混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统

本发明涉及混凝土溜槽防堵塞，具体而言，涉及混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统。

背景技术：

1、在堆石坝面板混凝土施工中，混凝土溜槽作为一种利用重力输送混凝土的斜面通道设备，已得到广泛应用。混凝土溜槽结构简单、能耗低、输送效率高，但输送混凝土过程中可能发生堵塞。混凝土溜槽堵塞不仅严重影响生产效率，当上部混凝土输送设备在堵塞发生后仍持续供料，混凝土堆积将急剧恶化，导致疏通难度极大增加，严重时还会损坏输送设备甚至引发安全事故，造成长时间的停产损失。

2、现有技术中已经存在自动对溜槽堵塞检测的装置，通过采用单一传感器对溜槽的堵塞问题进行检测；其检测结果的反馈具有滞后性，且现有技术中缺乏与检测装置配合的疏通装置；检测到溜槽内发生堵塞问题后需要等工作人员动手进行清理，现场工作人员兼顾多项工作，从检测到堵塞发出警报到工作人员开始清理已经经过了一段时间，再加上现有技术检测具有滞后性，清理时间进一步延长，极易导致堵塞情况恶化，不仅已经对生产的效率造成了影响，而且疏通的工作难度也更大；除此之外，堵塞问题依赖人工清理；人工清理存在非常大的弊端；首先，存在安全隐患，堵塞位置可能位于高处，作业人员需攀爬至堵塞点附近，使用撬棍、高压气枪或振动设备进行疏通；清理过程中，堵塞的混凝土可能突然垮塌，存在一定的安全风险。其次，现场操作人员往往需要兼顾输送线巡检、设备启停、记录填报等多项工作任务，无法始终驻守在溜槽附近。从堵塞发生、检测装置报警、报警信号传至控制室、控制室通知作业人员、作业人员赶赴现场、再到准备疏通工具并实施清理，整个响应链条耗时漫长。在此期间，上部混凝土输送设备并未停止，堵塞区域的混凝土持续堆积，从局部积料迅速恶化为完全堵死，疏通难度成倍增加；还有，为了避免安全风险，人工清理需要停止混凝土的输送，清理完成后方可恢复生产；这会影响生产效率；最后，采用人工方式进行混凝土疏通清理时，清理效果不稳定，且操作往往依赖作业人员的工作经验。为疏通堆积的混凝土，现场通常采用加水的方法，然而此举会导致混凝土水胶比发生变化，进而严重影响混凝土拌和物的和易性、力学性能及耐久性能。

3、因此，亟须开发混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，将溜槽堵塞检测以及自动化疏导相结合，以提高生产效率。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提出了混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，旨在解决能够将混凝土溜槽堵塞检测以及自动化疏导相结合，以提高生产效率这一技术问题。

2、本发明提供了混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，包括：

3、溜槽本体，其包括上折弯部、平滑部以及下折弯部；其中，所述上折弯部、所述平滑部和所述下折弯部内侧设有混凝土滑槽；所述上折弯板上设有进料口；所述进料口与混凝土输送装置对应，所述进料口用于接收所述混凝土输送装置输送的物料；所述下折弯部的下端设有出料口，物料从所述出料口排出到指定位置；

4、堵塞检测装置，其固定安装在所述溜槽本体上，所述堵塞检测装置与所述混凝土滑槽对应设置，所述堵塞检测装置用于检测所述混凝土滑槽是否发生堵塞；

5、定位检测装置，其固定安装在所述混凝土滑槽内部，所述定位检测装置用于检测所述混凝土滑槽堵塞位置；

6、自清洁装置，其固定安装在所述混凝土滑槽内部，自清洁装置用于对混凝土滑槽堵塞位置进行疏通；

7、控制系统，所述堵塞检测装置、所述定位检测装置和所述自清洁装置分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统根据所述堵塞检测装置和所述定位检测装置输出的信号，控制所述自清洁装置对所述混凝土滑槽堵塞位置进行疏通。

8、进一步的，所述自清洁装置包括第一清洁组件；所述第一清洁组件安装在所述混凝土滑槽的外壁上，所述第一清洁组件通过震动的方式对所述混凝土滑槽堵塞位置进行疏通。

9、进一步的，多个所述第一清洁组件沿所述混凝土滑槽的长度方向依次设置。

10、进一步的，所述溜槽本体的外侧壁以及底部分别固定安装有所述第一清洁组件。

11、进一步的，所述自清洁装置包括第二清洁组件；所述第二清洁组件包括喷头；所述混凝土滑槽的内壁上固定安装有安装板；所述安装板长度方向的形状与所述混凝土滑槽长度方向的形状相同；多个所述喷头转动安装在所述安装板上，并由驱动装置驱动；所述驱动装置与所述控制系统电性连接；所述喷头的喷嘴方向朝向所述混凝土滑槽；多个所述喷头沿所述安装板的长度方向依次设置 。

