一种布料生产运输方法、系统及终端与流程

本发明涉及生产运输，具体涉及一种布料生产运输方法、系统及终端。

背景技术：

1、在布料的生产运输场景中，布料通常需要经过织造、染色、整理及成品包装等多道转运节点，其运输过程主要依赖自动导引运输车、输送带或悬挂链等输送设备。现有的运输方法多以产品类型、生产环节或设备状态为调度依据，为布料规划固定或预设的运输路径。

2、然而，这种运输规划策略忽略了被运输布料本身的材料力学特性差异：不同类型的织物具有显著不同的悬垂特性，真丝等高悬垂性织物在通过多弯道、多变速点或强振动等复杂运输路径时，极易因反复折弯和振动产生不可逆褶皱与变形风险，造成产品质量损失；且运输规划缺乏对路径状态变化的实时感知与动态重调度能力，导致布料特性与物流决策脱节，无法满足自适应差异化运输的需求。

技术实现思路

1、为了解决现有布料生产运输无法满足自适应差异化运输需求的技术问题，本发明的目的在于提供一种布料生产运输方法、系统及终端，所采用的技术方案具体如下：

2、一种布料生产运输方法，所述方法包括：

3、提取待运输布料的悬垂系数并确定悬垂等级，提取每条运输路径的路径拓扑信息并计算路径复杂评分；

4、根据所述悬垂等级与所述路径复杂评分，对待运输布料与每条运输路径执行匹配策略，以从所有运输路径中筛选出目标运输路径；

5、调度待运输布料沿所述目标运输路径进行输送，并在输送过程中实时监测所述目标运输路径的路径状态，当监测到路径状态变化触发预设重调度条件时，重新规划新的目标运输路径进行调度输送。

6、通过采用上述技术方案，将布料的悬垂特性与运输路径的复杂特性进行匹配，从而进行差异化调度，规避高悬垂布料因急弯、振动等复杂路况产生的褶皱变形风险，保障产品质量；同时实时监测路径状态并在异常时触发动态重调度，保证车间物流的自适应能力和生产连续性。

7、进一步地，所述悬垂等级的确定方法包括：

8、基于悬垂阈值将所述悬垂系数映射至预设的低悬垂、中悬垂和高悬垂三个悬垂等级之一，确定待运输布料的悬垂等级。

9、通过采用上述技术方案，将复杂的物理力学指标转化为计算机易于处理、规则易于执行的离散化控制策略；同时，等级划分引入了分段容错机制，帮助提升后续匹配决策的鲁棒性。

10、进一步地，所述路径复杂评分的计算方法包括：

11、所述路径拓扑信息包括路径弯道数量、弯道曲率半径、变速节点数量、振动源数量及路径总长度；加权融合每条运输路径的路径拓扑信息中的各项参数，得到路径复杂评分。

12、通过采用上述技术方案，将上述多维异构数据整合为一个综合指标以表征路径复杂程度对布料的损伤风险。

13、进一步地，对待运输布料与每条运输路径执行匹配策略，包括：

14、提取待运输布料的所述悬垂等级对应的预设复杂度上限；剔除所述路径复杂评分大于预设复杂度上限的运输路径；在剩余运输路径中，综合每条运输路径的运输时长和所述路径复杂评分加权计算综合代价评分，将所述综合代价评分最小的最优运输路径作为目标运输路径。

15、通过采用上述技术方案，将布料的悬垂特性与运输路径的复杂特性在数学模型上进行对齐，从而进行差异化调度运输以在保证质量的同时兼顾车间运力。

16、进一步地，所述匹配策略还包括：

17、当最优运输路径处于被占用或故障状态时，自动降级选取所述综合代价评分次小的次优运输路径作为目标运输路径，并对次优运输路径进行速度补偿。

18、进一步地，对次优运输路径进行速度补偿，包括：

19、若所述次优运输路径的所述路径复杂评分大于所述最优运输路径的路径复杂评分，则基于最优运输路径与次优运输路径对应所述路径复杂评分之间的差异计算速度补偿因子，并利用所述速度补偿因子对所述次优运输路径的额定输送速度进行加权并限幅以降速补偿；

