一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置的制作方法

本发明涉及注浆施工技术，具体涉及一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置。

背景技术：

1、暴雨、洪水等极端水文事件频发，对堤防工程的结构安全构成严峻挑战，尤其在堤坝与涵闸、岸墙等构筑物的衔接部位，因沉降差异易形成渗流通道，若不及时封堵将引发管涌、流土甚至溃堤风险；为实现精准防渗，施工中需将注浆管沿预设倾斜角度送入接缝深部，而现有注浆装置普遍缺乏对注浆管空间姿态的实时感知与动态调节能力，导致管体难以精确对准复杂走向的渗漏通道，严重影响注浆密实度与防渗效果。

2、现有的堤防防渗注浆装置多采用固定式支架配合人工目测调角方式，注浆管在推送过程中无法实时反馈其与地面的实际夹角，操作人员仅能依赖经验粗略调整，难以保证管体轴线与接缝走向一致；即便部分设备引入机械倾角调节机构，也因缺乏传感闭环，无法在推送受阻或地层扰动时进行微调，致使注浆管偏位、膜袋错位或封孔失效，最终降低防渗体系的整体可靠性。

3、为此，本申请人提出一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，以解决现有堤防防渗注浆装置通常采用固定支架，依赖人工目视调整注浆管角度，推送过程中无法获知其与地面的实际夹角；即使配备机械调角机构，也因缺少倾角传感反馈，难以在地层扰动或阻力变化时动态修正姿态，导致注浆管偏离接缝走向，引发膨胀橡胶止浆膜袋错位或封堵失效的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，包括支架机构，所述支架机构包含圆框，所述圆框的外表面且沿圆框的圆周方向开设有若干个结构槽，所述结构槽的内腔转动连接有支撑腿；

3、所述支架机构的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构包含竖管，所述竖管的外表面与圆框的内表面固定连接，所述竖管的上表面固定连接有外框，所述外框的内腔设置有齿环，所述齿环的上表面和下表面分别与外框的内腔顶部和内腔底部转动连接，所述外框的内表面一侧开设有缺口槽，所述外框的上表面一侧固定连接有平板，所述平板的底部转动连接有短杆，且短杆的外表面套接有齿轮，所述齿轮穿过缺口槽与齿环相啮合，所述短杆的底部通过轴套贯穿圆框延伸至圆框的下方；

4、所述齿环的内腔设置有外管，所述外管的外表面与齿环的内表面固定连接，所述外管的内腔设置有导向管，所述导向管外表面两侧均固定连接有连接块，且连接块远离导向管的一侧固定连接有承重杆，并且承重杆远离连接块的一端转动连接有稳定座，所述稳定座远离承重杆的一侧与外管的内表面固定连接，所述导向管的一侧固定连接有倾角传感器；

5、所述圆框的下表面一侧固定连接有底板，且底板的顶部固定连接有气缸，并且气缸的输出端固定连接有l形受力杆，所述l形受力杆远离气缸的一端固定连接有贯穿外管的侧壁延伸至外管内腔的直杆，所述导向管的内腔设置有注浆管，所述注浆管的上表面固定连接有传输管。

6、进一步地，所述直杆远离l形受力杆的一端固定连接有弧形块，所述弧形块的一端与导向管的一侧相贴合，所述稳定座的一侧与对应承重杆的一端通过转轴转动连接。

7、进一步地，所述圆框的下表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与短杆的延伸端固定连接。

8、进一步地，所述支撑腿的两侧分别与对应结构槽的内壁通过阻尼转轴转动连接，所述注浆管的外表面固定连接有膨胀橡胶止浆膜袋。

9、进一步地，所述外框的内腔顶部和内腔底部分别开设有环形滑槽，所述齿环的上表面和下表面分别固定连接有环形滑杆，所述环形滑杆的一端与对应环形滑槽的内腔转动连接。

10、进一步地，所述导向管的两端分别设置有稳固机构，所述稳固机构包含安装座，所述安装座的一端与导向管的一端固定连接，所述安装座的内表面且沿安装座的圆周方向开设有若干个对接通槽，所述对接通槽的内腔设置有安装壳，所述安装壳的外表面分别与对应对接通槽的内壁固定连接。

