一种青檀自动剥皮机

本发明涉及青檀剥皮领域，具体涉及一种青檀自动剥皮机。

背景技术：

1、青檀是重要的经济林树种，其韧皮纤维具有纤维细长、韧性好、耐老化等特点，是宣纸制造的重要原材料。青檀皮的剥取质量直接影响后续纤维加工及宣纸品质，因此，青檀枝干剥皮是青檀加工过程中的关键工序。目前，青檀剥皮作业主要采用人工剥皮方式完成，其中人工剥皮劳动强度大、生产效率低，且剥皮质量受操作人员经验影响较大，难以满足规模化、连续化生产的需求。随着林业机械化的发展，研发结构合理、自动化程度高、剥皮质量稳定的青檀自动剥皮设备已成为行业发展的重要方向。

2、现有的枝干剥皮设备大多针对松木、桉木、竹材等材料设计，难以适应青檀枝干直径变化大、枝干弯曲、树皮韧性高且与木质部结合紧密等特点，应用于青檀剥皮时普遍存在以下不足：一是剥皮机构与枝干接触面积有限，难以实现枝干周向表皮的均匀剥离，导致剥皮不彻底、残皮率较高；二是传动结构容易缠绕脱落的青檀表皮，影响设备连续稳定运行；三是剥离后的青檀表皮缺乏有效的收集和聚拢机构，容易飞散，增加人工清理工作量；四是完成剥皮后的枝干缺乏可靠的导向输送结构，容易发生偏移、打滑或滞留，影响整机作业效率。因此，开发一种能够实现青檀枝干自动输送、稳定预划切、全周向旋搓剥皮、自动收集卸皮以及稳定输送的青檀自动剥皮机，对于提高青檀剥皮效率、降低劳动强度和提升青檀皮收集质量具有重要意义。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的剥皮效率低、剥皮不彻底、树皮易缠绕传动机构、剥离后的青檀表皮收集困难以及完成剥皮后的枝干输送稳定性差等问题，本发明提供一种青檀自动剥皮机，通过对预划切机构、旋搓剥皮机构、收皮机构及后输送机构进行优化设计，实现青檀枝干的连续自动输送、稳定剥皮、自动收皮及连续出料，提高剥皮质量和生产效率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种青檀自动剥皮机，包括一号输送模组100、旋搓模组300、收皮模组200和二号输送模组400；

4、所述一号输送模组100用于将待剥皮青檀枝干输送至旋搓模组300；输送辊表面设有划刀组件，所述划刀组件包括沿输送辊轴向依次布置的左侧划刀、中间划刀及右侧划刀，其中左右两侧划刀与输送辊一体成型，中间划刀采用分体式可拆卸结构，可根据磨损情况进行更换，并能够调节安装高度，以保证划刀始终具有良好的预划切效果，在青檀表皮形成多条轴向划切纹，为后续旋搓剥皮提供初始剥离面。

5、所述旋搓模组300采用两组相对设置的旋转搓爪组件，两组旋转搓爪组件沿枝干输送方向间隔布置，各旋转搓爪组件由多个搓爪单元组合构成，两组旋转搓爪组件中的搓爪单元在青檀周向交错布置，形成对青檀枝干周向表面的包覆式搓擦结构，并由双输出轴减速器37同步驱动旋转，旋转搓爪组件采用悬臂式安装结构，以减少青檀表皮缠绕传动部件的现象，提高设备连续作业能力。

6、所述二号输送模组400设置于旋搓模组的出料端，包括相对设置的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊形成用于输送青檀枝干的输送通道，辊面采用马鞍形曲面结构，使青檀枝干在输送过程中自动导向、自动居中并稳定输送；

7、所述收皮模组200设置于旋搓模组300前端，包括两个相对设置的半圆形收集腔体，两个半圆形收集腔体在开合驱动机构作用下能够形成封闭式收集空间，对剥离后的青檀表皮进行集中收集，防止青檀表皮飞散；封闭式收集空间内设有夹持机构，在夹紧驱动机构作用下对离散的青檀表皮进行夹持和聚拢；收皮模组还设有翻转机构，在翻转驱动机构作用下带动整个收皮模组翻转至卸料工位，实现青檀表皮自动卸料，卸料完成后自动复位，进入下一循环。

8、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

9、（1）采用交错布置的双组旋转搓爪组件，并且结合搓爪单元结构，实现对青檀枝干周向表面的包覆式旋搓，提高搓爪对不同直径青檀枝干的贴合能力，对青檀表皮进行全方位搓擦剥离，剥皮更加均匀彻底。

