一种轮式人形机器人递进式分拣调度系统及方法
本发明涉及机器人柔性分拣,具体来说,涉及一种轮式人形机器人递进式分拣调度方法及系统。背景技术:1、轮式人形机器人集成移动轮式底盘与双七自由度机械臂,兼顾大范围平...
本发明涉及机器人柔性分拣,具体来说,涉及一种轮式人形机器人递进式分拣调度方法及系统。背景技术:1、轮式人形机器人集成移动轮式底盘与双七自由度机械臂,兼顾大范围平...
本发明涉及缝纫机,尤其涉及一种缝纫机控制系统及控制方法。背景技术:1、目前,主流模板机的电控系统普遍采用单微控制单元(mcu)集中控制架构,整机所有控制任务全部...
本发明涉及建筑施工,特指一种混凝土振捣助流装置。背景技术:1、在建筑工程施工过程中,混凝土通常通过输送管道输送至浇筑部位,再通过人工操作插入式振捣棒对新浇筑混凝...
本发明涉及有机合成,特别是涉及一种制备二甲基(2-(2-苯基-1,7b-二氢-1ah-环丙[a]萘-1a-基)苯基)硅醇类化合物的方法。背景技术:1、环丙烷作为...
本技术涉及红外测温,特别是涉及一种粉尘干扰下的非接触式红外测温方法及设备。背景技术:1、红外测温因具备非接触、实时性强、适用高温场景等优势,已成为钢铁冶炼、有色...
本发明涉及齿轮传动间隙控制与电动汽车驱动电控,具体为一种行星减速器空载回差补偿控制方法及系统。背景技术:1、行星减速器是行星齿轮传动结构的减速装置,由太阳轮、行...
本发明涉及新材料检测,具体为一种新材料电缆加工用抗拉性能检测设备。背景技术:1、新材料电缆以新型合金导体、纳米复合绝缘、环保阻燃高分子护套等新型材料制作,相较传...
本发明涉及超高压变压器,具体是指一种500kv变压器高压出线系统及其安装方法。背景技术:1、随着全球经济的发展,各国电网传输容量不断增大,电力变压器也朝着大容量...
本发明属于机器人关节驱动,具体涉及一种可双向自适应风冷换热的人形机器人关节模组及方法。背景技术:1、随着人形机器人技术的快速发展,关节模组作为人形机器人各肢体结...
本技术涉及电动工具配件,具体为一种防松的电动工具快拆连接结构。背景技术:1、电动工具,是指运用附加的动力源和机构,通过传动结构驱动工作头的机械化工具,电动工具具...