铁芯入绕线治具设备及其操作方法与流程

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯入绕线治具设备及其操作方法。

背景技术：

1、在电机（如定子、转子）的自动化组装生产中，需要将铁芯装入绕线治具中，以便后续绕线工序在绕线机上对铁芯进行绕线作业。铁芯入绕线治具作业在翻转机构接料时治具呈平齐姿态，而绕线治具呈弯曲姿态，需要采用自适应入治具机构满足接料时的平齐姿态，也需要能够调整匹配插装至绕线治具中的弯曲姿态。为此，现有技术中缺少自适应入治具机构，满足实际使用中的需要；因此，提供一种铁芯入绕线治具设备及其操作方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯入绕线治具设备及其操作方法，其通过将进料机构、翻转机构、绕线治具、自适应入治具机构、拨叉机构和出料机构有机组合，使铁芯依次完成进料、翻转、自适应调整并精准插装至绕线治具中、向前搬运及出料，从而实现铁芯入绕线治具的自动化连续作业，有效提高生产效率与插装精度，降低劳动强度，自适应能力强。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种铁芯入绕线治具设备，包括用于铁芯进料的进料机构、用于对铁芯翻转角度的翻转机构、用于放置铁芯的绕线治具、用于将翻转机构上的铁芯调整匹配插装至绕线治具中的自适应入治具机构、用于将铁芯向前搬运的拨叉机构和用于对铁芯出料的出料机构；该翻转机构位于进料机构和治具机构之间；该拨叉机构的输出端与绕线治具相对应；该出料机构位于拨叉机构侧旁。

4、作为一种优选方案：所述自适应入治具机构包括第一调整放料组件、第二调整放料组件、旋转驱动组件、用于将翻转机构上的铁芯顶推至第一调整放料组件上的顶推上料组件和用于将铁芯压入绕线治具中的压入组件，该第一调整放料组件和第二调整放料组件呈反向的分布于旋转驱动组件的输出端；该顶推上料组件和压入组件分布于第一调整放料组件和第二调整放料组件的两侧。

5、作为一种优选方案：所述第一调整放料组件和第二调整放料组件均包括可调节治具座和调节驱动装置，该可调节治具座安装于调节驱动装置的输出端，该调节驱动装置驱动可调节治具座呈弧度弯曲与绕线治具相匹配或呈平齐状与翻转机构的输出端相匹配。

6、作为一种优选方案：所述可调节治具座包括安装座、中间放料块、第一放料块和第二放料块，该中间放料块紧固设置于安装座的中间位置；该第一放料块和第二放料块分别铰接于安装座的两侧；第一放料块和第二放料块可相对于中间放料块转动式位于中间放料块的两侧。

7、作为一种优选方案：所述调节驱动装置包括调节驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第一柱状凸轮和第二柱状凸轮第一连杆和第二连杆呈“v”字状分布于调节驱动气缸的输出端；第一柱状凸轮安装于第一连杆和第一放料块之间；该第二柱状凸轮安装于第二连杆和第二放料块之间。

8、作为一种优选方案：所述顶推上料组件包括横向驱动装置和顶推装置，该顶推装置安装于横向驱动装置的输出端；该顶推装置和压入组件均包括抵推驱动气缸和抵料杆，该抵料杆安装于抵推驱动气缸的输出端，该抵料杆与铁芯相抵接。

9、作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机的旋转板，该旋转板安装于旋转驱动电机的输出端，该第一调整放料组件和第二调整放料组件呈反向的分布于旋转板的两侧。

10、作为一种优选方案：所述翻转机构包括横移驱动组件、翻转驱动气缸、转轴和放料板，该翻转驱动气缸安装于横移驱动组件的输出端，该转轴安装于翻转驱动气缸的输出端，该放料板紧固安装于转轴上。

11、作为一种优选方案：所述拨叉机构包括用于放置绕线治具的放料支座、升降驱动组件、横向驱动组件和夹料气缸，该横向驱动组件安装于升降驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于横向驱动组件的输出端，该夹料气缸可移动式将放料支座上的绕线治具向前移动。

