一种止水材料填充涂抹末端执行器的制作方法

本技术涉及渠道修复设备，具体涉及一种止水材料填充涂抹末端执行器。

背景技术：

1、大型水渠或河道的功能主要包括供水、灌溉、改善生态环境和推动经济社会发展等，不仅确保了水资源的有效利用，还促进了区域的全面发展。大型的水渠或河道在长期流水运行过程中，水渠或河道的边坡会受地下水位、冻融、施工质量和外力作用等众多因素的影响，导致水渠或河道边坡局部混凝土衬砌板可能发生开裂、塌陷、隆起和抗浮失稳破坏，这对水渠或河道结构安全和供水能力造成不利影响；当渠堤坡面或河道坡面处的混凝土衬砌板损坏后，可能导致水渠或河道的边坡土软化进而引起水渠或河道的边坡失稳，因此需及时对损坏混凝土衬砌板进行拆除修复，保证水渠或河道正常安全供水。

2、为了对损坏的混凝土衬砌板进行修复，cn119663855a中公开了一种流水状态下混凝土衬砌板修复装备，包括：

3、桁架，沿渠面深度方向设置，且桁架的一端为入水端，另一端为出水端，桁架可滑动的设有滑架，滑架在桁架上以出水端方向或入水端方向作往返移动；

4、伸缩单元，具有安装端与工作端，安装端可滑动的设于桁架的底端，以沿桁架的宽度滑行，工作端设有转动件；

5、作业模块，作业模块包括切割单元和拆装单元，切割单元和拆装单元根据作业内容呈选择性地配置于转动件。

6、上述流水状态下混凝土衬砌板修复装备能够快速完成衬砌板的切割、移除和新板的安装，但新板安装后，新板与移除旧板后形成的回填槽之间会有一定的回填缝，此回填缝并未配合设备来进行处理，现主要是蛙人下水来进行人工填缝，其工作效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种止水材料填充涂抹末端执行器，以解决现有技术中，现主要是蛙人下水来进行人工填缝导致其工作效率低的这一问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：止水材料填充涂抹末端执行器，包括：

3、架体；

4、塑性止水材料热熔填充结构，所述塑性止水材料热熔填充结构沿架体轴线方向滑动连接在架体上且用于向回填缝中填充塑性止水材料；

5、水下涂料胶涂抹结构，所述水下涂料胶涂抹结构沿架体轴线方向滑动连接在架体上且用于向回填缝中填充水下涂料胶。

6、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

7、本止水材料填充涂抹末端执行器主要由架体、塑性止水材料热熔填充结构以及水下涂料胶涂抹结构构成，通过塑性止水材料热熔填充结构来先向回填缝中填充塑性止水材料，后通过水下涂料胶涂抹结构向回填缝中填充水下涂料胶，来对回填缝进行密封，提高修复品质和施工效率。

1.止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，所述塑性止水材料热熔填充结构包括：

3.根据权利要求2所述的止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，所述输料组件包括：

4.根据权利要求3所述的止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，所述第一螺旋输送筒和第二螺旋输送筒上均形成有保温层。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，所述塑性止水材料热熔填充结构与架体之间设置有第一驱动组件，第一驱动组件包括：

6.根据权利要求1所述的止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，所述水下涂料胶涂抹结构包括：

7.根据权利要求6所述的止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，所述挤压调节组件包括：

8.根据权利要求7所述的止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，所述驱动部件包括：

9.根据权利要求7所述的止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，所述储料筒远离出料头一端外侧形成有连接耳，挤压丝杆一端均与连接耳转动相连。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的止水材料填充涂抹末端执行器，其特征在于，所述水下涂料胶涂抹结构与架体之间设置有第二驱动组件，第二驱动组件包括：