11、进一步地，所述安装壳的内腔滑动连接有横块，所述横块的一侧设置有结构框，所述结构框的内腔转动连接有两个辊轴。

12、进一步地，所述辊轴的两端分别与对应结构框内壁通过转轴转动连接，所述结构框的一侧固定连接有两个衔接块，所述衔接块远离结构框的一端与对应横块的一侧固定连接，所述辊轴的一侧与传输管的外表面相贴合。

13、进一步地，所述横块的远离衔接块的一侧固定连接有两个弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器的一端与对应安装壳内壁固定连接。

14、进一步地，所述横块的底部两侧均固定连接有平衡杆，所述安装壳的内腔底部开设有轨迹槽，所述平衡杆的底部与对应轨迹槽内腔滑动连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本方案通过设置倾角传感器，能够实时监测注浆管在空间中的实际倾斜状态，通过气缸驱动l形受力杆带动直杆和弧形块对导向管施加偏转力矩，完成俯仰方向的粗调，同时由驱动电机经短杆、齿轮与齿环传动，带动外管及内部组件整体旋转，实现周向方位的精细微调，二者协同构成双自由度调节机制，可在注浆管推送过程中动态响应地层变化或施工调整需求。

17、通过稳固机构的设置，传输管穿设于导向管两端的安装座内腔，由多个沿圆周分布的辊轴从不同方位对其外表面进行环抱式夹持，辊轴通过结构框与横块连接，横块在弹簧阻尼器的弹性支撑下实现自适应压紧，同时平衡杆沿轨迹槽滑动以维持运动平稳性，达到了在注浆管推送过程中有效抑制偏心、晃动与轴向跳动，确保其始终沿导向管中心线稳定行进，并保障膨胀橡胶止浆膜袋准确就位形成可靠密封的效果。

1.一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，包括支架机构（1），其特征在于，所述支架机构（1）包含圆框（101），所述圆框（101）的外表面且沿圆框（101）的圆周方向开设有若干个结构槽（102），所述结构槽（102）的内腔转动连接有支撑腿（103）；

2.根据权利要求1所述的一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，其特征在于，所述直杆（13）远离l形受力杆（14）的一端固定连接有弧形块（17），所述弧形块（17）的一端与导向管（4）的一侧相贴合，所述稳定座（8）的一侧与对应承重杆（9）的一端通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，其特征在于，所述圆框（101）的下表面固定连接有驱动电机（209），所述驱动电机（209）的输出轴与短杆（208）的延伸端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，其特征在于，所述支撑腿（103）的两侧分别与对应结构槽（102）的内壁通过阻尼转轴转动连接，所述注浆管（11）的外表面固定连接有膨胀橡胶止浆膜袋（12）。

5.根据权利要求1所述的一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，其特征在于，所述外框（201）的内腔顶部和内腔底部分别开设有环形滑槽（202），所述齿环（203）的上表面和下表面分别固定连接有环形滑杆（204），所述环形滑杆（204）的一端与对应环形滑槽（202）的内腔转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，其特征在于，所述导向管（4）的两端分别设置有稳固机构（6），所述稳固机构（6）包含安装座（601），所述安装座（601）的一端与导向管（4）的一端固定连接，所述安装座（601）的内表面且沿安装座（601）的圆周方向开设有若干个对接通槽（602），所述对接通槽（602）的内腔设置有安装壳（603），所述安装壳（603）的外表面分别与对应对接通槽（602）的内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，其特征在于，所述安装壳（603）的内腔滑动连接有横块（605），所述横块（605）的一侧设置有结构框（609），所述结构框（609）的内腔转动连接有两个辊轴（610）。

8.根据权利要求7所述的一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，其特征在于，所述辊轴（610）的两端分别与对应结构框（609）内壁通过转轴转动连接，所述结构框（609）的一侧固定连接有两个衔接块（608），所述衔接块（608）远离结构框（609）的一端与对应横块（605）的一侧固定连接，所述辊轴（610）的一侧与传输管（7）的外表面相贴合。

9.根据权利要求7所述的一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，其特征在于，所述横块（605）的远离衔接块（608）的一侧固定连接有两个弹簧阻尼器（604），所述弹簧阻尼器（604）的一端与对应安装壳（603）内壁固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种堤防衔接部位的防渗注浆施工装置，其特征在于，所述横块（605）的底部两侧均固定连接有平衡杆（607），所述安装壳（603）的内腔底部开设有轨迹槽（606），所述平衡杆（607）的底部与对应轨迹槽（606）内腔滑动连接。