一种圆弧竹片等弧等量去除内外节装置的制作方法

本发明涉及竹加工，具体涉及一种圆弧竹片等弧等量去除内外节装置。

背景技术：

1、在竹制品加工领域，竹节的去除是至关重要的一步，作为天然材料，竹子内部结构中存在着间隔分布的竹节，这些竹节不仅会影响竹材的外观美观度，还会限制竹制品的设计自由度和应用范围，因此，在制作高质量的竹制品时，必须对竹节进行有效的处理。

2、现有的去竹节技术主要采用两种方法，第一种是由工人手工操作，一手持刀贴合圆弧竹片的竹节表面，另一手旋转竹子，以此方式切除竹节，尽管这种方法看似简单直接，但实际操作却复杂而精细，由于每个竹节的位置和形状各异，工人需要高度集中注意力，并根据具体情况调整刀具的角度和力度，这不仅会增加劳动强度，也会提高对工人技能的要求，此外，人工操作的速度较慢，尤其是在面对大批量的竹制品加工需求时，会导致工作效率低下，增加生产成本。

3、第二种方法是利用专门设计的竹节打磨装置，这类装置通过机械力对圆弧竹片的内竹节和外竹节部分进行打磨，以达到去除竹节的效果，相较于手工操作，竹节打磨装置虽然在一定程度上能提升工作效率，减轻劳动强度，但是，使用此类装置仍然依赖于人工上下料，即工人需要频繁地将竹子放入设备并取出处理后的成品，这一过程同样耗时费力。

4、因此，需要一种能够实现自动化去除内竹节和外竹节的圆弧竹片等弧等量去除内外节装置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够实现自动化去除内竹节和外竹节的圆弧竹片等弧等量去除内外节装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种圆弧竹片等弧等量去除内外节装置，包括去内节组件、去外节组件和输送组件；

4、所述去内节组件包括第一电机、第一弧形刀和两组第一夹具；所述第一夹具包括第一上夹具、第一下夹具和往复件，所述第一上夹具固定设置，所述第一下夹具位于第一上夹具的正下方，且往复件带动第一下夹具朝向第一上夹具在垂直方向运动；所述第一上夹具、第一下夹具之间供圆弧竹片通过的第一空间；两组所述第一夹具镜像设置且之间具有第一间隔；所述第一弧形刀切削时位于第一间隔之间的上方，所述第一电机带动第一弧形刀的转动；

5、所述去外节组件包括第二电机、第二弧形刀和第二夹具；所述第二夹具包括第二上夹具和两个第二下夹具，两个第二下夹具镜像固定设置在第二上夹具下方，且两个第二下夹具之间具有第二间隔，所述第二上夹具为弹性夹具，所述第二上夹具与两个第二下夹具配合，第二上夹具与两个第二下夹具之间具有第二空间；所述第二弧形刀切削时位于第二间隔之间的下方，所述第二电机带动第二弧形刀的转动；

6、所述输送组件用于依次向去内节组件、去外节组件输送圆弧竹片并在加工完成后送出；所述圆弧竹片包括竹节部与竹间部，两个竹节部之间的部分圆弧竹片为竹间部；

7、所述第一夹具的轴向长度、第二下夹具的轴向长度小于圆弧竹片最小的竹间部长度。

8、优选地，当输送组件将竹节部送到第一间隔的中点时，输送组件停止输送，所述往复件上行对圆弧竹片夹持，同时所述第一电机带动第一弧形刀的转动，第一弧形刀对竹节部的内竹节进行定量削除；

9、当输送组件将竹节部送到第二间隔的中点时，输送组件停止输送，第二夹具对圆弧竹片弹性夹持，同时所述第二电机带动第二弧形刀的转动，第二弧形刀对竹节部的外竹节进行定量削除。

