一种用于皮带机料流跟踪显示的计算方法及系统与流程

技术特征：
1.一种用于皮带机料流跟踪显示的计算方法，其特征在于：所述的方法包括：1)、计算皮带机的排料时间；2)、根据排料时间取整后，转换为在操作界面上显示的圆点图案的数量；3)、根据排料时间和皮带机在操作界面上的显示坐标值，线性换算出小圆点排列的坐标值；4)根据皮带机的进料信号和运行信号，计算料头位置值和料尾位置值；5)根据料头位置值、料尾位置值以及圆点图案本身坐标值，动态显示料流在皮带机上的实时位置。2.如权利要求1所述的一种用于皮带机料流跟踪显示的计算方法，其特征在于，所述的方法为：所述的排料时间t，即皮带机开始进料，到物料占满这条皮带机所需时间；t＝round(l/v)其中，l，皮带机的长度；v，皮带机速度；round为取整指令。3.根据权利要求1所述的用于皮带机料流跟踪显示的计算方法，其特征在于：皮带机运行时，根据进料信号上升沿信号，开始计算料头位置值lt；计算公式为：lt＝x1 t1*(x2
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x1)/t(1≤t1≤t)其中，t1为时间单位，进料信号上升沿开始每秒加1；x1为机头位置，x2为机尾位置；料头位置值lt累加到机尾值x2时，不再累加,恒定等于x2；皮带机运行时，根据进料信号下降沿信号，开始计算料尾位置值lw；计算公式为：lw＝x1 t2*(x2
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x1)/t(1≤t2≤t)其中，t2为时间单位，进料信号下降沿开始每秒加1；料尾位置值lw累加到机尾值x2时，将料尾位置值lw和料头位置值lt清零。4.根据权利要求1所述的用于皮带机料流跟踪显示的计算方法，其特征在于：其特征在于：根据料头位置值lt判断是否有料；若料头位置值lt大于等于x1，则判断为有料，否则无料。5.根据权利要求1所述的用于皮带机料流跟踪显示的计算方法，其特征在于：其特征在于：操作界面上圆点图案动态显示料流在皮带机上的实时位置的步骤具体为：根据其位置值x与料头位置值lt、料尾位置值lw进行比较判断：若料头位置值lt大于位置值x，且料尾位置值lw小于位置值x，则显示圆点图案，圆点图案的坐标轴位置值为x，计算公式为：x＝x1 n*(x2
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x1)/t(n＝1,2...n)；若料头位置值lt小于位置值x，则不显示该圆点图案。6.一种用于皮带机料流跟踪显示系统，其特征在于，所述的系统包括以下单元：进料信号单元，通过进料检测开关或者读取上游皮带机的出料信号获取并输出进料信号；出料信号单元，通过皮带机末端的出料信号获取并输出出料信号；皮带机界面显示信息单元，用于显示皮带机的机头和机尾在操作界面上的x轴或y轴位置值；有料显示单元，用于表示皮带机上是否存在物料；控制单元，根据皮带机的进料信号和运行信号，计算料头位置值、料尾位置值以及圆点
图案本身坐标值，并根据计算结果通过有料显示单元显示在操作界面上。

技术总结
本发明公开一种用于皮带机料流跟踪显示的计算系统及方法，所述的方法包括：1)、计算皮带机的排料时间；2)、根据排料时间取整后，转换为在操作界面上显示的圆点图案的数量；3)、根据排料时间和皮带机在操作界面上的显示坐标值，线性换算出小圆点排列的坐标值；4)根据皮带机的进料信号和运行信号，计算料头位置值和料尾位置值；5)根据料头位置值、料尾位置值以及圆点图案本身坐标值，动态显示料流在皮带机上的实时位置。本发明利用皮带机的定速和传递特性，计算物料的料头、料尾位置，转换为操作界面上坐标位置值，实现操作界面上的料流动态显示，且实现了标准化的编程方式，便于皮带机数量上的扩展。量上的扩展。量上的扩展。


技术研发人员：江世成
受保护的技术使用者：中冶华天工程技术有限公司 中冶华天南京电气工程技术有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/3