一种用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路及其叉车的制作方法

本技术涉及叉车，具体涉及一种用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路及其叉车。

背景技术：

1、锂电叉车因其环保、高效、维护成本低等优点，在仓储物流、生产制造等领域得到了广泛应用。锂电池作为其动力来源，具有能量密度高、循环寿命长等特点，但在实际使用过程中，锂电池系统的工作状态变化容易导致电压波动，进而对整车的电控系统产生不利影响。

2、具体而言，在以下工况中容易出现电压冲击问题：

3、首先，当锂电池刚完成充电时，其端电压处于较高状态，若此时操作人员开启钥匙开关，瞬间产生的尖峰电压与电池电压叠加，可能超过控制器控制电源输入端（如ksi端）的最大耐压值。

4、其次，在车辆运行过程中，如突然制动或松开加速器时，能量回馈电流会流入电池组，引起电池电压进一步升高，叠加后的电压也可能超过控制器耐受极限。

5、再者，在充电后立即操作起升开关或其他功能开关时，产生的瞬态电压也可能冲击控制器的开关量端口。

6、综上可见，现有技术中，控制器前端通常缺乏有效的瞬态电压抑制和滤波措施，长期反复的电压冲击容易导致控制器电源输入端或信号端口的寿命降低，甚至造成永久性损坏，影响整车的可靠性与安全性。

7、因此，有必要提供一种能够有效抑制高压冲击、保护控制器接口电路的解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的第一方面，为了解决上述技术问题，提供了一种用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路，包括：

2、操作开关；

3、整车控制器；以及

4、设置于所述操作开关与所述整车控制器之间的高压抑制模块，其包括顺次连接的输入滤波单元、电压检测与比较单元以及输出稳压单元，其中：

5、所述电压检测与比较单元与所述输入滤波单元连接，用于将滤波后的电源电压与基准电压进行比较，并根据比较结果选择性地将电源信号导向瞬态电压抑制支路或直接导通支路，以吸收浪涌能量；

6、所述输出稳压单元与所述电压检测与比较单元的输出端连接，以对处理后的所述电源信号进行稳压和再次滤波，并向所述整车控制器输出稳定的额定电压。

7、进一步的，所述电压检测与比较单元包括比较器、tvs管和二极管，其中：

8、所述比较器的输入端分别接入所述基准电压和经所述输入滤波单元处理后的电源电压；

9、所述tvs管的阴极连接在所述输入滤波单元的输出端、阳极接地，以在输入电压超过其钳位电压时吸收浪涌；

10、所述二极管的阳极与所述比较器的输出端连接、阴极与所述输出稳压单元的输入端连接，使得当输入电压高于所述基准电压时，所述比较器控制所述tvs管所在支路优先工作。

11、进一步的，所述输出稳压单元包括mcu，所述mcu的输入端与所述二极管的阴极连接，用于接收经选择的电源信号，所述mcu的输出端与所述整车控制器的输入端连接，以输出整车额定电压。

12、可选的，所述mcu的芯片型号为stm32f103c8t6。

13、进一步的，所述输入滤波单元包括至少一个滤波电容和一个限流电阻。

14、进一步的，所述操作开关包括钥匙开关、起升开关、前后倾开关、侧移开关、属具开关中的至少一种。

15、进一步的，所述高压抑制模块对应于每个所述操作开关分别独立设置。

16、本实用新型的第二方面，提供一种叉车，包括整车控制器，所述整车控制器设置有所述的用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路。

17、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

18、本实用新型通过设置高压抑制模块，有效抑制了钥匙开关瞬态、能量回馈、负载操作等多种原因引起的过电压，全面保护控制器的逻辑电源端口和开关量端口，提升了整车的可靠性与安全性。

1.一种用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路，其特征在于，所述电压检测与比较单元（32）包括比较器、tvs管和二极管，其中：

3.根据权利要求2所述的用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路，其特征在于，所述输出稳压单元（33）包括mcu，所述mcu的输入端与所述二极管的阴极连接，用于接收经选择的电源信号，所述mcu的输出端与所述整车控制器（20）的输入端连接，以输出整车额定电压。

4.根据权利要求3所述的用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路，其特征在于，所述mcu的芯片型号为stm32f103c8t6。

5.根据权利要求1所述的用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路，其特征在于，所述输入滤波单元（31）包括至少一个滤波电容和一个限流电阻。

6.根据权利要求1所述的用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路，其特征在于，所述操作开关（10）包括钥匙开关、起升开关、前后倾开关、侧移开关、属具开关中的至少一种。

7.根据权利要求1或6所述的用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路，其特征在于，所述高压抑制模块（30）对应于每个所述操作开关（10）分别独立设置。

8.一种叉车，包括整车控制器，其特征在于，所述整车控制器设置有如权利要求1-7任一项所述的用于锂电叉车控制器的高压抑制保护电路。