智能门锁的报警控制方法及系统与流程

本发明属于门锁报警控制，涉及到智能门锁的报警控制方法及系统。

背景技术：

1、智能门锁作为家庭物理安防的第一道防线，其离合器机构的动作可靠性直接决定了门锁的安全等级与用户的人身财产安全。电磁铁作为离合器的核心动力源，通过电磁转换驱动铁芯机械位移以实现开锁动作，其响应速度与吸合力矩的稳定性至关重要。与此同时，驱动电流作为电磁铁动作的能量载体，其瞬态特性不仅反映了线圈的电气状态，更与机械部件的动态响应存在着内在的物理耦合关系。

2、当前主流的智能门锁控制系统在离合器状态监测方面存在明显的感知盲区。现有技术多依赖于霍尔传感器或限位开关的离散通断信号，这种基于“位置到达”的二元判定逻辑仅能识别铁芯最终是否到位，却无法量化评估其运动过程中的动态质量。这种粗放的监测体系忽视了吸合电流波形中蕴含的多维特征信息，难以在离合器处于摩擦增大、磁化残留等“亚健康”状态时及时察觉。缺乏对电流特征指纹的深度挖掘与动态基准比对，导致门锁控制系统只能在机械结构彻底卡死或功能失效后才被动触发报警，无法在故障发生前实施自适应补偿或提供预防性维护，给用户的长期使用安全埋下了隐患。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提供智能门锁的报警控制方法及系统，用于解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下：

3、本发明第一方面提供了智能门锁的报警控制方法，应用于智能门锁的主控芯片，该方法包括：

4、接收开锁指令，向离合器电磁铁输出初始驱动信号；

5、同步采集离合器电磁铁驱动电路的实时工作电流序列以及门锁系统的当前电池电压数据；

6、利用当前电池电压数据对实时工作电流序列进行电压补偿计算，生成归一化电流序列；

7、对归一化电流序列的下降沿以及上升沿进行求导计算与极值提取，获得突变点时间数据、波谷深度数据以及起始斜率数据；

8、将突变点时间数据、波谷深度数据以及起始斜率数据分别与基准特征模板中的对应特征值进行差值计算，生成特征偏移量集合；

9、提取特征偏移量集合中的最大偏移项数据，当最大偏移项数据大于预设偏移阈值时，根据最大偏移项数据的数据类型生成对应的补偿驱动序列并输出至离合器电磁铁；

10、在输出补偿驱动序列后，对系统内置的循环计数器进行步进累加计算获得当前循环次数数据，并返回执行同步采集离合器电磁铁驱动电路的实时工作电流序列的步骤；

11、当当前循环次数数据大于预设次数限制并且特征偏移量集合中的最大偏移项数据依然大于预设偏移阈值时，判定电磁铁吸合动作未到位，生成离合机构物理失效代码，并基于离合机构物理失效代码触发安全预警指令。

12、本发明第二方面提供了智能门锁的报警控制系统，该系统包括：

13、门锁参数获取模块：接收开锁指令，向离合器电磁铁输出初始驱动信号；同步采集离合器电磁铁驱动电路的实时工作电流序列以及门锁系统的当前电池电压数据；

14、电池参数计算模块：利用当前电池电压数据对实时工作电流序列进行电压补偿计算，生成归一化电流序列；对归一化电流序列的下降沿以及上升沿进行求导计算与极值提取，获得突变点时间数据、波谷深度数据以及起始斜率数据；

15、离合器补偿模块：将突变点时间数据、波谷深度数据以及起始斜率数据分别与基准特征模板中的对应特征值进行差值计算，生成特征偏移量集合；提取特征偏移量集合中的最大偏移项数据，当最大偏移项数据大于预设偏移阈值时，根据最大偏移项数据的数据类型生成对应的补偿驱动序列并输出至离合器电磁铁；

16、补偿循环判断模块：在输出补偿驱动序列后，对系统内置的循环计数器进行步进累加计算获得当前循环次数数据，并返回执行同步采集离合器电磁铁驱动电路的实时工作电流序列的步骤；

17、门锁判断预警模块：当当前循环次数数据大于预设次数限制并且特征偏移量集合中的最大偏移项数据依然大于预设偏移阈值时，判定电磁铁吸合动作未到位，生成离合机构物理失效代码，并基于离合机构物理失效代码触发安全预警指令。

18、如上所述，本发明提供的智能门锁的报警控制方法及系统，至少具有以下有益效果：

19、1、本发明通过门锁参数获取模块实时采集离合器电磁铁驱动电路的电流序列及系统电池电压，并经由电池参数计算模块进行电压补偿与动态特征提取，获得归一化电流的突变点时间、波谷深度及起始斜率等多维特征数据；进而，系统将上述特征与自适应更新的基准特征模板进行比对，生成特征偏移量集合并据此动态调节内部判定阈值，使离合器吸合状态的评估能够随电池工况与机械磨损程度实时自适应调整，彻底避免了传统固定阈值机制在电压波动或部件老化下误判失效的僵化问题，大幅提升了状态监测的准确性与环境鲁棒性。

20、2、本发明在补偿循环超出预设次数仍检测到异常偏移时，自动判定为离合机构物理失效，触发本地与远程安全预警；通过长期追踪特征偏移量的时序趋势，可提前预测组件的寿命衰减状态，实现从即时故障修复到前瞻性维护的智能过渡。这赋予了智能门锁前所未有的自我诊断与预警能力，极大提升了产品的可靠性与用户的安全保障水平。

1.智能门锁的报警控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能门锁的报警控制方法，其特征在于，生成归一化电流序列，包括：

3.根据权利要求2所述的智能门锁的报警控制方法，其特征在于，提取得到电流幅值增益因子以及时间轴伸缩比例，包括：

4.根据权利要求1所述的智能门锁的报警控制方法，其特征在于，获得突变点时间数据、波谷深度数据以及起始斜率数据，包括：

5.根据权利要求1所述的智能门锁的报警控制方法，其特征在于，根据最大偏移项数据的数据类型生成对应的补偿驱动序列，包括：

6.根据权利要求5所述的智能门锁的报警控制方法，其特征在于，生成与当前机械阻力匹配的高频振荡驱动信号，包括：

7.根据权利要求6所述的智能门锁的报警控制方法，其特征在于，获取离合器电磁铁内部铁芯在当前失效类型下的静态摩擦阻力，包括：

8.根据权利要求5所述的智能门锁的报警控制方法，其特征在于，确定去磁脉冲的电流矢量方向，包括：

9.智能门锁的报警控制系统，其特征在于，其基于权利要求1-8任意一项所述的智能门锁的报警控制方法实现，包括：