一种用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构的制作方法

本技术涉及挖掘机设备，尤其涉及一种用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构。

背景技术：

1、在这个机械化的时代，广大用户都逐渐采用机械化生产代替人力，可以大大降低施工人员的劳动负担。微型挖掘机机型小巧适用于室内、果园、建筑工程等多种场合，施工人员可以通过更换不同的属具实现不同的作业方式，可以进行旋挖、破碎、抓木等作业。微型挖掘机在狭窄空间作业或靠墙体特别近的位置作业时仅靠操作台旋转无法进行全面的卸土和装土，因此有的将微型挖掘机的大臂设置为具有侧摆功能的结构；其中侧摆功能的结构还需要通过手柄调节。

2、但是在挖掘机操作中，当需要同时实现斗杆前后移动、挖斗张开以及动臂侧摆操作时，仅通过手柄难以有效协调这些动作，导致操作效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构，解决常规挖掘机在工作中无法实现斗杆前后移动、挖斗伸开及动臂侧摆同时操作的难题的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构，包括通过主转轴设置在车架上的侧摆转向座、铰接设置在所述车架上并用于调节所述侧摆转向座水平偏转的液压缸；其中挖掘机动臂下端铰接设置在所述侧摆转向座上；

4、其中所述液压缸的高压油路管与主油泵连通，并在所述高压油路管上设置有液压阀；所述车架上还设置有车厢底座，在所述车厢底座上设置有脚踏板，所述脚踏板控制连接所述液压阀；

5、其中在所述侧摆转向座上还设置有偏转角度传感器，在所述车厢底座的上方还设置有显示屏，所述偏转角度传感器的检测信号通过编码控制器传送至所述显示屏。

6、本实施例中进一步的，所述侧摆转向座的两侧对称设置有铰接座，所述液压缸的一端通过第一偏转调节轴铰接设置在所述车架上，其另一端通过第二偏转调节轴与所述侧摆转向座上铰接座连接。

7、本实施例中再进一步的，在所述车架上还通过第二限位铰接轴铰接连接有一限位支架，所述限位支架的另一端通过第一限位铰接轴与所述第二偏转调节轴同轴铰接连接。

8、本实施例中再进一步的，在所述液压缸上设置有进液口和回液口，所述进液口通过高压油路管连通所述液压阀，所述回液口通过高压油路管连通液压站。

9、本实施例中再进一步的，所述液压阀位于所述脚踏板的下方，所述脚踏板上端铰接在所述车厢底座上，所述脚踏板的下方通过阀杆与所述液压阀传动连接，并在所述阀杆上套设有调节所述脚踏板复位的弹簧。

10、本实施例中再进一步的，所述偏转角度传感器为磁性角度传感器。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

12、本实用新型中通过利用脚踏板调节所述液压缸的液压阀，从而控制调节所述侧摆转向座的偏转，从而使得在双手不离开操作手柄状态下，仍可采用脚踏控制动臂侧摆；另外还通过偏转角度传感器对所述侧摆转向座的偏转角度进行检测，并将偏转角度传送至显示屏，以便于辅助操作者进行准确的调节，从而使得工作过程更加连贯顺畅，显著提高了操作效率和精度。

1.一种用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构，包括通过主转轴（21）设置在车架（1）上的侧摆转向座（2）、铰接设置在所述车架（1）上并用于调节所述侧摆转向座（2）水平偏转的液压缸（4）；其中挖掘机动臂下端铰接设置在所述侧摆转向座（2）上；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构，其特征在于：所述侧摆转向座（2）的两侧对称设置有铰接座，所述液压缸（4）的一端通过第一偏转调节轴（41）铰接设置在所述车架（1）上，其另一端通过第二偏转调节轴（44）与所述侧摆转向座（2）上的铰接座连接。

3.根据权利要求2所述的用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构，其特征在于：在所述车架（1）上还通过第二限位铰接轴（32）铰接连接有一限位支架（3），所述限位支架（3）的另一端通过第一限位铰接轴（31）与所述第二偏转调节轴（44）同轴连接。

4.根据权利要求1所述的用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构，其特征在于：在所述液压缸（4）上设置有进液口（42）和回液口（43），所述进液口（42）通过高压油路管连通所述液压阀（61），所述回液口（43）通过高压油路管连通液压站。

5.根据权利要求4所述的用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构，其特征在于：所述液压阀（61）位于所述脚踏板（6）的下方，所述脚踏板（6）的上端铰接在所述车厢底座（5）上，所述脚踏板（6）的下方通过阀杆与所述液压阀（61）传动连接，并在所述阀杆上套设有调节所述脚踏板（6）复位的弹簧。

6.根据权利要求1所述的用于挖掘机上的脚踏控制动臂侧摆机构，其特征在于：所述偏转角度传感器为磁性角度传感器。