一种烟草物流轨道控制装置的制作方法

本技术涉及烟叶真空回溯，特别是涉及一种烟草物流轨道控制装置。

背景技术：

1、真空回潮机由真空箱、真空抽射系统、加潮系统、液压系统、冷却水循环系统构成。其工作原理为利用真空泵抽吸真空箱内的空气，使箱内达到预定的真空度，然后加湿系统将蒸汽和水混合以后以低压湿蒸汽的形式输入箱内，烟叶吸收蒸汽而回软，从而达到加温加湿的目的。

2、真空回潮机轨道物流系统是负责服务于真空回潮机的辅助系统，为真空回潮机的真空箱输送装满烟叶的不锈钢烟框以及回收来自翻箱喂料机的空烟框，其工作原理为由plc控制的电机传动链条从而带动不锈钢烟框按轨道移动。

3、真空回潮机真空箱每次工作之前会顺序进入多个装满烟叶的不锈钢烟框，真空箱内部轨道在运行过程中速度过快，导致第一个进入真空箱的不锈钢烟框会持续撞击真空箱前门，使得真空箱前门密闭不严，即严重影响真空箱抽真空的效果，达不到预定真空度，有重大的质量安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供了一种烟草物流轨道控制装置，成功解决每次不锈钢烟框进入真空箱时撞击前门的问题，解决质量安全隐患和人身安全隐患，提高抽真空的效率和可靠性，提高烟叶的真空回溯效果。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种烟草物流轨道控制装置，包括顺序连接的链条式物流轨道、托辊式物流轨道、真空箱内链条式物流轨道以及沿长度方向顺序设置在所述托辊式物流轨道的侧部用于检测经过烟框的位置的第一位置检测器、第二位置检测器，所述真空箱内链条式物流轨道、所述第一位置检测器、第二位置检测器与控制器连接，所述控制器用于在接收到所述第一位置检测器输出的第一烟框到达信号后控制所述真空箱内链条式物流轨道开始运转，以及在接收到所述第二位置检测器输出的第二烟框达到信号后控制所述真空箱内链条式物流轨道减速，使得所述烟框从所述真空箱内链条式物流轨道输出到达真空箱前门的速度小于阈值速度。

3、其中，还包括设置在所述真空箱内链条式物流轨道的变频器，所述控制器与所述变频器连接，用于通过控制所述变频器的频率控制所述真空箱内链条式物流轨道的运行速度，所述变频器为脉宽调制变频器或者脉幅调制变频器。

4、其中，还包括设置在所述真空箱内链条式物流轨道的滑轨，所述第一位置检测器、所述第二位置检测器设置在所述滑轨。

5、其中，还包括与所述控制器、所述第一位置检测器、所述第二位置检测器连接的驱动器，用于在接收到所述控制器的控制指令后调整所述第一位置检测器、所述第二位置检测器在所述滑轨的位置。

6、其中，所述第二位置检测器设置在所述真空箱内链条式物流轨道与所述托辊式物流轨道的连接处，或者设置在距离所述真空箱内链条式物流轨道预定间距的位置处。

7、其中，还包括与所述控制器连接的加速度计算控制模块，用于根据所述烟框在所述第一位置检测器、所述第二位置检测器之间的运动时间以及所述第一位置检测器、所述第二位置检测器之间的间距计算出平均速度作为所述烟框到达所述真空箱内链条式物流轨道的到达速度，并根据所述真空箱内链条式物流轨道的长度、所述阈值速度计算出所述烟框在所述真空箱内链条式物流轨道的加速度数据，所述控制器采用所述加速度数据控制所述真空箱内链条式物流轨道的运行加速度。

8、其中，还包括与所述控制器连接的无线通信模块，用于向外输出所述控制器的运行数据以及接收所述控制器的控制指令。

9、其中，所述控制器为plc控制器或者单片机控制器。

10、其中，所还包括与所述控制器连接的显示器，用于显示所述第一位置检测器、所述第二位置检测器的位置、间距，以及显示所述控制器的当前控制模式，以及显示所述真空箱内链条式物流轨道的运行速度。

