摄像头覆盖范围检测方法、装置、设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种摄像头覆盖范围检测方法，其特征在于，包括：对摄像头采集的视频进行采样，以得到多帧图像；分别对所述多帧图像进行目标对象的检测，以获取包含所述目标对象的多个目标区域；根据所述目标对象的预设物理尺寸以及覆盖目标像素的至少一个目标区域各自对应的像素尺寸，确定所述目标像素对应的目标物理尺寸；根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸，确定所述摄像头的覆盖面积。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标像素包括所述多个目标区域覆盖的全部像素。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的预设物理尺寸包括：所述目标对象的预设方向上的预设物理长度，所述预设方向包括长度方向或宽度方向；目标区域对应的像素尺寸包括：目标区域中包含的与所述预设方向对应的像素数量；所述目标像素对应的目标物理尺寸包括：所述目标像素与所述预设方向对应的物理长度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸，确定所述摄像头的覆盖面积，包括：确定所述摄像头的覆盖面积为：多个目标像素各自对应的目标物理长度的平方和。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述多帧图像进行目标对象的检测，以获取包含所述目标对象的多个目标区域，包括：分别对所述多帧图像进行目标对象的检测，以获取包含所述目标对象的多个矩形区域；对于每个矩形区域，截取出底部至预设高度的区域；确定截取出的多个区域作为所述多个目标区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的预设物理尺寸以及覆盖目标像素的至少一个目标区域各自对应的像素尺寸，确定所述目标像素对应的目标物理尺寸，包括：对于所述至少一个目标区域中的任一目标区域，确定所述预设物理尺寸与所述任一目标区域对应的像素尺寸的商作为所述目标像素在所述任一目标区域中对应的物理尺寸；根据所述目标像素在所述至少一个目标区域中分别对应的物理尺寸，确定所述目标像素对应的目标物理尺寸。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素在所述至少一个目标区域中分别对应的物理尺寸，确定所述目标像素对应的目标物理尺寸，包括：确定所述目标像素对应的目标物理尺寸为：所述目标像素在所述至少一个目标区域中分别对应的物理尺寸的均值。8.一种摄像头覆盖范围检测方法，其特征在于，包括：对摄像头采集的视频进行采样，以得到多帧图像；分别对所述多帧图像进行多类目标对象的检测，以获取所述多类目标对象各自对应的多个目标区域；从所述多个目标区域中确定出覆盖目标像素的至少一组目标区域，其中，一组目标区
域对应于一类目标对象；根据所述至少一组目标区域各自对应的目标对象的预设物理尺寸、所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的像素尺寸，以及所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的数量，确定所述目标像素对应的目标物理尺寸；根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸，确定所述摄像头的覆盖面积。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个目标像素包括所述多个目标区域覆盖的全部像素。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标对象的预设物理尺寸包括：所述目标对象的预设方向上的预设物理长度，所述预设方向包括长度方向或宽度方向；目标区域对应的像素尺寸包括：目标区域中包含的与所述预设方向对应的像素数量；所述目标像素对应的目标物理尺寸包括：所述目标像素与所述预设方向对应的物理长度。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸，确定所述摄像头的覆盖面积，包括：确定所述摄像头的覆盖面积为：多个目标像素各自对应的目标物理长度的平方和。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述分别对所述多帧图像进行多类目标对象的检测，以获取所述多类目标对象各自对应的多个目标区域，包括：分别对所述多帧图像进行多类目标对象的检测，以获取包含任一类目标对象的多个矩形区域；对于所述多个矩形区域中的各矩形区域，截取出底部至预设高度的区域；确定截取出的多个区域作为所述任一类目标对象对应的多个目标区域。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标像素对应的目标物理尺寸的确定过程包括：根据所述至少一组目标区域各自对应的目标对象的预设物理尺寸以及所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的像素尺寸，确定在至少一类目标对象下所述目标像素分别对应的物理尺寸，所述至少一类目标对象与所述至少一组目标区域一一对应；根据所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的数量，确定在至少一类目标对象下所述目标像素分别对应的物理尺寸的权重；根据所述权重对所述目标像素分别对应的物理尺寸进行加权求和，以确定所述目标像素对应的目标物理尺寸。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组目标区域各自对应的目标对象的预设物理尺寸以及所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的像素尺寸，确定在至少一类目标对象下所述目标像素分别对应的物理尺寸，包括：对于所述至少一组目标区域中的任一组目标区域，确定所述任一组目标区域对应的目标对象的预设物理尺寸分别与所述任一组目标区域包含的各目标区域的像素尺寸的商作为所述目标像素在所述各目标区域中对应的物理尺寸；根据所述目标像素在所述各目标区域中分别对应的物理尺寸，确定在所述任一组目标区域对应的目标对象类别下所述目标像素对应的物理尺寸。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素在所述各目标区