12、进一步的，所述驱动装置包括驱动电机；所述安装板上设有多个安装部；每个所述安装部内转动安装有转动机构；所述转动机构上固定连接有所述喷头；所述安装板上的每个所述安装部的一侧分别固定安装有驱动电机；所述驱动电机与所述控制系统电性连接；所述驱动电机的输出端与所述转动机构固定连接，所述驱动电机带动所述转动机构转动进而带动所述喷头转动，改变所述喷头的朝向。

13、进一步的，所述喷头的喷嘴为扁平口；所述扁平口呈梯形形状或长方形形状；所述扁平口的长度方向与所述混凝土滑槽的长度方向设置的方向相同。

14、进一步的，所述喷头的喷嘴为锥形口；所述锥形口开口较大的一侧与气源装置连通；所述锥形口开口较小的一侧正对所述混凝土滑槽。

15、进一步的，所述堵塞检测装置包括位置检测组件；所述位置检测组件安装在所述混凝土滑槽的内壁上；所述位置检测组件用于检测所述混凝土滑槽内物料的高度；通过所述混凝土滑槽内物料的高度判断所述混凝土滑槽内的物料是否堵塞以及堵塞的程度。

16、进一步的，所述定位检测装置包括压力检测组件；所述压力检测组件安装在所述混凝土滑槽的内壁上；所述压力检测组件用于检测所述混凝土滑槽内壁上不同区域的压力。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明将溜槽堵塞检测以及自动化疏导相结合，通过堵塞检测装置和定位检测装置对混凝土滑槽内堵塞的位置进行精准的检测，将信息输送给控制系统后，控制系统控制自清洁装置进行疏通；不需要人工参与，显著提高了疏通效率。

1.混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于：所述自清洁装置包括第一清洁组件；所述第一清洁组件安装在所述混凝土滑槽的外壁上，所述第一清洁组件通过震动的方式对所述混凝土滑槽堵塞位置进行疏通。

3.根据权利要求2所述的混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于：多个所述第一清洁组件沿所述混凝土滑槽的长度方向依次设置。

4.根据权利要求3所述的混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于：所述溜槽本体的外侧壁以及底部分别固定安装有所述第一清洁组件。

5.根据权利要求1所述的混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于：所述自清洁装置包括第二清洁组件；所述第二清洁组件包括喷头；所述混凝土滑槽的内壁上固定安装有安装板；所述安装板长度方向的形状与所述混凝土滑槽长度方向的形状相同；多个所述喷头转动安装在所述安装板上，并由驱动装置驱动；所述驱动装置与所述控制系统电性连接；所述喷头的喷嘴方向朝向所述混凝土滑槽；多个所述喷头沿所述安装板的长度方向依次设置 。

6.根据权利要求5所述的混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机；所述安装板上设有多个安装部；每个所述安装部内转动安装有转动机构；所述转动机构上固定连接有所述喷头；所述安装板上的每个所述安装部的一侧分别固定安装有驱动电机；所述驱动电机与所述控制系统电性连接；所述驱动电机的输出端与所述转动机构固定连接，所述驱动电机带动所述转动机构转动进而带动所述喷头转动，改变所述喷头的朝向。

7.根据权利要求5所述的混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于：所述喷头的喷嘴为扁平口；所述扁平口呈梯形形状或长方形形状；所述扁平口的长度方向与所述混凝土滑槽的长度方向设置的方向相同。

8.根据权利要求5所述的混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于：所述喷头的喷嘴为锥形口；所述锥形口开口较大的一侧与气源装置连通；所述锥形口开口较小的一侧正对所述混凝土滑槽。

9.根据权利要求1所述的混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于：所述堵塞检测装置包括位置检测组件；所述位置检测组件安装在所述混凝土滑槽的内壁上；所述位置检测组件用于检测所述混凝土滑槽内物料的高度；通过所述混凝土滑槽内物料的高度判断所述混凝土滑槽内的物料是否堵塞以及堵塞的程度。

10.根据权利要求1所述的混凝土溜槽自清洁与防堵自调节系统，其特征在于：所述定位检测装置包括压力检测组件；所述压力检测组件安装在所述混凝土滑槽的内壁上；所述压力检测组件用于检测所述混凝土滑槽内壁上不同区域的压力。