一种用于提升车辆运行轨迹稳定性的多维度微调机构

本发明涉及无碳小车转向相关，尤其涉及一种用于提升车辆运行轨迹稳定性的多维度微调机构。

背景技术：

1、根据2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛命题要求，车辆的现场运行路线是从起点“瑞金”出发，运行场地在8000mm×8000mm正方形平面区域内，一共设置16个主要地点作为备选标志点，其中“瑞金”和“延安”为必有标志点。

2、随着赛事等级的提高以及赛道轨迹的复杂化，往届比赛的环“s”形轨迹虽然也是使用凸轮机构控制车辆转向，由于环“s”形车辆运行轨迹相对简单，转向角度较小，运行距离较短，凸轮轮廓特征相对简单，运行场地地面平整，车辆驱动轮无须差速机构，转向轮只需一个微调机构就可以满足运行轨迹稳定性要求，公开号为cn218640925u的实用新型专利公开了一种驱动车齿轮齿条微调机构即可适应上述比赛要求；

3、但是当前运行轨迹距离至少16m以上，轨迹复杂，转向角度较大，凸轮轮廓特性复杂，运行场地地面存在凹凸不平情况，只有一个微调机构(转向轮微调)的车辆在理论上满足运行轨迹要求，但是在实际运行过程中，难以按照设计轨迹路线运行，行驶轨迹稳定性差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：

2、一种用于提升车辆运行轨迹稳定性的多维度微调机构包括车架和微调机构，所述微调结构包括前部微分头一、前部微分头二、后部微分头一、后部微分头二和差速器，所述车架的后方两侧均滑动设置安装块，安装块上转动设置传动轴，两个传动轴之间通过差速器连接，两个传动轴的另外一端均固定安装后轮，所述后部微分头一和后部微分头二分别对应两侧的安装块通过螺栓固定安装在车架上，后部微分头一和后部微分头二的伸出端分别与两侧的安装块连接，通过后部微分头一和后部微分头二控制两侧的安装块移动，从而调节后轮的与车架之间的距离；

3、进一步的，所述车架的后方通过螺栓固定安装齿轮传动机构，齿轮传动机构上转动安装凸轮，所述差速器上设置与齿轮传动机构啮合的齿形结构，通过齿轮传动机构带动差速器和凸轮转动。

4、进一步的，所述车架的前部安装前轮转向机构，前轮转向机构包括转向架、前轮、滑动架、控制块以及固定安装在车架上的连接块，所述转向架转动安装在连接块上，转向架的下端穿过车架，所述前轮转动安装在转向架的下端，转向架的上端固定设置齿轮，所述滑动架滑动安装在连接块上，并将前部微分头一固定安装在连接块上，前部微分头一的伸出端与滑动架连接，所述控制块滑动安装在滑动架上，并将前部微分头二固定安装在控制块的一端对准凸轮的边缘，通过前部微分头二调节与凸轮接触的距离，控制块的另一端固定安装齿条与转向架上端的齿轮啮合，通过凸轮转动带动前部微分头二和控制块滑动，通过齿条与齿轮的传动带动转向架转动，并通过前部微分头一控制滑动架移动，以此调节控制块上的齿条与转向架的齿轮的工作高度，改变齿轮接触点的半径。

5、进一步的，所述传动轴穿过安装块，并在传动轴的外部套接轴承与安装块转动连接。

6、进一步的，所述差速器的两端开设滑动缺口，所述传动轴靠近差速器的一端伸缩式安装十字头，十字头沿滑动缺口滑动。

7、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

8、1、本发明将车架的后方两侧设置的传动轴通过差速器连接，通过车架上的齿轮传动机构将动力传动到差速器，带动差速器转动，从而带动两侧的传动轴和后轮转动，通过差速器，解决了当车辆遇到凹凸不平地面和车辆大角度转向时，其中一个后轮会出现卡顿或失速的问题，提升车辆在凹凸不平地面和大角度转向时的稳定性；

