一种人员跟踪方法及装置、一种人员归档方法及装置与流程

技术特征：
1.一种人员跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一监控设备发送的跟踪丢失消息，所述跟踪丢失消息至少包含被跟踪人员的特征信息；根据第一监控设备确定下一级备选监控设备，并确定所述下一级备选监控设备的阈值调整信息；向所述下一级备选监控设备发送接力跟踪指令，所述接力跟踪指令中至少包含被跟踪人员的特征信息以及所述阈值调整信息；根据所述阈值调整信息确定第二相似度阈值；其中，所述下一级备选监控设备，用于根据接收到的接力跟踪指令检测本地监控视频流中是否存在相似度满足第二相似度阈值的监控目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值调整信息，是根据所述第一监控设备获取的被跟踪人员的运动状态、下一级备选监控设备中第二监控设备与所述第一监控设备间的地理距离、预设所述被跟踪人员到达下一级备选监控设备中第二监控设备的到达时间中至少任何一种确定的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述阈值调整信息确定第二相似度阈值，具体包括：根据所述被跟踪人员到达的不同时间和阈值调整信息确定第二相似度阈值；其中，所述到达的不同时间是所述被跟踪人员到达所述下一级备选监控设备中第二监控设备的不同时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一监控设备确定下一级备选监控设备，具体包括：根据所述第一监控设备的地理位置确定下一级备选监控设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一监控设备的地理位置确定下一级备选监控设备，具体包括：根据所述第一监控设备的地理位置，将位于预设距离范围内的监控设备确定为下一级备选监控设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一监控设备的地理位置，将位于预设距离范围内的监控设备确定为下一级备选监控设备，具体包括：所述跟踪丢失消息中包含所述被跟踪人员的运动状态信息；根据所述运动状态信息，选择与运动状态对应的预设距离范围内的监控设备确定为下一级备选监控设备。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一监控设备发送的跟踪丢失消息，具体为：当被跟踪人员不满足所述第一监控设备的监控条件后，由所述第一监控设备发送的跟踪丢失消息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述跟踪丢失消息中还包含被跟踪人员的运动状态信息；所述接力跟踪指令中还包含：到达该下一级备选监控设备的预估到达时间信息；其中，所述预估到达时间信息，是根据所述下一级备选监控设备中第二监控设备与所
述第一监控设备之间的地理距离，以及所述监控目标的运动状态信息确定的。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述预估的到达时间信息及所述阈值调整信息，确定第二相似度阈值。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下一级备选监控设备，还用于，发送所述被跟踪人员跟踪成功消息；其中，所述跟踪成功消息，是所述监控设备确定本地监控视频流中存在相似度满足第二相似度阈值的监控目标，确定所述监控目标为所述被跟踪人员后所发送的。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：接收到所述被跟踪人员跟踪成功消息，向最近一次确定出的所述下一级备选监控设备中，除当前发送所述跟踪成功消息的监控设备外的各下一级备选监控设备，发送包含所述被跟踪人员监控停止消息。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一监控设备发送的跟踪丢失消息，具体包括：根据跟踪结束条件，确认在不满足跟踪结束条件时，接收第一监控设备发送的跟踪丢失消息；和/或，满足跟踪结束条件时，向最近一次确定出的所述下一级备选监控设备发送跟踪结束指令，不接收所述监控设备发送的跟踪丢失消息。13.一种人员归档方法，其特征在于，采用权利要求1
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12任一项所述的人员跟踪方法，还包括：获取所述被跟踪人员的数据信息，所述数据信息是至少包含所述被跟踪人员的抓拍图像的数据信息；根据所述被跟踪人员的数据信息，进行聚类分析，对确定为所述被跟踪人员的抓拍图像进行归档。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述进行聚类分析，对确定为所述被跟踪人员的抓拍图像进行归档，具体包括：每间隔设定时长，对确定为所述被跟踪人员的全部抓拍图像进行一次聚类分析，对属于所述被跟踪人员的抓拍图像进行归档；或在未接收到所述被跟踪人员的数据信息的间隔时长超过设定阈值后，对已接收到的确定为所述被跟踪人员的全部抓拍图像进行聚类分析，对确定为所述被跟踪人员的抓拍图像进行归档。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对确定为所述被跟踪人员的抓拍图像进行归档，具体包括：所述数据信息还包括所述抓拍图像对应的抓拍时间；按照归档后的抓拍图像对应的抓拍时间的前后顺序，将发送对应抓拍图像的对应监控设备进行排序，得到由各监控设备作为轨迹节点组成的、所述被跟踪人员的虚拟移动轨迹；根据所述虚拟移动轨迹中各监控设备的实际地理位置信息，确定出不合理的轨迹节点；删除所述不合理的轨迹节点上报的对应抓拍图像。16.一种人员跟踪装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一监控设备发送的跟踪丢失消息，所述跟踪丢失消息至少包含被跟踪人员的特征信息；接力跟踪模块，用于根据第一监控设备确定下一级备选监控设备，并确定所述下一级备选监控设备的阈值调整信息；根据所述阈值调整信息确定第二相似度阈值；其中，所述下一级备选监控设备，用于根据接收到的接力跟踪指令检测本地监控视频流中是否存在相似度满足第二相似度阈值的监控目标；发送模块，用于向所述下一级备选监控设备发送接力跟踪指令，所述接力跟踪指令中至少包含被跟踪人员的特征信息以及所述阈值调整信息。17.一种人员归档装置，其特征在于，采用如权利要求16所述的人员跟踪装置，还包括：获取模块，获取所述人员跟踪装置发送的数据信息，所述数据信息是所述跟踪装置的监控设备在确认本地监控视频流中存在相似度满足第二相似度阈值的监控目标，确认所述监控目标为所述被跟踪人员后发送的、至少包含所述被跟踪人员的抓拍图像、对应抓拍时间的数据信息；归档模块，用于根据所述被跟踪人员的数据信息，进行聚类分析，对确定为所述被跟踪人员的抓拍图像进行归档。

技术总结
本发明提供了一种人员跟踪方法及装置、一种人员归档方法及装置，属于监控技术领域，该方法包括：接收第一监控设备发送的跟踪丢失消息，所述跟踪丢失消息至少包含被跟踪人员的特征信息；根据第一监控设备确定下一级备选监控设备，并确定所述下一级备选监控设备的阈值调整信息；向所述下一级备选监控设备发送接力跟踪指令，所述接力跟踪指令中至少包含被跟踪人员的特征信息以及所述阈值调整信息；根据所述阈值调整信息确定第二相似度阈值。利用本发明的提供的方法，可提高跟踪人员的准确性，进一步提高跟踪人员归档的准确性。步提高跟踪人员归档的准确性。步提高跟踪人员归档的准确性。


技术研发人员：周道利 马东星 阮学武 张治凡
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/3