电机调速控制装置、方法及存储介质与流程

本公开涉及电机调速控制，尤其涉及一种电机调速控制装置、方法及存储介质。

背景技术：

1、在电机调速控制领域，工业自动化设备可采用电压型模拟调速信号或电流型模拟调速信号传递转速给定信息。两类信号在物理量、量程起点和接口形式方面存在差异，部分控制装置因而针对两类信号分别设置识别程序、换算关系和调速处理程序，并在产品配置或运行过程中选择对应程序。该处理方式增加程序代码和参数关系的数量，也增加处理器存储空间、程序调用关系以及现场调试项目；程序更新或故障排查时，还需分别核对两套处理流程。因此，如何在保留不同模拟信号接口能力的情况下减少控制程序之间的重复处理，是电机调速控制领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种电机调速控制装置，该电机调速控制装置包括电压信号输入接口、电流信号输入接口、模拟量归一化电路以及控制电路。电压信号输入接口接收电压型模拟调速信号。电流信号输入接口接收电流型模拟调速信号，电流型模拟调速信号的量程下限为表示零转速给定值的非零电流值。模拟量归一化电路的输入端与电流信号输入接口连接，模拟量归一化电路将电流型模拟调速信号转换为归一化电压信号，其中归一化电压信号与电压型模拟调速信号适用相同的电压值与转速给定值之间的对应关系。控制电路分别与电压信号输入接口和模拟量归一化电路的输出端连接，控制电路按照对应关系，根据电压型模拟调速信号和归一化电压信号中的一者确定转速给定值，并生成与转速给定值对应的电机调速控制量。

2、本公开还提供了一种电机调速控制方法，包括：接收电压型模拟调速信号，或者接收电流型模拟调速信号，电流型模拟调速信号的量程下限为表示零转速给定值的非零电流值；响应于接收到电流型模拟调速信号，将电流型模拟调速信号转换为归一化电压信号，归一化电压信号与电压型模拟调速信号适用相同的电压值与转速给定值之间的对应关系；按照对应关系，根据电压型模拟调速信号和归一化电压信号中的一者确定转速给定值，并生成与转速给定值对应的电机调速控制量。

3、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现：对由电压信号输入接口提供的电压型模拟调速信号，或者对由模拟量归一化电路提供的归一化电压信号进行采样；按照电压型模拟调速信号和归一化电压信号共同适用的电压值与转速给定值之间的对应关系，根据采样得到的电压值确定转速给定值；以及生成与转速给定值对应的电机调速控制量。

4、本公开通过在控制电路之前对电流型模拟调速信号进行量程归一化，两类输入信号在控制电路侧形成统一的电压表征。由此，控制电路可以使用同一对应关系完成转速给定值确定和电机调速控制量生成，减少针对不同信号类型分别设置转速映射关系和控制处理分支的需要，从而减少程序重复以及存储和运算资源占用。

1.一种电机调速控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机调速控制装置，其特征在于，所述电流型模拟调速信号的量程为4~20ma，所述电压型模拟调速信号和所述归一化电压信号的量程为0~10v；

3.根据权利要求2所述的电机调速控制装置，其特征在于，所述模拟量归一化电路包括电流—电压转换单元和量程调整单元；

4.根据权利要求3所述的电机调速控制装置，其特征在于，所述电流—电压转换单元包括阻值为250ω的采样电阻，所述采样电阻的一端与所述电流信号输入接口连接，所述采样电阻的另一端与参考电位端连接，所述中间电压信号取自所述采样电阻与所述电流信号输入接口之间的电流输入节点。

5.根据权利要求4所述的电机调速控制装置，其特征在于，所述量程调整单元包括运算放大器、反馈支路、接地支路和偏置注入支路；

6.根据权利要求5所述的电机调速控制装置，其特征在于，所述量程调整单元还包括连接在供电端与参考电位端之间的分压电路，所述分压电路的分压节点与所述参考电压端连接，以向所述偏置注入支路提供参考电压。

7.根据权利要求5所述的电机调速控制装置，其特征在于，所述量程调整单元还包括补偿电阻，所述补偿电阻串联连接在所述电流输入节点与所述运算放大器的同相输入端之间，所述补偿电阻的阻值根据所述运算放大器的反相输入端所连接网络的等效电阻设置。

8.根据权利要求1所述的电机调速控制装置，其特征在于，所述控制电路包括处理器和存储器，所述存储器存储一个调速控制程序，所述处理器执行所述调速控制程序，以按照所述对应关系，对由所述电压信号输入接口和所述模拟量归一化电路的输出端中的一者提供的电压信号进行采样，根据采样得到的电压值确定所述转速给定值，并生成所述电机调速控制量。

9.根据权利要求2所述的电机调速控制装置，其特征在于，所述电机调速控制装置还包括与所述电流信号输入接口连接的电流状态检测电路，所述电流状态检测电路在所述电流型模拟调速信号的信号值小于4ma时，向所述控制电路输出故障指示信号。

10.一种电机调速控制方法，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：