往复电机及电动器材的制作方法

本发明涉及电机，具体涉及往复电机及电动器材。

背景技术：

1、目前，筋膜枪已成为运动后肌肉放松的常用工具，其通过按摩头产生高频振动来作用于肌肉筋膜，帮助缓解肌肉紧张与僵硬。现有市面上的筋膜枪普遍采用传统电机配合机械传动结构来实现按摩头的往复运动，即通过旋转电机带动偏心轮机构，将旋转运动转化为直线往复运动。

2、然而，传统电机的驱动方式在实际使用中存在诸多不足。机械部件在长期往复运动中不可避免地发生相互触碰，产生磨损，最终影响产品整体的使用寿命。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种往复电机及电动器材，以解决“传统电机在使用过程中存在机械部件之间相互摩擦触碰，导致产品整体寿命下降”的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种往复电机，包括壳体、往复轴、动磁体、线圈体和限位磁体组件；壳体围合形成有容置空间；往复轴至少部分设于容置空间，往复轴可相对壳体活动；动磁体设于容置空间，与往复轴连接，动磁体可沿第一方向往复移动；线圈体与动磁体对应设置，线圈体可产生交变磁场，线圈体用于驱动动磁体相对壳体运动；限位磁体组件沿第一方向固定设于壳体的两端，限位磁体组件与动磁体以同性磁极相对的方式间隔设置，限位磁体组件用于对动磁体进行非接触式限位。

3、在一种可选的实施方式中，限位磁体组件包括第一限位磁体和第二限位磁体，动磁体包括设于两端的第一磁极和第二磁极，第一限位磁体与第一磁极间隔设置，且第一限位磁体与第一磁极同磁极相对设置，第二限位磁体与第二磁极间隔设置，且第二限位磁体与第二磁极同磁极相对设置；第一限位磁体和/或第二限位磁体开设有通孔，往复轴穿设于通孔。

4、在一种可选的实施方式中，容置空间包括第一子空间、第二子空间和第三子空间，第二子空间、第一子空间和第三子空间沿第一方向依次分布；第一限位磁体设于第二子空间内，第二限位磁体设于第三子空间内，动磁体部分位于第一子空间内；在第一工况下，动磁体向第二子空间移动，动磁体和第一限位磁体的间距减小；在第二工况下，动磁体向第三子空间移动，动磁体和第一限位磁体的间距增大。

5、在一种可选的实施方式中，第一子空间的直径小于第二子空间和第三子空间的直径。

6、在一种可选的实施方式中，在第一工况下，动磁体和第一限位磁体的间距减小至第一距离时，动磁体相对第一限位磁体静止；在第二工况下，动磁体和第二限位磁体的间距减小至第二距离时，动磁体相对第二限位磁体静止。

7、在一种可选的实施方式中，往复轴还包括安装部，动磁体过盈配合于安装部内，安装部的外部与壳体内壁间隙配合。

8、在一种可选的实施方式中，往复电机还包括隔离圈，隔离圈抵接于壳体内壁和安装部之间。

9、在一种可选的实施方式中，安装部的外部与壳体内壁之间的间隙填充有润滑介质。

10、在一种可选的实施方式中，壳体还包括凹陷部，线圈体沿凹陷部周向设置，凹陷部用于限制线圈体沿第一方向的移动。

11、第二方面，本发明还提供了一种电动器材，包括负载部件和第一方面中的往复电机；其中，负载部件与往复电机的往复轴连接，往复电机可驱动负载部件往复运动。

12、本申请提出的技术方案至少具有以下技术效果：

13、本发明通过设置限位磁体组件，并将限位磁体组件与动磁体以同性磁极相对的方式间隔设置，使得动磁体在行程末端仅依靠同性磁极间的排斥力即可实现限位，动磁体与限位磁体组件之间始终保持非接触状态，消除了传统机械限位方式中因物理碰撞产生的冲击噪音和接触磨损，实现了真正意义上的静音运行，同时大幅延长了电机的使用寿命。

14、此外，动磁体在向行程末端运动过程中，其动能逐渐转化为磁势能储存于动磁体与限位磁体组件之间的磁场中，当线圈体切换电流方向后，所储存的磁势能释放并转化为动磁体的动能，辅助动磁体反向加速启动，这一储能释能机制使得电能利用率得以提高，动磁体在反向启动时获得额外的助力，有利于提升往复运动的频率和效率。

15、进一步地，本发明采用电磁直驱方式，通过线圈体通电产生交变磁场直接驱动动磁体带动往复轴往复运动，无需设置传统电机所需的换向器、电刷及偏心轮、连杆等中间转换机构，大幅减少了零部件的数量，简化了电机的整体结构，降低了制造成本和装配难度，同时消除了机械传动环节的摩擦损耗和噪音来源。限位磁体组件与动磁体之间的非接触式限位方式，使得动磁体的行程极限位置由磁力平衡决定而非由机械硬限位决定，因此限位位置具有自适应性，不会因零部件的加工误差或长期使用后的磨损而发生改变，保证了电机长期运行的一致性和可靠性。同时，本发明的结构简洁紧凑、体积小巧且运行噪音极低，特别适用于对体积和噪音均有较高要求的个人护理产品如筋膜枪、电动牙刷等，也适用于各类需要低噪音往复驱动的自动化设备和医疗器械，具有广泛的应用前景和良好的市场价值。

1.一种往复电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的往复电机，其特征在于，所述限位磁体组件（5）包括第一限位磁体（50）和第二限位磁体（51），所述动磁体（3）包括设于两端的第一磁极（30）和第二磁极（31），所述第一限位磁体（50）与所述第一磁极（30）间隔设置，且所述第一限位磁体（50）与所述第一磁极（30）同磁极相对设置，所述第二限位磁体（51）与所述第二磁极（31）间隔设置，且所述第二限位磁体（51）与所述第二磁极（31）同磁极相对设置；

3.根据权利要求2所述的往复电机，其特征在于，所述容置空间包括第一子空间（7）、第二子空间（8）和第三子空间（9），所述第二子空间（8）、所述第一子空间（7）和所述第三子空间（9）沿第一方向（x）依次分布；

4.根据权利要求3所述的往复电机，其特征在于，所述第一子空间（7）的直径小于所述第二子空间（8）和所述第三子空间（9）的直径。

5.根据权利要求4所述的往复电机，其特征在于，在所述第一工况下，所述动磁体（3）和所述第一限位磁体（50）的间距减小至第一距离时，所述动磁体（3）相对所述第一限位磁体（50）静止；

6.根据权利要求2所述的往复电机，其特征在于，所述往复轴（2）还包括安装部（20），所述动磁体（3）过盈配合于所述安装部（20）内，所述安装部（20）的外部与所述壳体（1）内壁间隙配合。

7.根据权利要求6所述的往复电机，其特征在于，所述往复电机还包括隔离圈（6），所述隔离圈（6）抵接于所述壳体（1）内壁和所述安装部（20）之间。

8.根据权利要求6所述的往复电机，其特征在于，所述安装部（20）的外部与所述壳体（1）内壁之间的间隙填充有润滑介质。

9.根据权利要求3所述的往复电机，其特征在于，所述壳体（1）还包括凹陷部（10），所述线圈体（4）沿所述凹陷部（10）周向设置，所述凹陷部（10）用于限制所述线圈体（4）沿所述第一方向（x）的移动。

10.一种电动器材，其特征在于，包括：