一种电网安全保障维运用清理装置的制作方法

本发明涉及电网安全保障设备技术，尤其涉及一种电网安全保障维运用清理装置。

背景技术：

1、电力线路是保障电网稳定供电的核心基础设施，其日常运维与灾害防护直接决定电力输送的可靠性与安全性，在低温雨雪气候条件下，电力线缆表面易形成覆冰堆积，会显著增加线路荷载，引发导线下垂、断线、绝缘子闪络等故障，严重威胁电网运行安全，当前线路冰雪清理作业多以人工登杆方式开展，作业效率低下、劳动强度高，且高空低温环境下存在较高的安全风险，因此机械化冰雪清理装置逐渐成为电力运维的重要设备。

2、如公开号为cn119765170b的一种电力维运用线路冰雪清理装置及方法，包括整体框架、击打破冰机构、平衡机构、碎冰机构与移动机构；其击打破冰机构通过齿轮齿条传动带动击碎衔接架开合，借助弹簧与击碎头击打破冰，碎冰机构通过齿轮传动带动清理刷旋转清扫残冰，移动机构驱动物料沿线缆行进，平衡机构用于维持装置作业平稳。

3、现有线路冰雪清理装置普遍采用刚性击打式除冰结构，一方面刚性击打部件与线缆硬接触，易划伤线缆表层防护结构，无法适配线缆曲面实现柔性均匀除冰，除冰洁净度不足且存在线缆损伤风险，另一方面多数装置仅支持单根线缆作业，无法适配多分裂电缆同步除冰需求，且针对线路间隔架等障碍物缺乏自主越障结构，作业过程易中断，需人工现场辅助；

4、例如上述参考的现有技术，该装置采用击碎头刚性击打破冰配合清理刷扫冰的作业方式，刚性击打结构易对线缆表皮造成损伤，且仅能针对单根线缆开展清理，无法适配多分裂电缆同步作业，同时该装置未设置间隔架越障导向结构，遇线路间隔架时无法自主翻越，且多组装置间无联动牵拉限位结构，在大风积雪等恶劣工况下易出现偏移滑落，作业稳定性与场景适配能力存在一定局限性。

5、因此亟需设计一种电网安全保障维运用清理装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电网安全保障维运用清理装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电网安全保障维运用清理装置，包括设置于若干电缆上的间隔架，每根电缆上均设置有清理室，还包括：

3、移动单元，设置于清理室内，包括移动组件、传动组件与过架组件；

4、其中移动组件上设置有在电缆上行走的若干移动轮，传动组件用于带动移动轮在电缆上转动，过架组件用于引导移动轮翻过间隔架；

5、破碎单元，设置于清理室内，包括破碎组件与吹扫组件；

6、其中破碎组件上设置有对电缆表面冰层进行破碎的若干破碎链，吹扫组件用于清除留在电缆表面冰渣；

7、连接座，设置于清理室上，连接座上设置有用于清理室与清理室之间相互连接的连接组件。

8、优选的，所述清理室上固定安装有控制室，所述控制室上固定连接有plc控制器，所述plc控制器上固定连接有控制面板，所述控制面板和plc控制器之间电性连接；

9、所述清理室内开设有电池仓，电池仓内设置有对该装置进行供电的蓄电池；

10、所述控制面板通过plc控制器来控制移动单元、破碎单元和连接组件的启停与运行状态。

11、优选的，所述移动组件包括固定安装在清理室内部的若干传动伸缩杆，所述清理室内部固定安装有第一弹簧伸缩杆，每个所述移动轮均设置在相应第一弹簧伸缩杆上，相应第一弹簧伸缩杆推动移动轮紧密贴合在电缆上。

12、优选的，所述传动组件包括设置在清理室内部的传动腔，所述传动腔内部转动连接有第一传动杆，所述传动腔内部转动连接有第二传动杆，每个所述移动轮上均转动连接有第一传动室；

13、所述第一传动室内设置有第二斜齿轮组，所述移动轮的中心轴一端伸入第一传动室内，相应所述传动伸缩杆的一端同样伸入第一传动室内，所述移动轮的中心轴、传动伸缩杆伸入第一传动室的端部，分别固定安装有相互啮合的斜齿轮，两个斜齿轮共同构成所述第二斜齿轮组；

14、所述第一传动杆上设置有第一蜗杆传动组，相应所述传动伸缩杆的一端伸入传动腔内，所述第一传动杆上设置有若干蜗杆，相应所述传动伸缩杆伸入传动腔的一端固定安装有若干与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗杆和蜗轮共同构成所述第一蜗杆传动组；

15、所述清理室上设置有第三传动室，所述第一传动杆与第二传动杆均穿入第三传动室内，所述第三传动室上固定安装有转动电机，所述转动电机驱动端伸入第三传动室内，与第一传动杆一端固定连接，位于第三传动室内的所述第一传动杆与第二传动杆之间通过传动皮带传动。

16、优选的，所述过架组件包括固定安装在清理室上的两个伸缩滑轨，每个所述伸缩滑轨上均滑动连接有电动推杆，每个伸缩滑轨与电动推杆之间均设置有复位弹簧；

17、每个所述电动推杆驱动端均固定安装有导向块，两块所述导向块朝向电缆的一侧开设有弧形贴合槽，两块所述导向块相对布置、共同围合形成与电缆外壁适配的夹持通道，两块所述导向块远离清理室的一端设为外扩的斜面导向头。

