马达的制造装置和马达的制造方法与流程

本公开的技术涉及马达的制造装置和马达的制造方法。

背景技术：

1、在旋转电机中，有在马达铁芯例如转子铁芯安装有永久磁铁的旋转电机。已知如下的方法：在将永久磁铁装配于马达铁芯的情况下，在将永久磁铁插入至设于马达铁芯的槽内之后，通过在周围填充树脂材料并使其固化来进行固定。

2、例如，在日本专利第4855123号中记载了如下技术：在通过柱塞将在树脂储存罐内熔融的树脂原料挤出并注入至磁铁插入孔内之后，通过模具的加热单元进行加热使其固化，由此对磁铁插入孔的永久磁铁进行固定。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、如上述日本专利第4855123号中记载的技术那样，在将永久磁铁装配于马达铁芯的槽内的装置中，一般在用于马达铁芯的预热、树脂材料的固化的加热中使用设于模具的加热单元。然而，若被模具保持的马达铁芯为大型，例如其轴向长度较长，则马达铁芯的轴向中央部分被远离模具的位置支承，因此，有可能在温度分布上产生不均，而无法实现所希望的温度控制。

3、本公开提供能实现马达铁芯整体的所希望的温度控制的马达的制造装置和马达的制造方法。

4、用于解决问题的方案

5、本公开的第一方案的马达的制造装置包括：模具，从轴向对包括多个树脂填充部的马达铁芯进行保持；树脂材料供给装置，向树脂材料填充路供给树脂材料，所述树脂材料填充路形成于所述模具且该树脂材料填充路一端与所述树脂填充部连通；以及加热器，从与所述轴向交叉的方向的内侧和外侧中的至少一方对被所述模具保持的所述马达铁芯进行加热。

6、在这样的马达的制造装置中，通过加热器从马达铁芯的内侧和外侧中的至少一方对马达铁芯进行加热，因此，能以遍及马达铁芯的轴向的整个长度的方式均等地进行加热，容易地进行马达铁芯整体的温度控制。

7、本公开的第二方案的马达的制造装置为，在上述本公开的第一方案的马达的制造装置中，所述马达铁芯在中央部具备沿所述轴向延伸的贯通孔，所述加热器包括插入至所述马达铁芯的所述贯通孔并对所述马达铁芯进行加热的第一加热器。

8、在这样的马达的制造装置中，通过第一加热器从马达铁芯的内侧对马达铁芯进行加热，由此，能以遍及马达铁芯的轴向的整个长度的方式均等地进行加热，容易地进行马达铁芯整体的温度控制。

9、本公开的第三方案的马达的制造装置为，在上述本公开的第一方案或第二方案的马达的制造装置中，所述加热器包括第二加热器，所述第二加热器配设于被所述模具保持的所述马达铁芯的与所述轴向交叉的外周围并对所述马达铁芯进行加热。

10、在这样的马达的制造装置中，通过第二加热器从马达铁芯的外侧对马达铁芯进行加热，由此，能以遍及马达铁芯的轴向的整个长度的方式均等地进行加热，容易地进行马达铁芯整体的温度控制。

11、本公开的第四方案的马达的制造装置为，在上述本公开的第三方案的马达的制造装置中，所述第二加热器包括：多个块体，在内部具备热源；以及致动器，使所述多个块体向接近所述马达铁芯的方向和与所述马达铁芯分离的方向移动。

12、在这样的马达的制造装置中，能通过致动器使具备热源的块体移动，因此能使块体可靠地抵接于马达铁芯的外周面，能高效地对马达铁芯进行加热。

13、本公开的第五方案的马达的制造装置为，在上述本公开的第一方案至第四方案中的任一个方案的马达的制造装置中，所述马达铁芯在中央部具备沿所述轴向延伸的贯通孔，并且在所述贯通孔的周围具备与所述贯通孔并行地延伸的多个小孔，所述加热器包括插入至所述小孔并对所述马达铁芯进行加热的第三加热器。

14、在这样的马达的制造装置中，通过第三加热器从马达铁芯的内侧对马达铁芯进行加热，由此，能以遍及马达铁芯的轴向的整个长度的方式均等地进行加热，容易地进行马达铁芯整体的温度控制。

