通过V2X通信进行交叉路口行驶协调的制作方法

技术特征：
1.一种用于在与第一车辆相关联的第一用户设备(ue)处使用的方法，所述方法包括，在所述第一ue处进行以下操作：(a)接收与至少一辆或多辆其它车辆相对应的交通信息；(b)至少部分地基于所述交通信息，确定所述一辆或多辆其它车辆中的第二辆车当前位于或预计位于所述第一辆车的邻近区域、包括交叉路口的区域内、或者在两者内；(c)至少部分地基于与所述第二车辆相关联的所述交通信息，识别所述第一车辆穿越所述区域的至少一部分的交通计划；(d)向与所述第二车辆相关联的第二ue发送交叉路口穿越请求，所述交叉路口穿越请求是至少部分地基于所述交通计划的；(e)接收所述第二ue发送的交叉路口穿越确认；以及(f)响应于所述交叉路口穿越确认，所述第一车辆相对于至少所述第二车辆发起对所述区域的所述至少一部分的穿越。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通信息还包括：由所述第一ue本地获得的交通信息、从所述第二ue接收的交通信息、从所述一辆或多辆其它车辆接收的交通信息、或者其某种组合。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述本地生成的交通信息对应于所述一辆或多辆车辆中的至少第三辆车，并且其中，所述第一ue和所述第二ue各自包括兼容的无线通信能力，并且所述第三ue车辆不包括所述兼容的无线通信能力。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通信息至少部分地基于关于所述第一辆车、所述第二辆车或者所述一辆或多辆其它车辆中的至少一辆其它车辆的传感器能力、定位能力、路线选择能力、车辆特征、环境特征、或者其某种组合。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通信息、所述交通计划、所述交叉路口穿越请求、或者所述交叉路口穿越确认中的一者或多者包括关于以下各项的信息：至少部分地对应于所述区域、所述第一辆车、所述第二车辆、所述一辆或多辆车辆中的至少一辆、或其某种组合的开放道路空间起始位置、开放道路空间停止位置、开放道路空间距离测量、车道指示、观察视野或区域、未观察区域、区域标识符、交叉路口标识符、车辆入口点、车辆出口点、估计到达时间(eta)、估计通行时间(etp)、路权(row)开始时间、row结束时间、交叉路口清除指示、或者其某种组合。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过在(e)之前重复(a)、(b)、(c)、(d)或者其某种组合，与所述第二ue进行协商；其中，(a)还包括：响应于至少在(d)处发送的所述交叉路口穿越请求而从所述第二ue接收其它交通信息；其中，(c)还包括：至少部分地基于所述其它交通信息，修改用于所述第一车辆的所述交通计划的至少一部分；其中，(d)还包括：向至少所述第二ue发送第二交叉路口穿越请求，所述第二交叉路口穿越请求至少部分地基于如在(c)处修改的所述交通计划；其中，在(e)处的所述交叉路口穿越确认指示所述第二ue接受所述第二交叉路口穿越请求；以及其中，(f)还包括：所述第一车辆至少部分地基于如在(c)处修改的所述交通计划来发
起所述穿越。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在(e)处接收的所述交叉路口穿越确认指示所述第二ue接受所述交叉路口穿越请求，并且其中，在(f)处所述第一车辆进行的所述穿越至少部分地基于如在(c)处确定的所述交通计划。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交叉路口穿越请求包括路权(row)请求。9.根据权利要求1所述的方法，其中，至少所述第一ue和所述第二ue包括兼容的无线通信能力，所述兼容的无线通信能力至少包括车辆到一切(v2x)能力。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通信息还对应于所述区域内的一个或多个交通感兴趣的非车辆对象。11.一种用于在与第一车辆相关联的第一用户设备(ue)处使用的方法，所述方法包括，在所述第一ue处进行以下操作：(a)从与第二车辆相关联的第二ue接收交叉路口穿越请求，所述交叉路口穿越请求至少部分地基于与至少所述第一车辆、所述第二车辆、至少一辆或多辆其它车辆、或者其某种组合相对应的交通信息；(b)至少部分地基于用于所述第一辆车的交通计划，确定所述交叉路口穿越请求对于所述第一辆车是否是可接受的；以及(c)响应于确定所述交叉路口穿越请求对于所述第一辆车是可接受的，向至少所述第二ue发送交叉路口穿越确认。12.根据权利要求11所述的方法，并且其中，(b)还包括：至少部分地基于所述交通信息、所述交叉路口穿越请求或两者来修改所述交通计划。13.根据权利要求11所述的方法，还包括：(d)至少部分地基于所述交叉路口穿越请求被确定为可接受，由所述第一车辆至少相对于所述第二车辆发起对包括交叉路口的区域的至少一部分的穿越。14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述交通信息的至少一部分已经由所述第二ue从所述第一ue获得。15.