用于提升定位的平滑度与精准度的电子装置及方法与流程

技术特征：
1.一种电子装置，包括：室内定位器，具有一数组天线，用以接收来自用户装置的无线信号，依据该无线信号时的相位差及时间差，计算该无线信号的到达角；其中，该无线信号包括该用户装置的状态数据，该状态数据包括该用户装置的移动状态和速度方向；定位引擎服务器，将该到达角转换为对应于该用户装置的位置的坐标；其中，该定位引擎服务器执行交互多模算法，产生交互多模模块，并且将该坐标输入于该交互多模模块中；其中，该交互多模模块包括第一状态模块及第二状态模块，依据该用户装置的该状态数据，计算调整赋予该第一状态模块及该第二状态模块的权重值，并且依据该坐标及权重值计算输出预估坐标。2.如权利要求1所述的电子装置，其中，该第一状态模块及该第二状态模块依据该用户装置于当下时间点的该坐标及于前一时间点的预估坐标，计算出该用户装置于当下时间点的该预估坐标。3.如权利要求2所述的电子装置，其中，该第一状态模块具有第一权重值，该第二状态模块具有第二权重值；当该用户装置为停止状态时，该第一权重值会大于该第二权重值；当该用户装置为移动状态时，该第二权重值会大于该第一权重值。4.如权利要求3所述的电子装置，其中，该第一状态模块输出第一预估坐标，该第二状态模块输出第二预估坐标，该预估坐标等于该第一预估坐标乘以该第一权重值加上该第二预估坐标乘以该第二权重值。5.如权利要求3所述的电子装置，其中，该第一权重值加上该第二权重值等于1。6.如权利要求4所述的电子装置，其中，该第一状态模块接收该用户装置于当下时间点的该坐标，并且将该坐标乘以第一矩阵，而得到该第一预估坐标；该坐标、该第一预估坐标及该第一矩阵之间的关系系以算式一表示如下：其中，为时间点k的该第一预估坐标；y
k
为时间点k时对应于该用户装置的位置的该坐标；x、y、z为该第一预估坐标中所包括的位置信息；v
x
、v
y
、v
z
为该第一预估坐标所包括的速度信息；w
x
、w
y
、w
z
、w
vx
、w
vy
、w
vz
为过程噪声或量测噪声；为该第一矩阵。7.如权利要求4所述的电子装置，其中，
该第二状态模块接收该用户装置于当下时间点的该坐标，并且将该坐标乘以第二矩阵，而得到该第二预估坐标；该坐标、该第二预估坐标及该第二矩阵之间的关系系以算式二表示如下：其中，为时间点k的该第二预估坐标；y
k
为时间点k时对应于该用户装置的位置的该坐标；x、y、z为该第一预估坐标中所包括的位置信息；v
x
、v
y
、v
z
为该第二预估坐标所包括的速度信息；w
x
、w
y
、w
z
、w
vx
、w
vy
、w
vz
为过程噪声或量测噪声；dt为递归取样时间间隔；为该第二矩阵。8.如权利要求1所述的电子装置，其中，该交互多模模块依据该坐标及权重值更新该第一状态模块及该第二状态模块之间的模型转移机率；其中该模型转移机率为：其中，p
11
为停留在该第一状态模块的机率；p
12
为由该第一状态模块转换到该第二状态模块的机率；p
21
为由该第二状态模块转换到该第一状态模块的机率；以及p
22
为停留在该第二状态模块的机率。9.一种方法，用于提升定位的平滑度与精准度，包括：接收来自用户装置的无线信号；依据该无线信号的相位差及时间差，计算该无线信号的到达角；其中，该无线信号包括该用户装置的状态数据；其中，该状态数据包括该用户装置的移动状态和速度方向；将该到达角转换为对应于该用户装置的位置的坐标；执行交互多模算法，用以产生交互多模模块；将该坐标输入于该交互多模模块中；其中，该交互多模模块包括第一状态模块及第二状态模块；该交互多模模块依据该用户装置的该状态数据，计算调整赋予该第一状态模块及该第二状态模块的权重值；以及依据该坐标及权重值计算输出预估坐标。10.如权利要求9所述的方法，其中，该第一状态模块及该第二状态模块依据当下时间点的该坐标及前一时间点的预估坐标，计算出当下时间点的该预估坐标。11.如权利要求10所述的方法，其中，该第一状态模块具有第一权重值，该第二状态模
块具有第二权重值；当该用户装置为停止状态时，该第一权重值会大于该第二权重值；当该用户装置为移动状态时，该第二权重值会大于该第一权重值；该第一权重值加上该第二权重值等于1。

技术总结
一种电子装置，包括一室内定位器及一定位引擎服务器。室内定位器具有一数组天线，接收来自一用户装置的一无线信号，依据无线信号时的相位差及时间差，计算无线信号的一到达角。无线信号包括该用户装置的一状态数据。定位引擎服务器将到达角转换为对应于用户装置位置的一坐标，并且将该坐标输入于一交互多模模块。交互多模模块包括一第一状态模块及一第二状态模块，依据用户装置的状态数据，调整赋予该第一状态模块及该第二状态模块的权重值，并且依据该坐标及权重值计算输出一预估坐标。且依据该坐标及权重值计算输出一预估坐标。且依据该坐标及权重值计算输出一预估坐标。


技术研发人员：叶书玮 高柏山 吕巧薇 杨万安
受保护的技术使用者：广达电脑股份有限公司
技术研发日：2020.07.02
技术公布日：2022/1/3