一种沉浸式增强现实环境的在轨操作强化学习训练方法与流程
本发明涉及一种沉浸式增强现实环境的在轨操作强化学习训练方法，属于空间在轨服务与智能控制。背景技术：1、在轨服务与空间机器人操作任务包括在轨装配、舱外维修、目标捕...
本发明涉及一种沉浸式增强现实环境的在轨操作强化学习训练方法，属于空间在轨服务与智能控制。背景技术：1、在轨服务与空间机器人操作任务包括在轨装配、舱外维修、目标捕...
本发明涉及多球轴承座，具体为一种均载多球轴承座及其设计方法。背景技术：1、授权公告号为cn107211580b的中国专利公开了一种多球轴承座，其由壳体、顶盖、压...
本发明涉及无损检测，具体而言，尤其涉及一种融合射线物理先验知识的焊接结构缺陷识别方法。背景技术：1、焊接结构在航空航天、船舶制造、核能装备等关键工业领域中应用广...
本技术涉及电压力锅，尤其是涉及一种升降压同步动态显示的电压力锅及其显示控制方法。背景技术：1、电压力锅通过密封增压提高锅内沸点，烹饪结束后锅内仍存有余压，锅盖上...
本发明涉及胶水领域，特别是涉及一种高折射率遮光胶水及其制备方法、使用方法。背景技术：1、高遮蔽性遮光胶水（通常为黑色uv胶）是一种光学密度（opticalden...
本技术涉及工厂智能控制，具体涉及一种易拉罐垛的码垛方法及码垛系统。背景技术：1、随着饮料灌装生产线向高速化、自动化方向发展，灌装封口后的易拉罐通常需要在生产线末...
本发明涉及车辆安全测试，具体涉及一种用于乘员鞭打保护试验的座椅参数自动化测试方法。背景技术：1、汽车座椅的鞭打性能是衡量车辆低速追尾碰撞安全性的核心指标，是汽车...
本发明涉及机器人精密装配，特别涉及一种半主动变刚度柔顺装配末端执行器及控制方法。背景技术：1、在机器人精密装配领域，轴孔装配任务对配合公差要求极高。然而，工业机...
本发明涉及储能，尤其涉及一种液控压缩空气储能系统。背景技术：1、液控抽水压缩空气储能技术融合等温压缩与虚拟抽蓄的优势，但水力设备水泵水轮机运行时需要相对稳定且连...
本发明属于河道清淤，具体的说是一种河道清淤转运装置。背景技术：1、目前在河道清淤时，需要利用机械设备将河道底部堆积的淤泥进行打捞，然后将打捞的淤泥利用运输设备运...