驾驶风险的预警方法、电子设备及车辆与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种驾驶风险的预警方法、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着汽车保有量增加，路口成为交通事故的高发区。而驾驶员监控系统（drivemonitor system，dms）及行车记录仪仅能识别“闯红灯”等既定的驾驶风险，缺乏对“闯黄灯”、“抢绿灯”等高危行为的预判与量化能力，存在驾驶风险的量化盲区。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种驾驶风险的预警方法、电子设备及车辆，根据跨车历史数据动态的确定动态风险值，并根据动态风险值和当前路口车辆分布情况进行分级预警，提升了预警的有效性和用户体验。

2、基于上述目的，本申请提供了一种驾驶风险的预警方法，包括：

3、根据跨车历史手动驾驶数据和跨车历史智驾数据进行驾驶风险评估，得到驾驶员驾驶车辆在当前时刻的动态风险值；其中，所述跨车历史手动驾驶数据为关联驾驶员身份标识且涵盖不同车辆的历史手动驾驶行为数据；所述跨车历史智驾数据为关联各车辆的车辆识别码及智驾版本的历史智驾决策数据；

4、响应于车辆的当前车辆位置与即将通过的路口位置之间的间隔距离小于或等于预设的阈值距离，根据所述当前车辆位置和所述车辆的当前行驶车道，从云端获取与当前路口对应的风险评估列表；所述风险评估列表用于表征所述当前路口各车道排队车辆的风险属性集合；

5、根据所述风险评估列表和采集设备采集的所述当前路口的图像数据进行车辆一致性匹配，得到路口风险态势图；所述路口风险态势图用于表征所述当前路口范围内各交通参与者的动态风险分布及其相对空间位置关系；

6、根据所述动态风险值和所述路口风险态势图对所述车辆当前使用的车辆控制模式进行分级预警；所述车辆控制模式包括手动控制模式或智驾模式。

7、基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

8、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，包括如上所述的电子设备。

9、从上面所述可以看出，本申请提供的驾驶风险的预警方法、电子设备及车辆，能够根据跨车历史手动驾驶数据和跨车历史智驾数据进行驾驶风险评估，得到驾驶员驾驶车辆在当前时刻的动态风险值，在车辆的当前车辆位置与即将通过的路口位置之间的间隔距离小于或等于预设的阈值距离时，根据当前车辆位置和车辆的当前行驶车道，从云端获取与当前路口对应的风险评估列表，根据当前车辆位置和当前行驶车道从云端获取与当前路口对应的风险评估列表；根据风险评估列表和图像数据进行车辆一致性匹配，得到路口风险态势图；根据动态风险值和路口风险态势图对车辆当前使用的车辆控制模式进行分级预警。通过采集跨车历史手动驾驶数据和跨车历史智驾数据，实现了对驾驶员及智驾系统风险属性的跨车辆聚合评估，构建了全生命周期的动态风险值，避免了因绑定单一车辆而无法连续追踪驾驶习惯的影响，提高风险评估的准确性。利用云端数据交互，使得车辆在驶近路口时能够获取全域的风险评估列表，突破了车载传感器视野的物理限制，实现了对路口宏观风险态势的感知。通过引入图像数据与云端列表进行一致性匹配，有效剔除了因车辆变道、进出路口导致的云端数据滞后问题，保证了路口风险态势图的真实性与准确性。结合自车的动态风险值与周边车辆的路口风险态势图进行分级预警，使得预警策略更加贴合实际风险程度及当前的车辆控制模式，显著提升了预警的有效性和用户体验。

1.一种驾驶风险的预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据跨车历史手动驾驶数据和跨车历史智驾数据进行驾驶风险评估，得到驾驶员驾驶车辆在当前时刻的动态风险值，包括：

3.根据权利要求2所述的驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据所述场景驾驶数据和预设的单位时长衰减系数进行危险行为判定，得到手动驾驶评分，包括：

4.根据权利要求3所述的驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据当前评分周期和所述单位时长衰减系数确定衰减评分，包括：

5.根据权利要求2所述的驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据所述场景智驾数据和当前智驾版本进行危险行为判定，得到智驾风险评分，包括：

6.根据权利要求1所述的驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆位置和所述车辆的当前行驶车道从云端获取与当前路口对应的风险评估列表，包括：

7.根据权利要求1所述的驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据所述风险评估列表和采集设备采集的所述当前路口的图像数据进行车辆一致性匹配，得到路口风险态势图，包括：

8.根据权利要求1所述的驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据所述动态风险值和所述路口风险态势图对所述车辆当前使用的车辆控制模式进行分级预警，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。