20、若所述次优运输路径的路径复杂评分小于或等于所述最优运输路径的路径复杂评分，则维持所述次优运输路径的额定输送速度不变。

21、通过采用上述技术方案，设置兜底机制，避免原地等待最优运输路径释放，从而影响生产连续性，并在保障布料品质的同时尽可能控制运输效率的损失。

22、进一步地，重新规划新的目标运输路径进行调度输送的方法包括：

23、以路径状态变化触发预设重调度条件时的位置为新的起点，规划新的运输路径并计算路径复杂评分，然后对待运输布料与每条新的运输路径执行匹配策略，筛选新的目标运输路径进行调度输送。

24、进一步地，所述预设重调度条件包括：所述目标运输路径上振动超标或出现临时障碍物。

25、一种布料生产运输系统，所述系统包括：

26、参数提取模块，用于提取待运输布料的悬垂系数并确定悬垂等级，提取每条运输路径的路径拓扑信息并计算路径复杂评分；

27、匹配决策模块，用于根据所述悬垂等级与所述路径复杂评分，对待运输布料与每条运输路径执行匹配策略，以从所有运输路径中筛选出目标运输路径；

28、调度监控模块，用于调度待运输布料沿所述目标运输路径进行输送，并在输送过程中实时监测所述目标运输路径的路径状态，当监测到路径状态变化触发预设重调度条件时，重新规划新的目标运输路径进行调度输送。

29、一种布料生产运输终端，所述终端包括：

30、通信单元，用于接收由调度端下发的、与待运输布料的悬垂等级相匹配的沿目标运输路径进行输送的指令；

31、输送执行单元，用于驱动待运输布料沿所述目标运输路径进行输送；

32、状态反馈单元，用于在输送过程中实时监测所述目标运输路径的路径状态，并在监测到路径状态变化触发预设重调度条件时，向调度端发送路径异常反馈以重新调度。

33、本发明具有如下有益效果：

34、本发明提取待运输布料的悬垂系数并确定悬垂等级，明确其在车间动态转运环境中的抗机械应力能力，同时提取每条运输路径的路径拓扑信息并计算路径复杂评分，明确布料在该路径上转运的褶皱损伤风险，进而为后续进行差异化调度运输提供前提依据；然后根据悬垂等级与路径复杂评分，对待运输布料与每条运输路径执行匹配策略，将布料的悬垂特性与运输路径的复杂特性在数学模型上进行对齐，从而进行差异化调度以从所有运输路径中筛选出目标运输路径；进一步调度待运输布料沿目标运输路径进行输送，并在输送过程中实时监测目标运输路径的路径状态，当监测到路径状态变化触发预设重调度条件时，重新规划新的目标运输路径进行调度输送，以应对突发性路况中断与干扰。本发明通过将布料的悬垂特性与运输路径的复杂特性进行匹配，从而进行差异化调度，规避高悬垂布料因急弯、振动等复杂路况产生的褶皱变形风险，保障产品质量；同时实时监测路径状态并在异常时触发动态重调度，保证车间物流的自适应能力和生产连续性。

1.一种布料生产运输方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种布料生产运输方法，其特征在于，所述悬垂等级的确定方法包括：

3.根据权利要求1所述的一种布料生产运输方法，其特征在于，所述路径复杂评分的计算方法包括：

4.根据权利要求1所述的一种布料生产运输方法，其特征在于，对待运输布料与每条运输路径执行匹配策略，包括：

5.根据权利要求4所述的一种布料生产运输方法，其特征在于，所述匹配策略还包括：

6.根据权利要求5所述的一种布料生产运输方法，其特征在于，对次优运输路径进行速度补偿，包括：

7.根据权利要求1所述的一种布料生产运输方法，其特征在于，重新规划新的目标运输路径进行调度输送的方法包括：

8.根据权利要求1所述的一种布料生产运输方法，其特征在于，所述预设重调度条件包括：所述目标运输路径上振动超标或出现临时障碍物。

9.一种布料生产运输系统，其特征在于，所述系统包括：

10.一种布料生产运输终端，其特征在于，所述终端包括：