12、一种所述的铁芯入绕线治具设备的操作方法，包括如下步骤：

13、第一、进料机构将铁芯进料至翻转机构上；

14、第二、翻转机构对铁芯翻转角度，将呈水平状态的铁芯翻转为呈竖直状；

15、第三、自适应入治具机构将翻转机构上的铁芯调整匹配插装至绕线治具中；

16、第四、拨叉机构将已经装入绕线治具中的铁芯向前搬运；

17、第五、出料机构对铁芯出料。

18、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将进料机构、翻转机构、绕线治具、自适应入治具机构、拨叉机构和出料机构集成于同一设备上，并由第一调整放料组件、第二调整放料组件、旋转驱动组件、顶推上料组件和压入组件构成自适应入治具机构，使铁芯在翻转定位后先经可调节治具座进行弧度匹配调整，再由压入组件精准压入绕线治具中，从而取代人工插装作业，大幅降低劳动强度与人工成本；采用自适应入治具机构满足接料时调整匹配翻转机构中的平齐姿态，也能够调整匹配插装至绕线治具中的弯曲姿态，其定位精准、适应性强；且各机构衔接顺畅、连续作业，生产效率高，有效保证铁芯及绕线治具的品质。

19、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

1.一种铁芯入绕线治具设备，其特征在于：包括用于铁芯进料的进料机构、用于对铁芯翻转角度的翻转机构、用于放置铁芯的绕线治具、用于将翻转机构上的铁芯调整匹配插装至绕线治具中的自适应入治具机构、用于将铁芯向前搬运的拨叉机构和用于对铁芯出料的出料机构；该翻转机构位于进料机构和治具机构之间；该拨叉机构的输出端与绕线治具相对应；该出料机构位于拨叉机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的铁芯入绕线治具设备，其特征在于：所述自适应入治具机构包括第一调整放料组件、第二调整放料组件、旋转驱动组件、用于将翻转机构上的铁芯顶推至第一调整放料组件上的顶推上料组件和用于将铁芯压入绕线治具中的压入组件，该第一调整放料组件和第二调整放料组件呈反向的分布于旋转驱动组件的输出端；该顶推上料组件和压入组件分布于第一调整放料组件和第二调整放料组件的两侧。

3.根据权利要求2所述的铁芯入绕线治具设备，其特征在于：所述第一调整放料组件和第二调整放料组件均包括可调节治具座和调节驱动装置，该可调节治具座安装于调节驱动装置的输出端，该调节驱动装置驱动可调节治具座呈弧度弯曲与绕线治具相匹配或呈平齐状与翻转机构的输出端相匹配。

4.根据权利要求3所述的铁芯入绕线治具设备，其特征在于：所述可调节治具座包括安装座、中间放料块、第一放料块和第二放料块，该中间放料块紧固设置于安装座的中间位置；该第一放料块和第二放料块分别铰接于安装座的两侧；第一放料块和第二放料块可相对于中间放料块转动式位于中间放料块的两侧。

5.根据权利要求4所述的铁芯入绕线治具设备，其特征在于：所述调节驱动装置包括调节驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第一柱状凸轮和第二柱状凸轮第一连杆和第二连杆呈“v”字状分布于调节驱动气缸的输出端；第一柱状凸轮安装于第一连杆和第一放料块之间；该第二柱状凸轮安装于第二连杆和第二放料块之间。

6.根据权利要求2所述的铁芯入绕线治具设备，其特征在于：所述顶推上料组件包括横向驱动装置和顶推装置，该顶推装置安装于横向驱动装置的输出端；该顶推装置和压入组件均包括抵推驱动气缸和抵料杆，该抵料杆安装于抵推驱动气缸的输出端，该抵料杆与铁芯相抵接。

7.根据权利要求2所述的铁芯入绕线治具设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机的旋转板，该旋转板安装于旋转驱动电机的输出端，该第一调整放料组件和第二调整放料组件呈反向的分布于旋转板的两侧。

8.根据权利要求1所述的铁芯入绕线治具设备，其特征在于：所述翻转机构包括横移驱动组件、翻转驱动气缸、转轴和放料板，该翻转驱动气缸安装于横移驱动组件的输出端，该转轴安装于翻转驱动气缸的输出端，该放料板紧固安装于转轴上。

9.根据权利要求1所述的铁芯入绕线治具设备，其特征在于：所述拨叉机构包括用于放置绕线治具的放料支座、升降驱动组件、横向驱动组件和夹料气缸，该横向驱动组件安装于升降驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于横向驱动组件的输出端，该夹料气缸可移动式将放料支座上的绕线治具向前移动。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的铁芯入绕线治具设备的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：