11、其中，所述第一位置检测器、所述第二位置检测器为接近开关或者光电开关。

12、本实用新型实施例所提供的烟草物流轨道控制装置，与现有技术相比，具有以下优点：

13、本实用新型实施例提供的烟草物流轨道控制装置，通过在顺序连接的链条式物流轨道、托辊式物流轨道、真空箱内链条式物流轨道的中的托辊式物流轨道的侧部顺序设置用于检测经过烟框的位置的第一位置检测器、第二位置检测器，控制器在接收到第一位置检测器输出的第一烟框达到信号后控制真空箱内链条式物流轨道开始运转，以及在接收到第二位置检测器输出的第二烟框达到信号后控制真空箱内链条式物流轨道减速，使得烟框从真空箱内链条式物流轨道输出到达真空箱前门的速度小于阈值速度，成功解决每次烟框进入真空箱时撞击前门的问题，解决质量安全隐患和人身安全隐患，提高抽真空的效率和可靠性，提高烟叶的真空回溯效果。

1.一种烟草物流轨道控制装置，其特征在于，包括顺序连接的链条式物流轨道、托辊式物流轨道、真空箱内链条式物流轨道以及沿长度方向顺序设置在所述托辊式物流轨道的侧部用于检测经过烟框的位置的第一位置检测器、第二位置检测器，所述真空箱内链条式物流轨道、所述第一位置检测器、第二位置检测器与控制器连接，所述控制器用于在接收到所述第一位置检测器输出的第一烟框到达信号后控制所述真空箱内链条式物流轨道开始运转，以及在接收到所述第二位置检测器输出的第二烟框达到信号后控制所述真空箱内链条式物流轨道减速，使得所述烟框从所述真空箱内链条式物流轨道输出到达真空箱前门的速度小于阈值速度。

2.如权利要求1所述烟草物流轨道控制装置，其特征在于，还包括设置在所述真空箱内链条式物流轨道的变频器，所述控制器与所述变频器连接，用于通过控制所述变频器的频率控制所述真空箱内链条式物流轨道的运行速度，所述变频器为脉宽调制变频器或者脉幅调制变频器。

3.如权利要求2所述烟草物流轨道控制装置，其特征在于，还包括设置在所述真空箱内链条式物流轨道的滑轨，所述第一位置检测器、所述第二位置检测器设置在所述滑轨。

4.如权利要求3所述烟草物流轨道控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器、所述第一位置检测器、所述第二位置检测器连接的驱动器，用于在接收到所述控制器的控制指令后调整所述第一位置检测器、所述第二位置检测器在所述滑轨的位置。

5.如权利要求4所述烟草物流轨道控制装置，其特征在于，所述第二位置检测器设置在所述真空箱内链条式物流轨道与所述托辊式物流轨道的连接处，或者设置在距离所述真空箱内链条式物流轨道预定间距的位置处。

6.如权利要求5所述烟草物流轨道控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的加速度计算控制模块，用于根据所述烟框在所述第一位置检测器、所述第二位置检测器之间的运动时间以及所述第一位置检测器、所述第二位置检测器之间的间距计算出平均速度作为所述烟框到达所述真空箱内链条式物流轨道的到达速度，并根据所述真空箱内链条式物流轨道的长度、所述阈值速度计算出所述烟框在所述真空箱内链条式物流轨道的加速度数据，所述控制器采用所述加速度数据控制所述真空箱内链条式物流轨道的运行加速度。

7.如权利要求1-6任意一项所述烟草物流轨道控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的无线通信模块，用于向外输出所述控制器的运行数据以及接收所述控制器的控制指令。

8.如权利要求7所述烟草物流轨道控制装置，其特征在于，所述控制器为plc控制器或者单片机控制器。

9.如权利要求8所述烟草物流轨道控制装置，其特征在于，所还包括与所述控制器连接的显示器，用于显示所述第一位置检测器、所述第二位置检测器的位置、间距，以及显示所述控制器的当前控制模式，以及显示所述真空箱内链条式物流轨道的运行速度。

10.如权利要求9所述烟草物流轨道控制装置，其特征在于，所述第一位置检测器、所述第二位置检测器为接近开关或者光电开关。