一种缆索移船式打捞系统的制作方法

本技术涉及水利工程，尤其涉及一种缆索移船式打捞系统。

背景技术：

1、目前，在水电站、水库等水利设施的运行管理中，漂浮物的拦截与清理一直是亟待解决的技术难题。尤其是面对汛期暴涨的河水所带来的大量漂浮物，传统拦漂排虽能拦截部分漂浮物，但若不及时清理则容易导致大量漂浮物从排体下方逃逸。

2、现有清漂方式依赖人工驾驶清漂船靠近打捞，例如中国专利cn217998014u公开了一种多功能清漂设备。其抓漂装置能在伸缩装置的带动下，实现来回移动，可以将浮体的最前端与待打捞处保持一定的安全距离后，伸缩装置将抓漂装置推送至待打捞处并确保抓漂装置能抓取待打捞处即拦污栅处及栅上的漂浮物，使得清漂设备能适用于一定狭窄空间内漂浮物的抓取作业。

3、然而高流速下船体受力剧增，易发生失控、碰撞或翻沉事故，作业窗口受限，打捞效率极低。在水流湍急的汛期，常规的清漂船因其自身的稳定性和动力限制，难以安全地接近并停留在漂浮物聚集区域进行打捞作业。强行作业则面临着船只失控、倾覆的重大安全风险，这使得只拦不清成为常态，拦漂排前堆积的漂浮物带不断加厚、加宽，反过来又进一步加剧了水流对拦漂排的冲击力和结构负荷，形成了一个恶性循环。

4、可见，现有清漂设备缺乏精准的姿态控制手段，难以在高流速下实现清漂船的灵活移动与精准定位。无论是在执行打捞作业还是移动过程中，清漂船都需要耗费大量动力用于抵抗高速水流的冲击力，不仅移动准度受限同时也耗费过多动力资源。

5、有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种缆索移船式打捞系统，解决了现有技术中在高速流下清漂船难以灵活移动的技术问题，实现了在高速流下清漂船难以灵活移动的技术效果。

2、第一方面，本申请提供了一种缆索移船式打捞系统，包括：

3、拦漂排，跨越工作河道设置，用于拦截漂浮物；

4、清漂船，设置在拦漂排上游侧，清漂船靠近下游侧的一端设置有打捞设备；

5、浮台，漂浮于清漂船的上游侧；

6、横向牵引卷扬机，包括至少两台，相对设置在工作河道的两岸，浮台的两侧分别通过横向牵引缆索连接至同侧的横向牵引卷扬机；

7、纵向牵引卷扬机，设置在工作河道的一岸，纵向牵引卷扬机的纵向牵引缆索通过浮台上的导向轮转向后，连接至清漂船上的固定件；

8、固定件设置在清漂船靠近上游侧的一端，固定件的中心与清漂船的轴线匹配。

9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，浮台包括浮台本体和耳部，耳部沿水流方向对称设置在浮台本体靠近下游侧的一端；

10、浮台本体的两侧分别通过横向牵引缆索连接至同侧的横向牵引卷扬机，导向轮设置在浮台本体的上表面。

11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，浮台本体靠近上游侧的一端被设置为背向水流的曲面，用于减小及均匀分担水流的冲击力。

12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，浮台上还设置有挡轮，挡轮与导向轮配合形成夹持通道，纵向牵引缆索穿过夹持通道连接至固定件；挡轮的圆柱面与导向轮的圆柱面之间的间隙用于封住导向轮的绳槽。

13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：倾斜角度传感器，用于监测清漂船与水面之间的倾角。

14、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：偏转角度传感器，用于监测纵向牵引缆索与清漂船轴线之间的偏角。

15、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：

16、回转轴承机构，安装在浮台上，用于使导向轮随纵向牵引缆索转动。

17、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

18、1、拦漂排、清漂船、浮台与牵引卷扬机的协同设置，结合固定件的中心与清漂船的轴线匹配的设计，能实现清漂船在水域中的灵活移动与精准定位，有效覆盖目标打捞区域，为高效打捞漂浮物提供结构基础，同时保障各部件受力合理、运行稳定。

19、2、通过浮台本体与对称耳部的结构设计，既确保了与横向牵引缆索的可靠连接，又能使浮台在牵引过程中受力均衡，避免偏斜，为导向轮发挥转向作用提供稳定支撑，进一步保障整个牵引系统的运行顺畅性。

20、3、浮台本体上游侧的曲面设计可均匀分担水流冲击力，减少水流对浮台的局部冲击破坏，同时避免产生涡流干扰，帮助浮台在复杂水流环境中维持稳定姿态，提升系统的抗流能力和运行耐久性。

21、4、挡轮与导向轮配合形成夹持通道且挡轮的圆柱面与导向轮的圆柱面之间的间隙用于封住导向轮的绳槽，能精准限制纵向牵引缆索的移动轨迹，避免缆索偏移或脱离轮槽，同时通过同步旋转减少缆索与部件间的摩擦损耗，保障纵向牵引的精准性和可靠性。

22、5、倾斜角度传感器的设置可实时监测清漂船与水面的倾角，及时捕捉船身倾斜异常情况，为系统提供安全预警，便于及时采取调控措施，避免清漂船因过度倾斜引发安全事故，显著提升作业安全性。

23、6、偏转角度传感器能实时监测纵向牵引缆索与清漂船轴线的偏角，帮助系统及时掌握缆索与船身的配合状态，通过针对性调整牵引参数修正船身姿态，确保清漂船始终处于最佳作业姿态，保障打捞作业稳定开展。

24、7、回转轴承机构可减少纵向牵引缆索的磨损，优化缆索受力环境，延长缆索使用寿命，同时保障牵引效率和系统运行稳定性。

1.一种缆索移船式打捞系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的缆索移船式打捞系统，其特征在于，所述浮台（3）包括浮台本体（31）和耳部（32），所述耳部（32）沿水流方向对称设置在所述浮台本体（31）靠近下游侧的一端；

3.如权利要求2所述的缆索移船式打捞系统，其特征在于，所述浮台本体（31）靠近上游侧的一端被设置为背向水流的曲面，用于减小及均匀分担水流的冲击力。

4.如权利要求1所述的缆索移船式打捞系统，其特征在于，所述浮台（3）上还设置有挡轮（62），所述挡轮（62）与所述导向轮（61）配合形成夹持通道，所述纵向牵引缆索（51）穿过夹持通道连接至所述固定件；所述挡轮（62）的圆柱面与所述导向轮（61）的圆柱面之间的间隙用于封住导向轮（61）的绳槽。

5.如权利要求1所述的缆索移船式打捞系统，其特征在于，还包括：倾斜角度传感器，用于监测清漂船（2）与水面之间的倾角。

6.如权利要求1所述的缆索移船式打捞系统，其特征在于，还包括：偏转角度传感器，用于监测纵向牵引缆索（51）与清漂船（2）轴线之间的偏角。

7.如权利要求1所述的缆索移船式打捞系统，其特征在于，还包括：