9、2、本发明在车架的后方两侧滑动设置安装块，并将后轮通过传动轴转动连接在安装块上，并在车架上对应两侧的安装块分别通过螺栓固定安装后部微分头一和后部微分头二，后部微分头一和后部微分头二的伸出端分别与两侧的安装块连接，通过后部微分头一和后部微分头二分别控制两侧的安装块移动，从而调节后轮与车架之间的距离，修正车辆在加工装配过程中与理论设计值的误差，并通过调节后轮与车架之间的距离配合前轮的转向可以辅助调节一个方向的转向幅度；

10、3、本发明在前轮转向机构的连接块上滑动安装滑动架，并在滑动架上滑动安装控制块，控制块的一端固定安装前部微分头二对准凸轮，并在控制块的一端设置齿条与转向架上端的齿轮啮合，通过凸轮的转动带动控制块的齿条滑动，带动转向架转动，实现转向，并通过前部微分头二调节与凸轮接触的距离，并通过在连接块上安装前部微分头一控制滑动架的滑动，调节控制块上的齿条与转向架的齿轮的工作高度，调节齿轮齿条间隙，通过间隙大小改变齿轮接触点的半径，半径越小前轮转向角度越大，半径越大前轮转向角度越小，使实际转角大小与理论值吻合，可以让小车有效的和理论设计吻合，减少误差。

1.一种用于提升车辆运行轨迹稳定性的多维度微调机构，包括车架和微调机构，其特征在于，所述微调结构包括前部微分头一、前部微分头二、后部微分头一、后部微分头二和差速器，所述车架的后方两侧均滑动设置安装块，安装块上转动设置传动轴，两个传动轴之间通过差速器连接，两个传动轴的另外一端均固定安装后轮，所述后部微分头一和后部微分头二分别对应两侧的安装块通过螺栓固定安装在车架上，后部微分头一和后部微分头二的伸出端分别与两侧的安装块连接，通过后部微分头一和后部微分头二控制两侧的安装块移动，从而调节后轮的与车架之间的距离。

2.根据权利要求1所述一种用于提升车辆运行轨迹稳定性的多维度微调机构，其特征在于，所述车架的后方通过螺栓固定安装齿轮传动机构，齿轮传动机构上转动安装凸轮，所述差速器上设置与齿轮传动机构啮合的齿形结构，通过齿轮传动机构带动差速器和凸轮转动。

3.根据权利要求1所述一种用于提升车辆运行轨迹稳定性的多维度微调机构，其特征在于，所述车架的前部安装前轮转向机构，前轮转向机构包括转向架、前轮、滑动架、控制块以及固定安装在车架上的连接块，所述转向架转动安装在连接块上，转向架的下端穿过车架，所述前轮转动安装在转向架的下端，转向架的上端固定设置齿轮，所述滑动架滑动安装在连接块上，并将前部微分头一固定安装在连接块上，前部微分头一的伸出端与滑动架连接，所述控制块滑动安装在滑动架上，并将前部微分头二固定安装在控制块的一端对准凸轮的边缘，通过前部微分头二调节与凸轮接触的距离，控制块的另一端固定安装齿条与转向架上端的齿轮啮合，通过凸轮转动带动前部微分头二和控制块滑动，通过齿条与齿轮的传动带动转向架转动，并通过前部微分头一控制滑动架移动，以此调节控制块上的齿条与转向架的齿轮的工作高度，改变齿轮接触点的半径。

4.根据权利要求1所述一种用于提升车辆运行轨迹稳定性的多维度微调机构，其特征在于，所述传动轴穿过安装块，并在传动轴的外部套接轴承与安装块转动连接。

5.根据权利要求1所述一种用于提升车辆运行轨迹稳定性的多维度微调机构，其特征在于，所述差速器的两端开设滑动缺口，所述传动轴靠近差速器的一端伸缩式安装十字头，十字头沿滑动缺口滑动。