根据权利要求14所述的方法，其中，由所述第二ue从所述第一ue获得的所述交通信息的所述一部分包括本地生成的与所述第一车辆、所述第一ue或两者相对应的交通信息。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述本地生成的交通信息至少对应于与第三ue相关联的第三车辆。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一ue和所述第二ue各包括兼容的无线通信能力，并且所述第三ue不包括所述兼容的无线通信能力。18.根据权利要求11所述的方法，其中，被确定为可接受的所述交叉路口穿越请求包括：所述第二车辆的对应于包括交叉路口的区域的至少一部分的路线选择信息。19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述交通信息、所述交叉路口穿越请求、或者所述交叉路口穿越确认中的一者或多者包括关于以下各项的信息：至少部分地对应于包括交叉路口的区域、所述第一辆车、所述第二车辆、所述一辆或多辆车辆中的至少一辆、或其某种组合的开放道路空间起始位置、开放道路空间停止位置、开放道路空间距离测量、车道指示、观察视野或区域、未观察区域、区域标识符、交叉路口标识符、车辆入口点、车辆出口点、估计到达时间(eta)、估计通行时间(etp)、路权(row)开始时间、row结束时间、交叉路口清
除指示、或者其某种组合。20.根据权利要求11所述的方法，其中，作为基于ue的分布式协商过程的一部分，(a)、(b)或两者在(c)发生之前多次发生。21.根据权利要求11所述的方法，其中，(a)、(b)或两者利用所述第一ue和所述第二ue之间的直接通信信道。22.根据权利要求11所述的方法，其中，所述交叉路口穿越请求包括路权(row)请求。23.一种与车辆相关联的用户设备(ue)，包括：收发器；存储器；以及耦合到所述收发器和所述存储器的处理单元，并且其中，所述处理单元被配置为进行以下操作：(a)经由所述收发器，接收与至少一辆或多辆其它车辆相对应的交通信息，其中，所述交通信息的至少一部分是从与所述一辆或多辆其它车辆中的第二车辆相关联的第二ue接收的；(b)至少部分地基于所述交通信息，确定所述一辆或多辆其它车辆中的至少一辆当前位于所述辆车的邻近区域、包括交叉路口的区域内、或者在两者内；(c)至少部分地基于所述交通信息，识别所述车辆穿越所述区域的至少一部分、所述交叉路口、或两者的交通计划；(d)经由所述收发器，向至少所述第二ue发起交叉路口穿越请求的传输，所述交叉路口穿越请求是至少部分地基于所述交通计划的；(e)经由所述收发器，接收至少所述第二ue响应于所述交叉路口穿越请求而发送的交叉路口穿越确认；以及(f)至少部分地基于所述交通计划并响应于所述交叉路口穿越确认，由所述车辆发起对所述区域的所述至少一部分、所述交叉路口或两者的穿越。24.根据权利要求23所述的ue，其中，所述交通信息还包括：由所述车辆、所述ue或两者本地获得的交通信息，并且其中，所述交通信息至少部分地基于关于所述一辆或多辆其它车辆中的至少一辆其它车辆的传感器能力、定位能力、路线选择能力、车辆特征、环境特征、或者其某种组合。25.根据权利要求23所述的ue，其中，所述处理单元还被配置为进行以下操作：作为基于ue的分布式协商过程的一部分，在(e)发生之前执行额外的一次或多次(a)、(b)、(c)、(d)或者其某种组合。26.根据权利要求23所述的ue，其中，所述交叉路口穿越请求包括路权(row)请求。27.一种与第一车辆相关联的第一用户设备(ue)，包括：收发器；存储器；以及耦合到所述收发器和所述存储器的处理单元，并且其中，所述处理单元被配置为进行以下操作：(a)从与第二车辆相关联的第二ue接收交叉路口穿越请求，所述交叉路口穿越请求至少部分地基于与至少所述第一车辆、所述第二车辆、至少一辆或多辆其它车辆、或者其某种
组合相对应的交通信息；(b)至少部分地基于用于所述第一辆车的交通计划，确定所述交叉路口穿越请求对于所述第一辆车是否是可接受的；以及(c)响应于确定所述交叉路口穿越请求对于所述第一辆车是可接受的，向至少所述第二ue发送交叉路口穿越确认。28.根据权利要求27所述的第一ue，并且其中，作为(b)的一部分，所述处理单元还被配置为进行以下操作：至少部分地基于所述交通信息、所述交叉路口穿越请求或两者来修改所述交通计划。29.根据权利要求27所述的第一ue，并且其中，所述处理单元还被配置为进行以下操作：作为基于ue的分布式协商过程的一部分，在(c)发生之前多次执行(a)、(b)或两者。30.根据权利要求27所述的第一ue，并且其中，所述处理单元还被配置为进行以下操作：至少部分地基于所述交叉路口穿越请求被确定为可接受，由所述第一车辆发起对包括交叉路口的区域的至少一部分的穿越。

技术总结
本文提供了用于在无线通信设备中使用的，以提供车辆主动地执行关于其它车辆的交通规划的能力的方法和装置，例如在包括交叉路口的区域内并且其中交叉路口可能与用于此类或类似目的的设备或服务不相关联。在某些情况下，此类基础技术可以通过允许两个或更多车辆协商或以其它方式协调在包括交叉路口的区域内的安全穿越，来减少交通拥堵。此外，该交通规划技术可以用于多种和/或不同类型车辆、路径、交叉路口等的混合。叉路口等的混合。叉路口等的混合。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2020.05.13
技术公布日：2021/12/14