18、优选的，所述破碎组件包括设置在相应第一弹簧伸缩杆上的破碎轮，所述破碎轮上开设有若干第一螺纹孔，每个所述破碎链端部固定安装有与第一螺纹孔相配合的螺纹头，所述破碎轮上设置有传动机构；

19、所述破碎链由多节金属链环依次铰接串接而成，破碎链远离螺纹头的末端设置柔性敲击锤头，破碎链整体呈柔性悬垂状，破碎轮转动时可带动破碎链离心摆动撞击电缆冰层。

20、优选的，所述传动机构包括转动连接在每个破碎轮上的第二传动室，所述第二传动室内设置有第三斜齿轮组，所述破碎轮的中心轴一端伸入第二传动室内，相应所述传动伸缩杆的一端伸入第二传动室内，所述破碎轮的中心轴、传动伸缩杆伸入第二传动室的端部，分别固定安装有相互啮合的斜齿轮，两个斜齿轮共同构成所述第三斜齿轮组；

21、所述第二传动杆上设置有第一斜齿轮组，相应所述传动伸缩杆的一端伸入传动腔内，所述第二传动杆上且与相应传动伸缩杆伸入传动腔内的端部分别固定安装有相互啮合的斜齿轮，两个斜齿轮共同构成所述第一斜齿轮组。

22、优选的，所述吹扫组件包括开设在清理室内的吹扫腔，所述吹扫腔内设置有风机，所述风机出气口密封连通有输气管，所述输气管上设置有若干喷头。

23、优选的，连接组件包括设置在连接座上的连接块，对应所述连接块上固定安装有第一调节管，第一调节管上滑动连接有第二调节管，所述第二调节管上滑动连接有第三调节管，所述第三调节管一端固定安装有对应的连接块；

24、所述第二调节管上固定安装有隔板，所述隔板两侧均固定安装有若干第二弹簧伸缩杆，所述第二调节管内滑动连接有两个连接架，所述每个连接架与对应若干第二弹簧伸缩杆固定连接，所述第二调节管上开设有滑槽，每个所述连接架穿过对应滑槽固定安装有把手，所述把手用于拨动连接架在第二调节管上滑动；

25、两个所述连接架上均固定安装有若干调节头，所述第三调节管与第二调节管上均开设有若干调节孔，所述调节头与调节孔之间插设连接；

26、所述连接座上开设有第二螺纹孔，所述连接块上开设有穿孔，所述穿孔内设置有轴承，所述连接座上设置有连接轴，所述连接轴上设置有与第二螺纹孔相配合的外螺纹，所述连接轴穿过连接座与穿孔，所述第一调节管内设置有微调机构。

27、优选的，所述微调机构包括开设在第一调节管上的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔上螺纹配合有螺纹杆，所述螺纹杆一端转动连接在第一调节管内，所述第一调节管上转动连接有转动杆，所述转动杆的外露端部固定安装有六角头；

28、所述转动杆上设置有第二蜗杆传动组，所述第二蜗杆传动组包含蜗杆与蜗轮，所述蜗杆设置在转动杆上，所述螺纹杆上设置有与蜗杆相啮合的蜗轮。

29、本发明提供了一种电网安全保障维运用清理装置。具备以下有益效果：

30、1、本清理装置在进行电网保障清理时，通过移动组件的第一弹簧伸缩杆自适应顶推移动轮，使其始终紧密贴合电缆外壁，保障行走附着力；传动组件稳定传递行走动力，配合过架组件的导向块斜面抬升引导，可平稳翻越线路间隔架，无需人工登杆辅助，大幅提升高空除冰作业的连续性与安全性。

31、2、本清理装置在进行电网保障清理时，传动机构驱动破碎轮带动破碎链离心摆动击碎冰层，铰接柔性链体适配电缆曲面、防止线缆划伤，螺纹结构方便更换，在破碎完成后吹扫组件同步喷出气流清除冰渣与积水，防止残冰二次结冰，破冰、清渣一体化协同作业，减少设备往返次数，有效提升除冰洁净度与整体作业效率。

32、3、本清理装置在进行电网保障清理时，通过连接座与连接组件可将多组清理室对接联动，适配多分裂电缆同步除冰；多级调节管配合蜗杆微调机构可灵活调整间距，适配不同线间距工况，多个清理室之间依靠连接组件形成相互拉扯限位结构，能够将所有清理室稳定约束在电缆上，抵御大风、积雪等恶劣天气冲击，避免风雪过大造成装置滑落，搭配弹簧锁止结构操作便捷，装置可灵活组合拆分，大幅提升恶劣环境下作业稳定性与各类线路运维场景适配能力。

33、综上所述，本发明采用自适应行走配合导向越障结构保障高空连续作业，依靠破碎吹扫一体化实现高效除冰，同时通过可联动连接组件实现间距可调、相互牵拉防脱落，适配多类电缆与风雪恶劣工况，综合提升线路除冰作业安全、效率与环境适配性。

34、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。