执行器的制作方法

本申请涉及机械驱动，尤其涉及应用于机器人的执行器。

背景技术：

1、相关技术中的执行器包括机壳、驱动部件、传动部件以及输出部件，驱动部件与传动部件连接，输出部件与传动部件连接，驱动部件通过传动部件进而带动输出部件运作，由于驱动部件在驱动运作过程中，会产生一定的热量，持续运作导致热量在一定程度上升，过热导致驱动部件的驱动效率和性能受到影响，因此，为了避免驱动部件持续过热，对机壳增设散热孔，驱动部件产生的热量通过散热孔排出至机壳外部，但通过散热孔来散热，热量在机壳的腔内无法及时通过散热孔排出，导致热量会扩散至其他部件，例如热量影响至电路板等，进而影响其他零部件的正常运行。

技术实现思路

1、本申请提供了一种提升散热性能的执行器。

2、本申请提供了一种执行器，所述执行器包括机壳、驱动部件、传动部件以及输出部件，所述驱动部件与所述传动部件连接，所述输出部件与所述传动部件连接，所述机壳具有安装腔，所述传动部件至少部分位于所述安装腔；所述执行器包括翅片部，所述翅片部与所述机壳连接，所述翅片部至少部分位于所述驱动部件的一侧，所述翅片部至少部分与所述驱动部件接触。

3、本申请提供的执行器包括翅片部，翅片部至少部分位于驱动部件的一侧，翅片部至少部分与驱动部件接触，通过翅片部与驱动部件的直接接触或间接接触，实现接触式热传递散热，能够提升执行器的散热性能。

1.一种执行器，其特征在于，所述执行器包括机壳(1)、驱动部件(2)、传动部件(4)以及输出部件(3)，所述驱动部件(2)与所述传动部件(4)连接，所述输出部件(3)与所述传动部件(4)连接，所述机壳(1)具有安装腔(q)，所述传动部件(4)至少部分位于所述安装腔(q)；

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述执行器包括导热垫(6)，所述翅片部(5)与所述驱动部件(2)间接接触，所述导热垫(6)位于所述翅片部(5)和所述驱动部件(2)之间，所述导热垫(6)的一侧与所述翅片部(5)接触，所述导热垫(6)的另一侧与所述驱动部件(2)接触。

3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述翅片部(5)包括主体部(51)和板片部(52)，所述翅片部(5)具有散热通道(53)，所述散热通道(53)位于相邻两个所述板片部(52)之间，所述板片部(52)位于所述主体部(51)背向所述驱动部件(2)的一侧，所述主体部(51)包括导热接触面(511)，所述导热接触面(511)位于所述主体部(51)朝向所述驱动部件(2)的一侧，所述导热接触面(511)为弧形面，所述导热接触面(511)与所述驱动部件(2)接触。

4.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述散热通道(53)沿所述驱动部件(2)的轴向延伸，至少两个所述散热通道(53)相平行布置，沿所述驱动部件(2)的轴向，所述散热通道(53)至少一端贯穿所述主体部(51)。

5.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述输出部件(3)与所述驱动部件(2)并排分布，所述翅片部(5)包括第一部(54)和第二部(55)，所述第一部(54)位于所述驱动部件(2)一侧，所述第二部(55)位于所述输出部件(3)一侧，所述第一部(54)包括第一主体部(541)和第一板片部(542)，所述第二部(55)包括第二主体部(551)和第二板片部(552)，所述散热通道(53)具有第一散热通道(531)和第二散热通道(532)，所述第一散热通道(531)位于相邻两个所述第一板片部(542)之间，所述第二散热通道(532)位于相邻两个所述第二板片部(552)之间。

6.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，所述第一部(54)和所述第二部(55)位于所述驱动部件(2)和所述输出部件(3)的同一侧，所述第一主体部(541)和所述第二主体部(551)为一体件，所述第一主体部(541)的一侧与所述驱动部件(2)间接接触，所述第二主体部(551)与所述输出部件(3)之间具有间隙(p)，所述第一散热通道(531)和所述第二散热通道(532)均沿所述执行器轴向延伸，所述第一散热通道(531)和所述第二散热通道(532)平行布置，沿所述执行器的厚度方向，靠近所述驱动部件(2)和所述输出部件(3)之间的第一散热通道(531)的通道深度(h4)大于其余所述第一散热通道(531)的通道深度(h3)，靠近所述驱动部件(2)和所述输出部件(3)之间的第二散热通道(532)的通道深度(h1)大于其余所述第二散热通道(532)的通道深度(h2)。

7.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述驱动部件(2)包括驱动壳体(21)、电机(22)以及调速器(23)，所述驱动壳体(21)与所述机壳(1)连接，所述电机(22)以及调速器(23)位于所述驱动壳体(21)内，所述电机(22)与所述调速器(23)连接，所述调速器(23)与所述传动部件(4)连接，所述导热垫(6)设置于所述翅片部(5)和所述驱动壳体(21)的外周壁之间。

8.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述电机(22)为空心杯电机，所述电机(22)包括空心杯绕组(221)、转轴(223)以及磁钢(222)，所述磁钢(222)与所述转轴(223)连接，所述磁钢(222)位于所述转轴(223)的圆周侧壁的外侧，所述空心杯绕组(221)位于所述磁钢(222)的外侧，所述空心杯绕组(221)与所述磁钢(222)之间具有间隙(p)，所述转轴(223)的输出端与所述调速器(23)连接。

9.根据权利要求1至8所述的执行器，其特征在于，所述传动部件(4)包括主齿轮(41)和副齿轮(42)，所述主齿轮(41)和所述副齿轮(42)平行啮合，所述驱动部件(2)与所述主齿轮(41)连接，所述驱动部件(2)沿所述主齿轮(41)的轴向设置，所述输出部件(3)与所述副齿轮(42)连接，所述输出部件(3)沿所述副齿轮(42)的轴向设置。

10.根据权利要求1至8所述的执行器，其特征在于，所述输出部件(3)包括套筒(31)以及输出杆(32)，所述套筒(31)具有筒腔(i)，所述输出杆(32)至少部分位于所述筒腔(i)，所述套筒(31)与所述输出杆(32)螺纹连接，所述传动部件(4)与所述套筒(31)的一端或所述输出杆(32)的一端连接。