电动机的诊断装置及电动机的诊断系统的制作方法

本公开涉及一种电动机的诊断装置及电动机的诊断系统。

背景技术：

1、在根据电流对通过功率转换装置的脉冲宽度调制控制来驱动的电动机的异常进行诊断时，与由商用电源驱动的情况相比，在用于异常诊断的频谱频带内存在大量源自功率转换装置的频谱峰值。当这些频谱峰值的频率与捕捉电动机异常的特征频率重叠时，会导致诊断装置的误检测。

2、针对该问题，例如下述专利文献1中，通过根据电动机与功率转换装置的规格信息来理论计算预测发生的噪声，并将其与异常诊断时提取的频谱峰值进行比较，从而避免误检测。

3、即，专利文献1的诊断装置包括：检测部，其检测流经电动机的电流；分析部，其对所述检测部检测出的所述电流进行频率分析并输出分析结果；判定部，其基于从所述分析结果获得的调制波的至少一个边带波分量的频谱峰值，判定所述电动机的异常；以及频率设定部，其预先设定所述电流内的噪声频率，所述判定部基于所述边带波分量的频率和已设定的所述噪声频率，推定所述边带波分量的所述频谱峰值中是否存在噪声干扰，并判定所述电动机的异常。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本专利特许第6824494号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、在现有技术中，频率设定部使用调制波频率、载波频率、采样频率及电源频率来理论计算噪声频率，并将这些频率从用于异常诊断的频率中排除。然而，存在如下问题：在实际测量中，除了这些理论计算值之外，还会出现无法预测的噪声。

3、本公开旨在公开一种用于解决上述问题的技术，其目的在于提供一种电动机的诊断装置及电动机的诊断系统，即使在存在无法从理论上预测的噪声的情况下，也能够高精度地诊断电动机的异常。

4、用于解决技术问题的技术手段

5、本公开的电动机的诊断装置是一种对由功率转换装置转换后的电力驱动的电动机、以及连接至所述电动机的动力传递机构中的至少一个的异常进行诊断的电动机的诊断装置，

6、所述诊断装置包括：

7、电流检测器，该电流检测器检测从所述功率转换装置供给至所述电动机的电流；

8、电压检测器，该电压检测器检测从所述功率转换装置供给至所述电动机的电压；以及

9、监视诊断部，该监视诊断部基于由所述电流检测器检测出的电流和由所述电压检测器检测出的电压来监视所述异常，

10、所述监视诊断部包括：

11、输入部，该输入部输入所述功率转换装置及所述电动机的规格；

12、检测部，该检测部输入由所述电流检测器检测出的电流和由所述电压检测器检测出的电压；

13、分析部，该分析部基于由所述检测部输入的电流进行频谱分析，获取电流频谱和所述电动机的驱动频率；

14、运算部，该运算部基于通过所述输入部输入的规格、由所述检测部输入的电流及电压的数据、以及由所述分析部获取的所述驱动频率，计算所述电动机的转差率，并基于计算出的所述转差率，确定作为所述异常的指标的电流频谱的特征频率；以及

15、判定部，该判定部基于由所述运算部确定的特征频率的信号强度来判定所述异常。

16、本公开的电动机的诊断系统是一种对由功率转换装置转换后的电力驱动的电动机、以及连接至所述电动机的动力传递机构中的至少一个的异常进行诊断的电动机的诊断系统，

17、所述诊断系统包括：测量装置和诊断装置，

18、所述测量装置包括：

19、电流检测器，该电流检测器检测从所述功率转换装置供给至所述电动机的电流；

20、电压检测器，该电压检测器检测从所述功率转换装置供给至所述电动机的电压；

21、检测部，该检测部输入由所述电流检测器检测出的电流数据和由所述电压检测器检测出的电压数据；

22、第一存储器部，该第一存储器部存储被输入至所述检测部的电流数据和电压数据；以及

23、网络输出部，该网络输出部将存储在所述第一存储器部中的电流数据和电压数据输出至网络，

24、所述诊断装置包括：

25、网络输入部，该网络输入部经由所述网络输入从所述网络输出部输出的数据；

26、输入部，该输入部输入所述功率转换装置及所述电动机的规格；

27、第二存储器部，该第二存储器部存储从所述网络输入部输入的数据和从所述输入部输入的数据；

28、分析运算部，该分析运算部基于存储在所述第二存储器部中的数据，进行电流频谱分析从而获取电流频谱和所述电动机的驱动频率，并且基于通过所述输入部输入的规格、由所述检测部检测出的电流及电压的数据、以及所述驱动频率，计算所述电动机的转差率，并基于计算出的所述转差率，确定作为所述异常的指标的电流频谱的特征频率；以及

29、判定部，该判定部基于由所述分析运算部确定的特征频率的信号强度来判定所述异常。

30、发明效果

31、根据本公开的电动机的诊断装置及电动机的诊断系统，即使在存在无法从理论上预测的噪声的情况下，也能够高精度地诊断电动机的异常。

1.一种电动机的诊断装置，对由功率转换装置转换后的电力驱动的电动机、以及连接至所述电动机的动力传递机构中的至少一个的异常进行诊断，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电动机的诊断装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的电动机的诊断装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的电动机的诊断装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机的诊断装置，其特征在于，

6.一种电动机的诊断系统，对由功率转换装置转换后的电力驱动的电动机、以及连接至所述电动机的动力传递机构中的至少一个的异常进行诊断，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的电动机的诊断系统，其特征在于，

8.根据权利要求6或7所述的电动机的诊断系统，其特征在于，

9.根据权利要求6或7所述的电动机的诊断系统，其特征在于，

10.根据权利要求6至9中任一项所述的电动机的诊断系统，其特征在于，