一种双足机器人跨模态可信度约束的速度协调方法及系统与流程
本发明涉及运动控制，尤其涉及一种双足机器人跨模态可信度约束的速度协调方法及系统。背景技术：1、双足机器人因其类人的移动方式和复杂地形的适应能力，近年来成为机器人...
本发明涉及运动控制，尤其涉及一种双足机器人跨模态可信度约束的速度协调方法及系统。背景技术：1、双足机器人因其类人的移动方式和复杂地形的适应能力，近年来成为机器人...
本发明属于有色金属真空提纯与高纯锡制备，具体涉及一种多场协同真空蒸馏提纯高纯锡的工艺方法。背景技术：1、高纯锡是半导体封装、光伏导电浆料、极紫外光刻靶材、高端电...
本发明涉及生产运输，具体涉及一种布料生产运输方法、系统及终端。背景技术：1、在布料的生产运输场景中，布料通常需要经过织造、染色、整理及成品包装等多道转运节点，其...
本发明属于植物肥料，涉及一种促进远志地下部生长的复合微生物肥料及其应用。背景技术：1、远志作为陕西和山西二省的道地药材，因具有安神益智、交通心肾的功效和在治疗失...
本发明涉及建筑工程，更具体地说，涉及一种幕墙龙骨临时约束的压力装置。背景技术：1、幕墙作为现代建筑外围护结构的重要形式，其龙骨系统是承担饰面板块荷载的核心受力构...
本发明涉及制冰设备，具体涉及制冰设备。背景技术：1、现有制冰设备在脱冰过程中，由于冰盒通常为硬质塑料制成的容纳腔，冰块从制冰柱脱落后下落位置不固定，容易与冰盒内...
本发明涉及医疗供氧设备，具体涉及一种低流量下实现远距离稳定供氧的射流元件及其供氧设备，尤其适用于需要动态追踪用户位置的移动供氧场景。背景技术：1、目前市面上常见...
本发明涉及空间机器人的，尤其涉及一种小卫星十二推力器力偶式姿轨耦合控制系统及方法。应用于小卫星等空间机器人的姿态控制、轨道控制及微推进系统，具体为以t1～t8四...
本发明涉及木门加工装置，尤其涉及一种用于装饰线条的定尺、铣缺加工装置及方法。背景技术：1、装饰线条在门板上的结构包括一横线条和两个竖线条，横线条与竖线条拼成门字...
本发明涉及电极片制片，具体为一种锂电池电极片的自动化制片装置及其工艺。背景技术：1、锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离...