一种挖掘机整机启动与转速控制装置的制作方法

本申请涉及电气控制，特别是涉及一种挖掘机整机启动与转速控制装置。

背景技术：

1、现有的小型挖掘机整机启动控制有两种方式，一种是点火锁这种传统的控制方式，另一种是一键启动控制。整机转速控制是通过电子式油门旋钮或者油门拉线这种机械式的控制方法。点火锁或一键启动按钮需要面板、钥匙、继电器、长线束；油门旋钮/拉线又要单独开孔、支架、钢丝绳、电位计。零件多、接口多、走线多，装配就比较繁琐；机械触点、拉线磨损、接头氧化环节多，故障率高；相应的，零件成本和维修成本增加。综上，现有的整机启动和转速控制各用一套独立零件，存在装配繁琐、故障率高和成本高的问题。

2、因此，在挖掘机整机启动和转速控制上，如何有效避免装配繁琐、降低故障率和成本是本领域技术人员所需要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种挖掘机整机启动与转速控制装置，用于解决现有的整机启动和转速控制各用一套独立零件，存在装配繁琐、故障率高和成本高的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种挖掘机整机启动与转速控制装置，包括：二合一功能键和控制器；

3、所述二合一功能键包括安装座、电路板、霍尔电磁传感器、按压键、油门旋钮、磁铁和接插件，所述安装座的内部设有电路板，所述电路板上设有触点开关和所述霍尔电磁传感器，所述按压键的底部可轴向移动地套设于所述安装座的导向柱内，并位于所述触点开关的正上方，所述按压键用于在受压时触发所述触点开关，所述油门旋钮可旋转地套设于所述按压键外周，且所述油门旋钮的内壁设有所述磁铁，所述霍尔电磁传感器用于在所述磁铁随所述油门旋钮旋转时，输出与所述油门旋钮的旋转角度对应的电压信号，所述接插件的第一端焊接于所述电路板，所述接插件的第二端通过线束与所述控制器的端口连接，所述控制器用于连接整车。

4、在一种可选的实施例中，所述控制器设有dih端口、第一doh端口和第二doh端口，所述二合一功能键的触点开关与所述dih端口连接，所述第一doh端口与整车的常电继电器控制端连接，所述第一doh端口用于输出上电控制信号或熄火控制信号，所述第二doh端口与整车的起动机继电器控制端连接，所述第二doh端口用于输出起机控制信号。

5、在一种可选的实施例中，所述二合一功能键还包括第一led和第二led，所述控制器还设有第三doh端口和第四doh端口，所述第三doh端口通过第一限流电阻与所述第一led连接，所述第四doh端口通过第二限流电阻与所述第二led连接。

6、在一种可选的实施例中，所述控制器还包括aiv端口，所述控制器通过can总线与整车的ecu连接，所述二合一功能键还包括mcu和输出芯片，所述霍尔电磁传感器与所述mcu连接，所述mcu与所述输出芯片连接，所述输出芯片与所述aiv端口连接。

7、在一种可选的实施例中，所述霍尔电磁传感器包括霍尔敏感元件和信号处理器，所述信号处理器与所述霍尔敏感元件集成在同一封装内，所述霍尔敏感元件用于感应所述磁铁的旋转角度并输出与旋转角度对应的电压信号，所述信号处理器包括放大器和电压调节器，所述放大器用于将毫伏级的电压信号放大至伏级的电压信号，所述电压调节器用于为所述霍尔敏感元件和所述放大器提供稳定的工作电压并补偿温度漂移。

8、在一种可选的实施例中，所述输出芯片包括dac芯片和与所述dac芯片集成的输出运算放大器，所述dac芯片用于将所述mcu输入的数字量转化为模拟电压信号，所述输出运算放大器用于对所述模拟电压信号进行阻抗变换，以使输送至所述aiv端口的模拟电压的幅值不变。

9、在一种可选的实施例中，所述安装座还包括环形承载台，所述环形承载台围绕所述导向柱的周面设置，所述环形承载台的边缘设有环形滑槽，所述油门旋钮的底面设有与所述环形滑槽相匹配的环形滑条，所述环形滑条可转动地插设于所述环形滑槽内。

10、在一种可选的实施例中，所述油门旋钮的外周面设有多个防滑槽，多个所述防滑槽沿所述油门旋钮的周向方向间隔设置。

11、在一种可选的实施例中，所述环形滑条的下端面间隔设有多个定位凹槽，所述定位凹槽的数量与预设档位数一致，所述环形滑槽内设有盲孔，所述盲孔内安装有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件的顶部安装有定位球，所述定位球在所述第一弹性复位件的作用力下落入所述定位凹槽内。