10、（2）旋转搓爪组件采用悬臂式安装结构，可有效减少剥离后的青檀表皮缠绕于传动机构，同时，搓爪在圆周方向流出一定的间隙，在旋转轮的高速旋转下，借助离心力，将青檀表皮甩出，提高设备连续作业能力和连续运行的稳定性。

11、（3）输送辊采用马鞍形曲面结构，使青檀枝干能够自动导向和居中定位，并结合划刀组件，使青檀枝干在输送过程中保持与各划刀的稳定接触，从而保证各划刀形成连续、均匀的预划切纹，为旋搓剥皮提供初始剥离面，提高后续旋搓模组的剥皮效率和剥皮质量。中间划刀能够通过更换垫片、调节安装位置或调整连接件实现安装高度调节，以适应不同厚度青檀表皮的划切要求，并便于磨损后的快速拆卸和更换，提高划刀组件的维护便利性和使用寿命。

12、（4）收皮模组采用开合式封闭收集结构，用于收集剥离后的青檀表皮，能够有效防止剥离后的青檀表皮向外飞散，并通过夹持机构将离散树皮聚拢成束，便于后续集中处理。

13、（5）收皮模组配备翻转机构，可实现青檀表皮的自动倾倒与收集腔体等的快速复位，提高收皮效率、青檀表皮卸料效率，减少人工清理工作量，实现青檀自动剥皮、自动收皮、自动落皮及连续输送的一体化作业，提高整机自动化程度和生产效率。

1.一种青檀自动剥皮机，其特征在于，包括沿着青檀的输送方向依次设置的一号输送模组（100）、收皮模组（200）、旋搓模组（300）以及二号输送模组（400）；

2.根据权利要求1所述的一种青檀自动剥皮机，其特征在于：所述收集腔体为两个相对设置的半圆形收集腔体（26），两个半圆形收集腔体闭合后共同形成封闭式收集空间，

3.根据权利要求1所述的一种青檀自动剥皮机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架（241）、翻转轴（242）及翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动翻转支架（241）绕翻转轴（242）旋转，实现由收皮工位翻转至卸料工位，并在翻转驱动机构反向驱动下恢复至初始收皮工位。

4.根据权利要求1所述的一种青檀自动剥皮机，其特征在于：当青檀后部位于旋搓模组（300）内，前部位于收皮工位时的两个收集腔体（26）之间时，夹持机构向青檀轴线靠近，对已经剥离的青檀表皮进行初步聚拢；同时，所述夹持机构的动作幅度不影响青檀枝干的正常输送；

5.根据权利要求1所述的一种青檀自动剥皮机，其特征在于：两组旋转搓爪组件中的搓爪单元沿青檀枝干周向交错布置，使两组旋转搓爪组件中的搓爪单元对青檀形成周向包覆结构，以增加青檀枝干表面的有效接触面积，提高剥皮均匀性和剥皮效率。

6.根据权利要求4所述的一种旋转搓爪组件，其特征在于：所述旋转搓爪组件采用悬臂式安装结构，其悬臂一端与旋转轮连接，另一端与搓爪在旋转套径向方向滑动连接，在搓爪与悬臂之间设置在常态时驱动搓爪向旋转盘轴线靠近的弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种青檀自动剥皮机，其特征在于：所述主动辊（482）和从动辊（472）的辊面均采用中部凹陷、两端向外延伸的马鞍形曲面结构，所述马鞍形曲面由中部最低点向两端连续过渡形成，其曲率沿轴向逐渐变化，以使青檀枝干在输送过程中自动保持居中并减小横向摆动，能够对青檀枝干进行自动导向和居中限位，提高输送稳定性，并使青檀枝干顺利脱离旋搓模组。

8.根据权利要求1所述的青檀自动剥皮机，其特征是，所述划刀组件包括沿输送辊轴向依次布置的左侧划刀、中间划刀和右侧划刀，三个划刀对应青檀枝干不同周向位置设置，用于对青檀表皮形成多条轴向预划切纹，为后续剥皮提供初始剥离面；

9.根据权利要求8所述的一种青檀自动剥皮机，其特征在于：所述中间划刀采用分体式结构，包括两个半圆环刀体，两个半圆环刀体可拆卸连接在划刀安装板上，划刀安装板可拆卸安装于输送辊上。

10.根据权利要求1所述的一种青檀自动剥皮机，其特征在于：所述输送对辊为差速驱动结构，通过上下输送辊之间的转速差对青檀表皮施加相对剪切与摩擦作用，对青檀表皮进行疏松。