一种具备防护功能的地下铲运车感知模块的制作方法

技术特征：
1.一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，其特征在于：包括壳体（19）和底座（18），所述壳体（19）覆盖在所述底座（18）上，所述底座（18）上设有摄像装置和用于将所述摄像装置伸出所述壳体（19）的伸缩装置，所述壳体（19）设有供所述摄像装置出入的定位孔。2.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，其特征在于：所述伸缩装置包括驱动机构和导向机构，所述导向机构连接所述摄像装置，所述驱动机构用于驱动所述摄像装置沿所述导向机构移动。3.根据权利要求2所述的一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，其特征在于：所述驱动机构包括电机（3）、电机固定挡板（13）、支撑板（14）、齿轮一（6）、齿轮二（8）、水平齿条（9）、竖直齿条（4）和转动轴（5），所述电机（3）连接所述电机固定挡板（13），所述电机（3）的输出端与所述转动轴（5）转动连接，所述齿轮一（6）和齿轮二（8）设于转动轴（5）上，所述支撑板（14）与所述底座（18）相垂直设置，所述竖直齿条（4）固定连接所述支撑板（14），所述齿轮一（6）啮合所述竖直齿条（4），所述齿轮二（8）啮合所述水平齿条（9）。4.根据权利要求3所述的一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，其特征在于：所述导向机构包括竖直导轨（11）、横向导轨滑座（1）、水平导轨（2）和摄像头固定板（10），所述摄像头固定板（10）一面固定摄像装置，另一面通过所述竖直导轨（11）与所述电机固定挡板（13）滑动连接，所述摄像头固定板（10）还固定连接所述水平齿条（9），所述横向导轨滑座（1）设于所述竖直导轨（11）的顶端，所述水平导轨（2）与所述横向导轨滑座（1）滑动连接，所述水平导轨（2）固定连接所述支撑板（14）。5.根据权利要求3所述的一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，其特征在于：还包括支撑块（7），所述支撑块（7）一端与所述支撑板（14）滑动连接，另一端与所述转动轴（5）转动连接。6.根据权利要求3所述的一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，其特征在于：还包括电机卡座（12），所述电机（3）通过所述电机卡座（12）设于所述底座（18）上。7.根据权利要求3所述的一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，其特征在于：所述电机（3）与所述电机固定挡板（13）之间设有圆柱滚子轴承（23）。8.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，其特征在于：所述摄像装置包括夜视摄像头一（15）、高清摄像头（16）和夜视摄像头二（17）。9.根据权利要求8所述的一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，其特征在于：供所述摄像装置出入的定位孔包括夜视摄像头一定位孔（20）、高清摄像头定位孔（21）和夜视摄像头二定位孔（22）。

技术总结
本实用新型涉及了一种具备防护功能的地下铲运车感知模块，包括竖直齿条、齿轮、水平齿条、摄像头固定外挡板、电机固定内挡板、高清摄像头、高清摄像头定位孔；所述一种地下铲运车感知模块防护机构，将其安装在地下铲运车上，利用摄像头作为视频采集感知模块，可支持远程遥控铲运车运行轨迹。所述感知模块防护机构在摄像头工作时，电机驱动到定位孔采集视频数据；当摄像头不工作时完全缩回高强度材料壳体内，有效防护了落石砸坏镜头风险。所述竖直齿条和齿轮一之间啮合保证了上下移动的平稳性；所述水平齿条和齿轮二之间啮合保证了水平方向运动平稳性；采用这种齿轮齿条方式啮合传动起到减振作用及有效降低了摄像头采集信息时产生的振动。产生的振动。产生的振动。


技术研发人员：陈学海 王辉
受保护的技术使用者：徐州威卡电子控制技术有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/12/17