电机合装装置的制作方法

本技术涉及轨道交通，尤其涉及一种电机合装装置。

背景技术：

1、牵引电机作为轨道交通装备的核心动力部件，其检修质量直接影响机车运行安全性与稳定性，而定子和转子合装是牵引电机检修过程中的关键工序，合装精度与效率对整体检修流程至关重要。

2、目前，电机定子和转子合装作业中，定子通常通过简单工装进行夹持、移动和放置，由于缺乏专门的定位夹持机构，导致定子与作业工位之间易发生相对偏移，进而影响定子和转子合装的同轴度；而且，转子的抓取与姿态调整多依赖人工配合天车或简易吊具完成，不仅难以精准控制转子的空间位置，还存在调姿效率低、劳动强度大的问题。而在定子和转子合装阶段，主要依靠人工推送或天车吊运转子插入定子，该方式无法实现牵引力的均匀控制，容易造成转子与定子内壁的磕碰损伤，安全性和整体合装效率较低。

3、因此，亟需一种能够实现定子精准定位、定子和转子平稳高效合装的专用装置，以解决现有技术中合装精度低、损伤风险高、作业效率不足的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电机合装装置，能够提升定子和转子合装的精度与作业效率，降低劳动强度，保障合装过程的安全性与可靠性。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种电机合装装置，其包括：

4、夹持机构，包括第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一驱动组件能够驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件移动，所述第一夹持组件被配置为夹持用于承托定子的固定座，所述第二夹持组件被配置为夹持所述定子；

5、调姿机构，包括第二驱动组件和抓放组件，所述第二驱动组件能够驱动所述抓放组件移动，所述抓放组件被配置为抓放转子；

6、牵引合装机构，包括第三驱动组件和自动牵引组件，所述第三驱动组件能够驱动所述自动牵引组件伸入所述定子中，所述自动牵引组件用于将所述转子牵引于所述定子中。

7、可选地，所述第一夹持组件包括第一夹持驱动器和两个第一夹爪，所述第一夹持驱动器能够驱动两个相向设置的第一夹爪朝向相互靠近的方向运动以夹持所述固定座。

8、可选地，所述第二夹持组件包括第二夹持驱动器和两个第二夹爪，所述第二夹持驱动器能够驱动两个相向设置的第二夹爪朝向相互靠近或者相互远离的方向运动，所述定子设有两个相向且间隔设置的夹持部，两个所述第二夹爪相互远离时，所述第二夹爪能够伸入所述夹持部的下方以承托所述定子。

9、可选地，所述抓放组件包括固定部和插接部，所述第二驱动组件驱动所述抓放组件移动以靠近所述夹持机构时，所述固定部能够套设于所述转子的转轴以抓取所述转子，所述插接部能够插接于所述转子。

10、可选地，所述调姿机构还包括调姿组件，所述调姿组件包括：

11、转动件，转动连接于所述第二驱动组件的输出端；

12、第一滑动件，滑动连接于所述转动件，所述固定部设置于所述第一滑动件；

13、调节驱动器，所述调节驱动器的一端转动连接于所述第二驱动组件的输出端，所述调节驱动器另一端的伸缩输出端转动连接于所述第一滑动件，所述调节驱动器能够驱动所述第一滑动件相对于所述第二驱动组件转动以调节所述固定部的俯仰角度。

14、可选地，所述第三驱动组件包括一级驱动器和二级驱动器，所述一级驱动器的输出端连接于所述二级驱动器，能够驱动所述二级驱动器移动，所述二级驱动器的输出端连接于所述自动牵引组件，能够驱动所述自动牵引组件穿过所述定子并伸入于所述转子。

15、可选地，所述自动牵引组件包括旋转驱动器、固定驱动器和多个固定爪，所述二级驱动器的输出端连接于所述旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端连接于所述固定驱动器，能够驱动所述固定驱动器转动，所述固定驱动器的输出端连接于所述固定爪，能够驱动多个所述固定爪抵紧于所述转子的端盖的周向。

16、可选地，所述自动牵引组件还包括第二滑动件和多个与所述固定爪一一对应的传动件，所述旋转驱动器的输出端设有定位部，所述定位部被配置为伸入所述转子，所述第二滑动件滑动设置于所述定位部，所述固定驱动器能够驱动所述第二滑动件相对于所述定位部滑动，所述传动件的一端转动连接于所述第二滑动件，另一端转动连接于对应的所述固定爪，多个所述固定爪沿所述定位部的周向间隔设置，所述固定爪的一端转动连接于所述定位部，另一端被配置为抵靠于所述端盖。

17、可选地，所述电机合装装置还包括检测机构，所述检测机构包括升降驱动器和检测组件，所述升降驱动器能够驱动所述检测组件升降，所述检测组件用于检测所述转子的安装位置。

