一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置的制作方法

本技术涉及矿山电铲斗，尤其涉及一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置。

背景技术：

1、在矿山电铲斗的斗门开合过程中，一般是依靠斗门自身重力开合，当电铲斗处于竖直状态时，斗门依靠自身重力与斗体紧贴，当电铲斗抬至一定角度时，斗门依靠自身重力竖直向下，与具备一定角度的电铲斗斗体分开，即斗门开启状态。但是在斗门开合的过程中，往往伴随剧烈的摆动和振动，长此以往可能造成斗门与电铲斗斗体铰接点的松动，并且对电铲斗斗门和与斗门接触的斗体部位会产生较大的损伤。另外，由于运动部件的角速度发生突变，会产生巨大的角动量。该角动量会进一步形成强烈的反作用力矩，通过铰接点传递至电铲斗体乃至整个机械臂架系统。这种反复的冲击不仅会导致连接部件的疲劳损伤，还会引起整个设备的剧烈振动，降低稳定性，并缩短相关结构件的寿命。

2、现有技术中，通过在斗门与斗体铰接处设置摩擦片，起到缓冲作用，但是这种方法对摩擦片的损伤较为严重，并且摩擦片由于设置在铰接处的内侧，摩擦片的磨损程度不易观察，且后期摩擦片更换过程较为繁琐。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种具有缓冲斗门的电铲斗装置，将斗门通过连接杆与设置在斗体顶部的直线导轨连接，直线导轨通过设置长孔和端盖，实现缓冲作用的同时达到缓冲部位易于观察和更换的目的。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

3、一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，包括斗体、斗门，在斗门顶部固定设有第一铰接座，斗门通过斗门连接杆与第一铰接座铰接相连，斗门连接杆与连接杆铰接相连，连接杆的另一端与直线导轨滑动摩擦相连，直线导轨上设有缓冲元件，所述缓冲元件位于斗门开合过程中连接杆在直线导轨上滑动行程的两端。

4、进一步地，斗门连接杆、第一铰接座、连接杆、直线导轨的组合连接结构设置两组，对称设置在斗门顶部接近斗门的一侧。

5、进一步地，所述连接杆接近斗门的一端与设置在斗门连接杆上的第二铰接座铰接相连。

6、进一步地，所述连接杆为弧形。

7、进一步地，所述直线导轨上装卸连接有导向杆。

8、进一步地，所述直线导轨上设有两平行的导向杆。

9、进一步地，所述直线导轨具有一u型壳体，u型壳体底部与斗体顶部固定相连，u型壳体的两侧壁上设有导向杆，u型壳体远离斗门的一端开设有导向杆进出口，导向杆进出口的外部装卸连接有导轨端盖。

10、进一步地，所述直线导轨的侧壁上开设有长孔，该长孔与导向杆、缓冲元件位置相对应。

11、进一步地，所述缓冲元件为弹簧。

12、进一步地，所述连接杆的另一端固定连接或一体成型设有连接滑块，连接滑块内部开设有通孔，该通孔与设置在直线导轨上的导向杆相配合。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型的具有缓冲斗门的电铲斗装置，通过在斗体顶部设置直线导轨，斗门通过连接杆与直线导轨滑动连接，使斗门开启过程产生的角动量一部分转化为线性动量，减少了角动量产生的反作用力矩。

15、2、本实用新型的具有缓冲斗门的电铲斗装置，通过设置两组连接杆、直线导轨装置，并且每个直线导轨中设置两个平行的导向杆，使斗门的开合过程连接杆与直线导轨之间受力稳定，提高斗门开合的稳定性与连接杆、直线导轨的使用寿命。

16、3、通过在直线导轨上设置可装卸的导向杆，便于对导向杆、缓冲元件的更换操作。通过在直线导轨上设置长孔，便于观察导向杆、缓冲元件的磨损程度，实现及时更换的目的。

1.一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，包括斗体（1）、斗门（2），其特征在于：在斗门（2）顶部固定设有第一铰接座（3），斗门（2）通过斗门连接杆（4）与第一铰接座（3）铰接相连，斗门连接杆（4）与连接杆（5）铰接相连，连接杆（5）的另一端与直线导轨（8）滑动摩擦相连，直线导轨（8）上设有缓冲元件，所述缓冲元件位于斗门（2）开合过程中连接杆（5）在直线导轨（8）上滑动行程的两端。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，其特征在于：斗门连接杆（4）、第一铰接座（3）、连接杆（5）、直线导轨（8）的组合连接结构设置两组，对称设置在斗门（2）顶部接近斗门（2）的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，其特征在于：所述连接杆（5）接近斗门（2）的一端与设置在斗门连接杆（4）上的第二铰接座（6）铰接相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，其特征在于：所述连接杆（5）为弧形。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，其特征在于：所述直线导轨（8）上装卸连接有导向杆（9）。

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，其特征在于：所述直线导轨（8）上设有两平行的导向杆（9）。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，其特征在于：所述直线导轨（8）具有一u型壳体，u型壳体底部与斗体（1）顶部固定相连，u型壳体的两侧壁上设有导向杆（9），u型壳体远离斗门（2）的一端开设有导向杆（9）进出口，导向杆（9）进出口的外部装卸连接有导轨端盖（11）。

8.根据权利要求7所述的一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，其特征在于：所述直线导轨（8）的侧壁上开设有长孔，该长孔与导向杆（9）、缓冲元件位置相对应。

9.根据权利要求1或8所述的一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，其特征在于：所述缓冲元件为弹簧（10）。

10.根据权利要求1所述的一种具有缓冲斗门的电铲铲斗装置，其特征在于：所述连接杆（5）的另一端固定连接或一体成型设有连接滑块（7），连接滑块（7）内部开设有通孔，该通孔与设置在直线导轨（8）上的导向杆（9）相配合。