15、本公开的第六方案的马达的制造装置为，在上述本公开的第一方案至第五方案中的任一个方案的马达的制造装置中，所述模具能在托盘构件夹设于多个所述马达铁芯之间的状态下对在所述轴向上排列的多个所述马达铁芯进行保持，所述托盘构件包括使相邻的所述马达铁芯的所述树脂填充部彼此连通的连通孔。

16、在这样的马达的制造装置中，能向经由托盘构件连结的多个马达铁芯的树脂填充部一并填充树脂材料，与一个一个地制造马达铁芯的情况相比，能缩短节拍时间。

17、本公开的第七方案的马达的制造方法包括以下步骤：使用模具从轴向对包括多个树脂填充部的马达铁芯进行保持；对所述马达铁芯进行预热；从树脂材料供给装置向树脂材料填充路供给树脂材料，所述树脂材料填充路形成于所述模具且该树脂材料填充路的一端部与所述树脂填充部连通；使填充至树脂填充部的所述树脂材料固化；以及使用加热器，从与所述轴向交叉的方向的内侧和外侧中的至少一方对被所述模具保持的所述马达铁芯进行加热，其中，至少在向所述树脂材料填充路供给树脂材料的步骤、使所述树脂材料固化的步骤以及对所述马达铁芯进行预热的步骤中的任一个步骤中进行所述马达铁芯的加热。

18、在这样的马达的制造方法中，通过加热器从马达铁芯的内侧和外侧中的至少一方对马达铁芯进行加热，因此，能以遍及马达铁芯的轴向的整个长度的方式均等地进行加热，容易地进行马达铁芯整体的温度控制。

19、本公开的第八方案的马达的制造方法为，在上述本公开的第七方案的马达的制造方法中，所述加热器由第一加热器、第二加热器以及第三加热器中的至少一个构成，所述第一加热器插入至在所述马达铁芯的中央部沿所述轴向延伸的贯通孔并对所述马达铁芯进行加热，所述第二加热器配设于被所述模具保持的所述马达铁芯的与所述轴向交叉的外周围并对所述马达铁芯进行加热，所述第三加热器插入至在所述贯通孔的周围与所述贯通孔并行地延伸的多个小孔并对所述马达铁芯进行加热。

20、在这样的马达的制造方法中，能根据马达铁芯的形状等选择并使用最佳的加热器。

21、本公开的第九方案的马达的制造方法为，在上述本公开的第七方案或第八方案的马达的制造方法中，使用所述模具从轴向对包括多个树脂填充部的马达铁芯进行保持的步骤包括以下步骤：将多个所述马达铁芯沿所述轴向排列，并且使托盘构件夹设于多个所述马达铁芯之间，以使与所述托盘构件相邻的所述马达铁芯的所述树脂填充部彼此经由设于所述托盘构件的连通孔连通；以及使用所述模具从所述轴向对夹设有所述托盘构件的多个所述马达铁芯进行保持。

22、在这样的马达的制造方法中，能向经由托盘构件连结的多个马达铁芯的树脂填充部一并填充树脂材料，与一个一个地制造马达铁芯的情况相比，能缩短节拍时间（takttime）。

23、本公开的第十方案的马达控制方法为，在上述本公开的第七方案至第九方案中的任一个方案的马达的制造方法中，使用所述加热器，从与所述轴向交叉的方向的内侧和外侧中的至少一方对被所述模具保持的所述马达铁芯进行加热的步骤还包括以下步骤：使用设于所述模具的模具加热器，从所述轴向对被所述模具保持的所述马达铁芯进行加热。

24、在这样的马达的制造方法中，能使用加热器和模具加热器这两方对马达铁芯进行加热，因此，与所利用的加热器较少的情况相比，能比较容易地均匀地对马达铁芯整体进行加热。

25、本公开的第十一方案的马达控制方法为，在上述本公开的第七方案至第十方案中的任一个方案的马达的制造方法中，所述加热器具备对沿所述轴向配设的所述马达铁芯的温度进行测定的多个温度传感器，在使用所述加热器，从与所述轴向交叉的方向的内侧和外侧中的至少一方对被所述模具保持的所述马达铁芯进行加热的步骤中，基于所述多个温度传感器的测定结果来控制所述加热器的温度。

26、在这样的马达的制造方法中，能使马达铁芯的温度反映到加热器的温度控制，因此，容易地进行马达铁芯整体的温度控制。

27、发明效果

28、根据本公开的马达的制造装置和马达的制造方法，能实现马达铁芯整体的所希望的温度控制。