12、在一种可选的实施例中，所述按压键包括键帽、导向杆和第二弹性复位件，所述键帽的底部连接有所述导向杆，所述导向杆可轴向移动地套设于所述安装座的导向柱内，并位于所述触点开关的正上方，所述第二弹性复位件套设于所述导向杆的外周，所述第二弹性复位件的两端分别抵接于所述键帽的底面和所述导向柱的上端面。

13、本申请所提供的一种挖掘机整机启动与转速控制装置，包括：二合一功能键和控制器，二合一功能键包括安装座、电路板、霍尔电磁传感器、按压键、油门旋钮、磁铁和接插件，安装座的内部设有电路板，电路板上设有触点开关和霍尔电磁传感器，按压键的底部可轴向移动地套设于安装座的导向柱内，并位于触点开关的正上方，按压键用于在受压时触发触点开关，油门旋钮可旋转地套设于按压键外周，且油门旋钮的内壁设有磁铁，霍尔电磁传感器用于在磁铁随油门旋钮旋转时，输出与油门旋钮的旋转角度对应的电压信号，接插件的第一端焊接于电路板，接插件的第二端通过线束与控制器的端口连接，控制器用于连接整车。将启动和转速功能二合一，按压键触发触点开关完成整机启动，霍尔电磁传感器感应油门旋钮内壁磁铁输出电压实现无接触调速，所有元件嵌于同一安装座并预制线束，仅开一个孔即可装入二合一功能键，有效避免装配繁琐；省掉点火锁、钥匙、拉线、电位计、多只继电器及长线束，元件数量减少，降低了故障率和成本。

1.一种挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，包括：二合一功能键（1）和控制器（2）；

2.根据权利要求1所述的挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，所述控制器（2）设有dih端口、第一doh端口和第二doh端口，所述二合一功能键（1）的触点开关与所述dih端口连接，所述第一doh端口与整车（3）的常电继电器控制端连接，所述第一doh端口用于输出上电控制信号或熄火控制信号，所述第二doh端口与整车（3）的起动机继电器控制端连接，所述第二doh端口用于输出起机控制信号。

3.根据权利要求1所述的挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，所述二合一功能键（1）还包括第一led（111）和第二led（113），所述控制器（2）还设有第三doh端口和第四doh端口，所述第三doh端口通过第一限流电阻（110）与所述第一led（111）连接，所述第四doh端口通过第二限流电阻（112）与所述第二led（113）连接。

4.根据权利要求1所述的挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，所述控制器（2）还包括aiv端口，所述控制器（2）通过can总线与整车（3）的ecu连接，所述二合一功能键（1）还包括mcu（107）和输出芯片（108），所述霍尔电磁传感器（104）与所述mcu（107）连接，所述mcu（107）与所述输出芯片（108）连接，所述输出芯片（108）与所述aiv端口连接。

5.根据权利要求1所述的挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，所述霍尔电磁传感器（104）包括霍尔敏感元件和信号处理器，所述信号处理器与所述霍尔敏感元件集成在同一封装内，所述霍尔敏感元件用于感应所述磁铁（105）的旋转角度并输出与旋转角度对应的电压信号，所述信号处理器包括放大器和电压调节器，所述放大器用于将毫伏级的电压信号放大至伏级的电压信号，所述电压调节器用于为所述霍尔敏感元件和所述放大器提供稳定的工作电压并补偿温度漂移。

6.根据权利要求4所述的挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，所述输出芯片（108）包括dac芯片和与所述dac芯片集成的输出运算放大器，所述dac芯片用于将所述mcu（107）输入的数字量转化为模拟电压信号，所述输出运算放大器用于对所述模拟电压信号进行阻抗变换，以使输送至所述aiv端口的模拟电压的幅值不变。

7.根据权利要求1至6任一项所述的挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，所述安装座（101）还包括环形承载台，所述环形承载台围绕所述导向柱的周面设置，所述环形承载台的边缘设有环形滑槽，所述油门旋钮（103）的底面设有与所述环形滑槽相匹配的环形滑条，所述环形滑条可转动地插设于所述环形滑槽内。

8.根据权利要求7所述的挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，所述油门旋钮（103）的外周面设有多个防滑槽（109），多个所述防滑槽（109）沿所述油门旋钮（103）的周向方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，所述环形滑条的下端面间隔设有多个定位凹槽，所述定位凹槽的数量与预设档位数一致，所述环形滑槽内设有盲孔，所述盲孔内安装有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件的顶部安装有定位球，所述定位球在所述第一弹性复位件的作用力下落入所述定位凹槽内。

10.根据权利要求1所述的挖掘机整机启动与转速控制装置，其特征在于，所述按压键（102）包括键帽、导向杆和第二弹性复位件，所述键帽的底部连接有所述导向杆，所述导向杆可轴向移动地套设于所述安装座（101）的导向柱内，并位于所述触点开关的正上方，所述第二弹性复位件套设于所述导向杆的外周，所述第二弹性复位件的两端分别抵接于所述键帽的底面和所述导向柱的上端面。