一种进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置的制作方法

本技术涉及水利工程，特别是一种进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置。

背景技术：

1、在水库泄洪洞进口的水下边坡长期运行中，易因水流冲刷、泥沙淤积或岩体脱落形成水下渣体，如碎石、泥沙混合物，这些渣体若不及时清理，不仅会过流断面，影响工程正常功能，还因渣体堆积改变水流轨迹，加剧边坡冲刷，威胁边坡结构安全；

2、经检索，公告号为cn217923806u的中国专利，提供一种适用于水下边坡开挖的挖泥抓斗，该装置通过设计凹陷式斗体、多组支臂与绳轮结构，减少了抓斗在开挖过程中对边坡土体的挤压与刮擦扰动，降低了边坡坍塌风险，在水下边坡土体保护方面具有一定优势；

3、但在使用过程中发现，该装置仍未解决进口边坡出渣的关键适配问题，进口边坡受工程设计与自然冲刷影响，坡度往往呈现多样性，而现有抓斗的斗体角度多为固定设计，难以根据实际边坡坡度灵活调节，若抓斗角度与边坡坡度不匹配，易导致抓斗与边坡贴合不紧密，出现渣体漏抓、抓取效率低的问题，甚至因抓斗与边坡硬性刮擦，破坏已整治的边坡结构，不利于进口边坡水下的出渣使用。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，实现了斗体倾斜角度的灵活调节，减少抓取时渣体从斗体与进口边坡本体的间隙漏抓的情况，提高了单次抓取量，进一步提高了水下出渣效率，减少了斗体与进口边坡本体的硬性刮擦，保护了已整治的边坡结构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，包括进口边坡本体，所述进口边坡本体的一侧设有抓斗机构，所述抓斗机构包括两个斗体，所述斗体上插接有过滤组件，所述斗体的两端分别安装有坡度调节组件；

3、所述坡度调节组件包括转轴，所述转轴的一端与斗体转动连接，所述转轴上转动连接有防护壳，所述防护壳与斗体外壁固定连接，所述防护壳内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮套接于转轴外周壁，所述防护壳的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与蜗杆同轴连接，所述转轴远离斗体的一端固设有拨动管，所述拨动管内部滑动连接有活动杆，所述活动杆上转动连接有转动轮。

4、优选地，所述第一伺服电机外壁安装有金属散热外壳，所述活动杆上固设有推块，所述拨动管上固设有防护罩，所述防护罩内部设有丝杆，所述推块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

5、通过上述技术方案，第一伺服电机工作时产生的热量，通过外壁的金属散热外壳传导至外部。

6、优选地，所述防护罩内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆同轴连接，所述金属散热外壳的一端开设有多个散热孔，所述散热孔内部填充有防水透气阀。

7、通过上述技术方案，散热孔方便第二伺服电机的热量排出，而散热孔内部填充的防水透气阀，在保障空气流通散热的同时，阻挡水下的水体和泥沙进入电机内部，减少了第二伺服电机短路或损坏。

8、优选地，所述过滤组件包括过滤块，所述斗体的一端开设有插槽，所述过滤块与插槽插接配合，所述斗体上开设有过滤槽，所述斗体上固设有多个加强块，所述过滤块与加强块滑动连接。

9、优选地，所述过滤块的一端插接有多个内六角螺栓，多个所述内六角螺栓的螺纹端分别与斗体螺纹连接。

10、通过上述技术方案，将过滤块对准斗体一端的插槽插入，过程中过滤块沿斗体上的加强块滑动，插入后通过多个内六角螺栓将过滤块与斗体固定。

11、优选地，所述过滤块的一端设有u形杆，所述过滤块的一端开设有两个凹槽，所述u形杆的两端分别位于两个凹槽内部。

12、优选地，所述斗体的一端开设有u形槽，所述u形杆与u形槽卡接配合。

13、优选地，所述u形杆的两端分别转动连接有两个圆杆，所述圆杆外周壁套接有扭簧，所述扭簧的一端与u形杆外周壁固定连接，所述扭簧的另一端与斗体固定连接。

14、通过上述技术方案，通过u形槽拉动u形杆沿着圆杆旋转，此时u形杆与u形槽分离，方便拉动u形杆通过圆杆取下过滤块进行清洁或更换，保障了沥水效果长期稳定。

15、本实用新型的有益效果：当需要适配进口边坡本体的不同坡度时，通过第一伺服电机其输出轴带动防护壳内部的蜗杆转动，由于蜗杆与套接在转轴外周壁的蜗轮啮合，蜗杆的转动会转化为蜗轮的旋转，进而带动与斗体转动连接的转轴同步旋转；转轴旋转时会带动拨动管调整角度，同时拨动管内部滑动连接的活动杆随角度变化伸出或收回，使活动杆上的转动轮贴合进口边坡本体的坡面，实现了斗体倾斜角度的灵活调节，方便适配进口边坡因工程设计、自然冲刷形成的多样坡度，无需更换抓斗机构或频繁调整工装，减少抓取时渣体从斗体与进口边坡本体的间隙漏抓的情况，提高了单次抓取量，进一步提高了水下出渣效率，减少了斗体与进口边坡本体的硬性刮擦，保护了已整治的边坡结构。

1.一种进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，其特征在于：所述第一伺服电机（305）外壁安装有金属散热外壳（309），所述活动杆（307）上固设有推块（310），所述拨动管（306）上固设有防护罩（314），所述防护罩（314）内部设有丝杆（311），所述推块（310）通过螺纹孔与丝杆（311）螺纹连接。

3.如权利要求2所述的进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，其特征在于：所述防护罩（314）内部安装有第二伺服电机（312），所述第二伺服电机（312）的输出轴与丝杆（311）同轴连接，所述金属散热外壳（309）的一端开设有多个散热孔（313），所述散热孔（313）内部填充有防水透气阀。

4.如权利要求1所述的进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，其特征在于：所述过滤组件（200）包括过滤块（201），所述斗体（102）的一端开设有插槽（202），所述过滤块（201）与插槽（202）插接配合，所述斗体（102）上开设有过滤槽（203），所述斗体（102）上固设有多个加强块（204），所述过滤块（201）与加强块（204）滑动连接。

5.如权利要求4所述的进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，其特征在于：所述过滤块（201）的一端插接有多个内六角螺栓（205），多个所述内六角螺栓（205）的螺纹端分别与斗体（102）螺纹连接。

6.如权利要求5所述的进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，其特征在于：所述过滤块（201）的一端设有u形杆（206），所述过滤块（201）的一端开设有两个凹槽（207），所述u形杆（206）的两端分别位于两个凹槽（207）内部。

7.如权利要求6所述的进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，其特征在于：所述斗体（102）的一端开设有u形槽（208），所述u形杆（206）与u形槽（208）卡接配合。

8.如权利要求7所述的进口边坡水下出渣的便捷抓斗装置，其特征在于：所述u形杆（206）的两端分别转动连接有两个圆杆（209），所述圆杆（209）外周壁套接有扭簧（210），所述扭簧（210）的一端与u形杆（206）外周壁固定连接，所述扭簧（210）的另一端与斗体（102）固定连接。