10、优选地，所述第一弧形刀有多个，所述第一电机包括第一转轴，多个所述第一弧形刀呈圆周阵列布置在第一转轴上；

11、多个所述第一弧形刀布置的中心点位于第一间隔中点的正上方；

12、多个所述第一弧形刀布置的中心点到第一间隔中点的距离等于圆弧竹片的竹间部位于第一间隔中点时竹间部内表面到多个所述第一弧形刀布置的中心点的距离。

13、优选地，所述第二弧形刀有多个，所述第二电机包括第二转轴，多个所述第二弧形刀呈圆周阵列布置在第二转轴上；

14、多个所述第二弧形刀布置的中心点位于第二间隔中点的正下方；

15、多个所述第二弧形刀布置的中心点到第二间隔中点的距离等于圆弧竹片的竹间部位于第二间隔中点时竹间部外表面到多个所述第二弧形刀布置的中心点的距离。

16、优选地，所述输送组件包括上输送辊、下输送辊和两块支撑块；

17、两块所述支撑块平行设置，所述上输送辊、下输送辊上下设置在两块所述支撑块之间。

18、优选地，所述上输送辊的外表面为向外凸出的圆弧凸起，所述下输送辊的外表面为与圆弧凸起弧度相同的圆弧凹陷；

19、所述圆弧竹片进入圆弧竹片等弧等量去除内外节装置前进行初步的去内竹节并软化；

20、所述上输送辊、下输送辊之间具有供圆弧竹片穿过的第三空间。

21、优选地，所述支撑块上设置有垂直方向的调节槽；所述调节槽顶部的支撑块上设置有第一导孔；

22、所述调节槽内设置有调节件，所述调节件包括滑块、第一弹簧和第一导杆，所述滑块设置在调节槽内，所述第一导杆一端固定在滑块，另一端穿过第一导孔；所述第一弹簧套设在滑块与第一导孔之间的第一导杆上，且第一弹簧的外径大于第一导孔的直径。

23、所述上输送辊两端分别转动连接在两个支撑块的滑块上。

24、优选地，所述输送组件用于依次向去内节组件、去外节组件输送圆弧竹片时，圆弧竹片通过的方向为输送方向；

25、所述第二上夹具包括固定板、中调节模组和两组的侧调节模组；

26、所述固定板上设置有多个第二导孔，多个第二导孔沿输送方向布置；所述固定板两侧上分别设置有向下延伸的延伸板，所述延伸板上设置有多个第三导孔；

27、所述中调节模组包括中调节块、多个第二弹簧、多个第二导杆；

28、所述中调节块为长条形且沿输送方向设置在固定板下方和第二下夹具上方，所述中调节块的截面为顶部为直边，底部凸出的弧边，两侧为斜边的四边结构；

29、多个所述第二导杆固定在中调节块的顶部，所述第二导杆穿过第二导孔；所述第二弹簧套设在固定板与中调节块之间的第二导杆上，且第二弹簧两端分别连接中调节块的顶部和固定板的底部；

30、两组所述侧调节模组镜像设置在中调节模组的两侧；

31、所述侧调节模组包括侧调节块、多个连接块、多个第三弹簧、多个第三导杆；所述侧调节块的为长条形且沿输送方向设置在固定板下方和第二下夹具上方，所述侧调节块的截面为倒三角结构，顶部为直边，朝向中调节块的一边为斜边，另一边为弧边；

32、多个连接块连接在侧调节块的顶部，所述第三导杆的一端连接在连接块上，末端穿过第三导孔并伸出导孔外，所述导杆的末端还设置有限位块，所述第三弹簧套设在限位块与第三导孔之间的第三导杆上；

33、所述中调节块的两侧斜边分别与两侧侧调节块的斜边具有第三间隔。

34、优选地，所述第二空间为5-10mm。

35、优选地，所述第一上夹具下表面远离第一弧形刀的一侧边沿上开设有倒角；

36、所述第一上夹具上表面靠近第一弧形刀的一侧边沿上开设有倒角；

37、所述第二下夹具上表面远离第二弧形刀的一侧边沿上开设有倒角；

38、所述第二下夹具下表面靠近第二弧形刀的一侧边沿上开设有倒角。

39、本发明的有益效果在于：通过第一夹具的轴向长度、第二下夹具的轴向长度小于圆弧竹片最小的竹间部长度，能够保证加工时，竹间部能够与第一夹具的长度、第二下夹具的对应的第一空间、第二空间完全贴合，避免竹节部位于第一空间、第二空间内导致圆弧竹片被“顶起来”，而使得位于第一间隔、第二间隔内的竹节部的内竹节、外竹节无法被精准削除，继而导致废品的产生；而第一夹具的第一上夹具固定配合第一弧形刀切削时位于第一间隔之间的上方、第二下夹具镜像固定设置且第二弧形刀切削时位于第二间隔之间的下方，实现每个竹节部的内外竹节都可以被定量等弧的去除。通过第一弧形刀切削时位于第一间隔之间的上方，能够对内竹节进行去除，而第二弧形刀切削时位于第二间隔之间的上方，能够对内竹节进行等弧等量去除，配合输送组件，能够实现自动化运行，且能够保证精准去除内外竹节。