合防御子系统，用于根据电力系统的频率和功率生成电力系统的频率特性方程；交流控制主站，用于获取交流网络的第一功率波动值并将第一功率波动值传输至直流协调控制主站；直流协调控制主站，用于根据第一功率波动值以及频率特性方程计算所需调整的第一功率调整值，基于第一功率调整值对各直流回路进行功率调整；以及，用于获取直流网络的第二功率波动值，并根据频率特性方程和第二功率波动值计算所需调整的第二功率调整值，基于第二功率调整值对各直流回路进行功率调整。通过本发明能对交、直流混连的区域电网系统的送端和受端进行故障后的协同控制。送端和受端进行故障后的协同控制。送端和受端进行故障后的协同控制。


技术研发人员：邢欢 庞学跃 刘昊一 张仕鹏 刘一鸣 许琴 杨至元 丘国斌 孙浩 古一灿
受保护的技术使用者：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/1/3