域中分别对应的物理尺寸，确定在所述任一组目标区域对应的目标对象类别下所述目标像素对应的物理尺寸，包括：确定在所述任一组目标区域对应的目标对象类别下所述目标像素对应的物理尺寸为：所述目标像素在所述各目标区域中分别对应的物理尺寸的均值。16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的数量，确定在至少一类目标对象下所述目标像素分别对应的物理尺寸的权重，包括：根据所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的数量，确定所述至少一组目标区域对应的目标区域总数；对于所述至少一组目标区域中的任一组目标区域，确定在所述任一组目标区域对应的目标对象类别下所述目标像素对应的物理尺寸的权重为：所述任一组目标区域包含的目标区域数量与所述目标区域总数的比值。17.一种摄像头覆盖范围检测装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于对摄像头采集的视频进行采样，以得到多帧图像；对象检测模块，用于分别对所述多帧图像进行目标对象的检测，以获取包含所述目标对象的多个目标区域；面积确定模块，用于根据所述目标对象的预设物理尺寸以及覆盖目标像素的至少一个目标区域各自对应的像素尺寸，确定所述目标像素对应的目标物理尺寸；以及，根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸，确定所述摄像头的覆盖面积。18.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的摄像头覆盖范围检测方法。19.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的摄像头覆盖范围检测方法。20.一种摄像头覆盖范围检测装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于对摄像头采集的视频进行采样，以得到多帧图像；对象检测模块，用于分别对所述多帧图像进行多类目标对象的检测，以获取所述多类目标对象各自对应的多个目标区域；区域选择模块，用于从所述多个目标区域中确定出覆盖目标像素的至少一组目标区域，其中，一组目标区域对应于一类目标对象；面积确定模块，用于根据所述至少一组目标区域各自对应的目标对象的预设物理尺寸、所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的像素尺寸，以及所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的数量，确定所述目标像素对应的目标物理尺寸；以及，根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸，确定所述摄像头的覆盖面积。21.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求8至16中任一项所述的摄像头覆盖范围检测方法。22.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上
存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求8至16中任一项所述的摄像头覆盖范围检测方法。23.一种摄像头覆盖范围检测方法，其特征在于，包括：接收调用目标服务的请求，所述请求中包括摄像头采集的视频；利用所述目标服务对应的资源执行如下步骤：对所述摄像头采集的视频进行采样，以得到多帧图像；分别对所述多帧图像进行目标对象的检测，以获取包含所述目标对象的多个目标区域；根据所述目标对象的预设物理尺寸以及覆盖目标像素的至少一个目标区域各自对应的像素尺寸，确定所述目标像素对应的目标物理尺寸；根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸，确定所述摄像头的覆盖面积。24.一种摄像头覆盖范围检测方法，其特征在于，包括：接收调用目标服务的请求，所述请求中包括摄像头采集的视频；利用所述目标服务对应的资源执行如下步骤：对所述摄像头采集的视频进行采样，以得到多帧图像；分别对所述多帧图像进行多类目标对象的检测，以获取所述多类目标对象各自对应的多个目标区域；从所述多个目标区域中确定出覆盖目标像素的至少一组目标区域，其中，一组目标区域对应于一类目标对象；根据所述至少一组目标区域各自对应的目标对象的预设物理尺寸、所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的像素尺寸，以及所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的数量，确定所述目标像素对应的目标物理尺寸；根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸，确定所述摄像头的覆盖面积。

技术总结
本发明实施例提供一种摄像头覆盖范围检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对摄像头采集的视频进行采样，以得到多帧图像；分别对多帧图像进行目标对象的检测，以获取包含目标对象的多个目标区域；根据目标对象的预设物理尺寸以及覆盖目标像素的至少一个目标区域各自对应的像素尺寸，确定目标像素对应的目标物理尺寸；根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸，确定摄像头的覆盖面积。该覆盖面积的确定仅基于摄像头采集的图像来确定，不依赖摄像头的内部和外部参数，且排除了环境遮挡、光照等的干扰，准确性得到提高。准确性得到提高。准确性得到提高。


技术研发人员：刘俊龙 沈旭 黄建强
受保护的技术使用者：阿里巴巴集团控股有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021/10/18