磁钢装配夹具和磁钢装配设备的制作方法

本技术涉及电机制造，具体涉及一种磁钢装配夹具和磁钢装配设备。

背景技术：

1、电机制造的过程中，磁钢的装配是一个关键工序，通常需要将磁钢精确地压入铁芯的指定位置。

2、传统装配方式多依赖人工操作装配，而人工装配效率低，劳动强度大，且容易因操作失误导致磁钢损坏。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种磁钢装配夹具和磁钢装配设备，旨在解决现有的磁钢的装配依赖人工，导致装配效率低的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、第一方面，一种磁钢装配夹具，包括：

4、料架，设有具有进料口的料道，所述料道开设有压料口；

5、推料装置，连接于所述料架，所述推料装置用于将所述料道的所述磁钢推送至所述压料口；

6、压料装置，连接于所述料架，所述压料装置用于将所述压料口处的所述磁钢压装至铁芯。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步地，所述推料装置包括双向驱动机构和第一磁钢拨片，所述双向驱动机构连接于所述料架，所述第一磁钢拨片连接于所述双向驱动机构，所述双向驱动机构用于驱动所述第一磁钢拨片沿第一方向和第二方向移动，所述第二方向与所述料道平行，所述第二方向与所述第一方向垂直。

9、进一步地，所述双向驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述料架，所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件上，所述第一磁钢拨片连接于所述第一驱动组件。

10、进一步地，所述第一驱动组件包括承载架和第一直线驱动器，所述承载架可移动地设于所述料架上，所述第二驱动组件设于所述承载架上，所述第一直线驱动器设于所述料架上，所述第一直线驱动器用于驱动所述承载架沿所述第一方向移动。

11、进一步地，所述推料装置包括限位板，所述限位板设于所述承载架上，所述限位板用于打开或关闭所述进料口。

12、进一步地，所述限位板上开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述第一磁钢拨片。

13、进一步地，所述压料装置包括第三驱动组件和磁钢顶针，所述第三驱动组件与所述压料口对应设置，所述磁钢顶针连接于所述第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述磁钢顶针沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直。

14、进一步地，包括挡料装置，所述挡料装置连接于所述料架，所述挡料装置用于对所述料道的磁钢进行限位。

15、进一步地，所述挡料装置包括第四驱动组件和第二磁钢拨片，所述第四驱动组件连接于所述料架，所述第二磁钢拨片连接于所述第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述第二磁钢拨片沿第二方向移动。

16、第二方面，一种磁钢装配设备，包括根据第一方面所述的磁钢装配夹具。

17、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

18、（1）本实用新型通过推料装置和压料装置的配合，实现了磁钢的连续、自动化装配，减少了人工干预，提高了装配效率。

19、（2）本实用新型通过挡料装置在料道上料或推料装置将磁钢朝向压料口推送时，挡料装置可以对磁钢起到限位作用，防止磁钢发生倾倒。

1.一种磁钢装配夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁钢装配夹具，其特征在于，所述推料装置（12）包括双向驱动机构（121）和第一磁钢拨片（122），所述双向驱动机构（121）连接于所述料架（11），所述第一磁钢拨片（122）连接于所述双向驱动机构（121），所述双向驱动机构（121）用于驱动所述第一磁钢拨片（122）沿第一方向和第二方向移动，所述第二方向与所述料道（111）平行，所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的磁钢装配夹具，其特征在于，所述双向驱动机构（121）包括第一驱动组件（1211）和第二驱动组件（1212），所述第一驱动组件（1211）连接于所述料架（11），所述第二驱动组件（1212）设于所述第一驱动组件（1211）上，所述第一磁钢拨片（122）连接于所述第一驱动组件（1211）。

4.根据权利要求3所述的磁钢装配夹具，其特征在于，所述第一驱动组件（1211）包括承载架（12112）和第一直线驱动器（12111），所述承载架（12112）可移动地设于所述料架（11）上，所述第二驱动组件（1212）设于所述承载架（12112）上，所述第一直线驱动器（12111）设于所述料架（11）上，所述第一直线驱动器（12111）用于驱动所述承载架（12112）沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的磁钢装配夹具，其特征在于，所述推料装置（12）包括限位板（123），所述限位板（123）设于所述承载架（12112）上，所述限位板（123）用于打开或关闭所述进料口（1111）。

6.根据权利要求5所述的磁钢装配夹具，其特征在于，所述限位板（123）上开设有容纳槽（1231），所述容纳槽（1231）用于容纳所述第一磁钢拨片（122）。

7.根据权利要求6所述的磁钢装配夹具，其特征在于，所述压料装置包括第三驱动组件（131）和磁钢顶针（132），所述第三驱动组件（131）与所述压料口对应设置，所述磁钢顶针（132）连接于所述第三驱动组件（131），所述第三驱动组件（131）用于驱动所述磁钢顶针（132）沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直。

8.根据权利要求1所述的磁钢装配夹具，其特征在于，包括挡料装置，所述挡料装置连接于所述料架（11），所述挡料装置用于对所述料道（111）的磁钢进行限位。

9.根据权利要求8所述的磁钢装配夹具，其特征在于，所述挡料装置包括第四驱动组件（141）和第二磁钢拨片（142），所述第四驱动组件（141）连接于所述料架（11），所述第二磁钢拨片（142）连接于所述第四驱动组件（141），所述第四驱动组件（141）用于驱动所述第二磁钢拨片（142）沿第二方向移动。

10.一种磁钢装配设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的磁钢装配夹具。