18、可选地，所述电机合装装置还包括控制机构，所述控制机构通讯连接于所述夹持机构、所述调姿机构、所述牵引合装机构和所述检测机构。

19、本实用新型的有益效果：

20、本实用新型提供一种电机合装装置，其包括夹持机构、调姿机构和牵引合装机构。夹持机构包括第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件能够驱动第一夹持组件和第二夹持组件移动，第一夹持组件被配置为夹持用于承托定子的固定座，第二夹持组件被配置为夹持定子，实现定子与固定座的双重精准定位，避免合装过程中定子偏移导致的定位误差，解决现有技术中定子定位不稳定的问题；调姿机构包括第二驱动组件和抓放组件，第二驱动组件能够驱动抓放组件移动，抓放组件被配置为抓放转子，通过第二驱动组件驱动抓放组件移动以精准抓放转子并灵活调姿，确保转子与定子的同轴度，解决现有技术中转子难以精准对齐定子的问题；牵引合装机构包括第三驱动组件和自动牵引组件，第三驱动组件能够驱动自动牵引组件伸入定子中，自动牵引组件用于将转子牵引于定子中，通过第三驱动组件驱动自动牵引组件伸入定子内进行平稳牵引，避免人工或天车推送导致的牵引力不均，有效降低定子和转子合装过程中的磕碰损伤风险。通过上述设置，本申请的电机合装装置能够通过夹持机构、调姿机构与牵引合装机构的协同动作，实现合装全流程的自动化衔接，减少人工干预，提升了定子和转子合装的精度与作业效率，降低劳动强度，保障合装过程的安全性与可靠性。

1.电机合装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机合装装置，其特征在于，所述第一夹持组件（22）包括第一夹持驱动器（221）和两个第一夹爪（222），所述第一夹持驱动器（221）能够驱动两个相向设置的第一夹爪（222）朝向相互靠近的方向运动以夹持所述固定座（200）。

3.根据权利要求1所述的电机合装装置，其特征在于，所述第二夹持组件（23）包括第二夹持驱动器（231）和两个第二夹爪（232），所述第二夹持驱动器（231）能够驱动两个相向设置的第二夹爪（232）朝向相互靠近或者相互远离的方向运动，所述定子（100）设有两个相向且间隔设置的夹持部（101），两个所述第二夹爪（232）相互远离时，所述第二夹爪（232）能够伸入所述夹持部（101）的下方以承托所述定子（100）。

4.根据权利要求1所述的电机合装装置，其特征在于，所述抓放组件（32）包括固定部（321）和插接部（322），所述第二驱动组件（31）驱动所述抓放组件（32）移动以靠近所述夹持机构（2）时，所述固定部（321）能够套设于所述转子（300）的转轴以抓取所述转子（300），所述插接部（322）能够插接于所述转子（300）。

5.根据权利要求4所述的电机合装装置，其特征在于，所述调姿机构（3）还包括调姿组件（34），所述调姿组件（34）包括：

6.根据权利要求1所述的电机合装装置，其特征在于，所述第三驱动组件（41）包括一级驱动器（411）和二级驱动器（412），所述一级驱动器（411）的输出端连接于所述二级驱动器（412），能够驱动所述二级驱动器（412）移动，所述二级驱动器（412）的输出端连接于所述自动牵引组件（42），能够驱动所述自动牵引组件（42）穿过所述定子（100）并伸入于所述转子（300）。

7.根据权利要求6所述的电机合装装置，其特征在于，所述自动牵引组件（42）包括旋转驱动器（421）、固定驱动器（422）和多个固定爪（423），所述二级驱动器（412）的输出端连接于所述旋转驱动器（421），所述旋转驱动器（421）的输出端连接于所述固定驱动器（422），能够驱动所述固定驱动器（422）转动，所述固定驱动器（422）的输出端连接于所述固定爪（423），能够驱动多个所述固定爪（423）抵紧于所述转子（300）的端盖（301）的周向。

8.根据权利要求7所述的电机合装装置，其特征在于，所述自动牵引组件（42）还包括第二滑动件（424）和多个与所述固定爪（423）一一对应的传动件（425），所述旋转驱动器（421）的输出端设有定位部（4211），所述定位部（4211）被配置为伸入所述转子（300），所述第二滑动件（424）滑动设置于所述定位部（4211），所述固定驱动器（422）能够驱动所述第二滑动件（424）相对于所述定位部（4211）滑动，所述传动件（425）的一端转动连接于所述第二滑动件（424），另一端转动连接于对应的所述固定爪（423），多个所述固定爪（423）沿所述定位部（4211）的周向间隔设置，所述固定爪（423）的一端转动连接于所述定位部（4211），另一端被配置为抵靠于所述端盖（301）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机合装装置，其特征在于，所述电机合装装置还包括检测机构（5），所述检测机构（5）包括升降驱动器（51）和检测组件（52），所述升降驱动器（51）能够驱动所述检测组件（52）升降，所述检测组件（52）用于检测所述转子（300）的安装位置。

10.根据权利要求9所述的电机合装装置，其特征在于，所述电机合装装置还包括控制机构（8），所述控制机构（8）通讯连接于所述夹持机构（2）、所述调姿机构（3）、所述牵引合装机构（4）和所述检测机构（5）。