一种线缆定长裁剥装置的夹持牵引机构的制作方法

本发明涉及线缆加工，特别涉及一种线缆定长裁剥装置的夹持牵引机构。

背景技术：

1、线缆作为电气连接与信号传输的基础元件，被广纳应用于通信、自动化机械以及汽车电子等领域。在线缆加工过程中，常需要根据实际应用需求将成卷的连续线缆裁切为特定长度并对裁切下来的线缆两端的绝缘层进行剥离处理，裁切后的线缆长度精度直接影响到后续端子压接、插接等装配工序的质量与稳定性：若是线缆长度过长，线缆装入连接器内后多余部分会顶接连接器壳体，从而导致端子无法锁紧到位；若是线缆长度过短则会导致线芯无法有效压入端子内，影响端子的整体强度以及电气连接的可靠性；尤其是在汽车线束以及航空航天等对于线缆可靠性要求较高的领域，单根线缆的长度误差往往要控制在±0.5mm以内。

2、目前，现有市面上的线缆定长裁剥装置通常通过驱动电机带动上下牵引轮旋转，从而通过牵引轮与线缆之间的摩擦力夹持并带动线缆输送，当线缆运动到设定位置后，通过裁切机构将线缆切断并通过剥线机构对线缆两端的绝缘层进行剥离；但是这样一方面，牵引轮依靠摩擦力带动线缆前进，但是当线缆表面存在油污或牵引轮表面存在磨损时，牵引轮与线缆之间容易发生相对滑动，从而导致牵引轮的旋转圈数与实际线缆输送的长度之间存在偏差，继而降低各批次线缆之间的裁切长度一致性；另一方面，在线缆牵引过程中或是剥线机构在对线缆进行剥线时，线缆整体处于拉伸张紧状态，从而导致线缆表面的绝缘层以及内部导线在弹性范围内产生了一定的轴向伸长，当线缆切断或线缆剥线完成后线缆会收缩从而导致线缆的实际长度小于设定值，严重影响了线缆定长裁切的精度，因此有必要对现有市面上的线缆定长裁剥装置进行改进以提升线缆定长裁切的精度以及线缆长度的一致性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种线缆定长裁剥装置的夹持牵引机构，其优点是提升线缆定长裁切的精度以及线缆长度的一致性。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线缆定长裁剥装置的夹持牵引机构，包括基座；所述基座上基于丝杆牵引组件沿着线缆输送方向活动连接有用于夹持线缆头端并在线缆牵引到位后实现线缆弹性复位的线缆浮动夹持组件，所述基座在所述线缆沿着输送方向的末端固定连接有用于带动线缆向后回送以补偿线缆牵引过程中因范性形变而导致的长度增加的的线缆补偿输送组件，所述基座在所述线缆浮动夹持组件与所述线缆补偿输送组件之间固定连接有用于夹持线缆主体以在裁断或剥线过程中阻止拉伸变形向线缆主体传递的中间夹持组件，所述基座在所述线缆补偿输送组件与所述中间夹持组件之间设有用于裁断线缆的线缆裁断组件，所述基座在所述中间夹持组件与所述线缆浮动夹持组件之间设有线缆剥线组件。

3、本发明进一步设置为：所述丝杆牵引组件包括固定连接于所述基座上的丝杆牵引座以及轴心线沿着平行于线缆输送方向转动连接于所述丝杆牵引座上的牵引丝杆轴，所述丝杆牵引座上固定连接有带动所述牵引丝杆轴旋转的牵引驱动电机，所述丝杆牵引座上沿着平行于线缆输送方向滑动连接有用于安装所述线缆浮动夹持组件的牵引滑移座，所述牵引滑移座上固定连接有与所述牵引丝杆轴配合的丝杆螺母。

4、本发明进一步设置为：所述线缆浮动夹持组件包括沿着垂直于线缆输送方向固定连接于所述牵引滑移座上的线缆同步夹持气缸，所述线缆同步夹持气缸的夹持端对称固定连接有用于夹持线缆的线缆固定夹持块，所述线缆固定夹持块内开设有沿着平行于线缆输送方向设置的浮动槽，所述浮动槽内滑动连接有用于夹持线缆的线缆浮动夹持块，所述浮动槽远离线缆牵引方向的一侧与所述线缆浮动夹持块之间固定连接有复位弹簧。

5、本发明进一步设置为：所述线缆固定夹持块远离所述复位弹簧的一端固定连接有用于检测所述线缆浮动夹持块在所述浮动槽内浮动距离的激光位移传感器，所述激光位移传感器与所述线缆补偿输送组件电性连接。

6、本发明进一步设置为：所述线缆补偿输送组件包括分别转动连接于所述基座上的下输送轮以及上补偿驱动轮，所述基座上固定连接有带动所述上补偿驱动轮旋转以驱动线缆往后回送以进行长度补偿的补偿伺服电机，所述下输送轮与所述上补偿驱动轮上套设固定连接有用于避免线缆打滑的摩擦套。

7、本发明进一步设置为：所述中间夹持组件包括基于第一升降气缸沿着垂直于线缆输送方向滑动连接于所述基座上的线缆上夹块以及沿着线缆输送方向开设于所述线缆上夹块上，用于为线缆输送提供导向的线缆导向夹持槽，所述基座上基于夹持导轨沿着垂直于线缆输送方向滑动连接有夹持滑移座，所述基座上固定连接带动所述夹持滑移座进行滑移的夹持电缸，所述夹持滑移座上固定连接有用于将线缆夹紧固定于所述线缆导向夹持槽内的线缆夹持块。

8、本发明进一步设置为：所述线缆夹持块与所述夹持滑移座之间间隔设有若干用于检测夹紧力的压力传感器，所述压力传感器与所述夹持电缸电性连接。

9、本发明进一步设置为：所述线缆裁断组件包括基于第二升降气缸沿着垂直于线缆输送方向滑动连接于所述基座上的切断座以及沿着线缆输送方向开设于所述切断座上的线缆导向切断槽，所述基座上基于切断导轨沿着垂直于线缆输送方向滑动连接有切断滑移座，所述基座上固定连接有带动所述切断滑移座进行滑移的切断气缸，所述切断滑移座上靠近所述中间夹持组件的一端基于压紧弹簧活动连接有用于将线缆压紧于所述线缆导向切断槽内以避免线缆切断过程中拉伸线缆主体的弹性下压板，所述切断滑移座远离所述中间夹持组件的一端固定连接有线缆切断刀，所述切断座上开设有线缆切断槽。

10、本发明进一步设置为：所述线缆剥线组件包括基于水平剥线导轨沿着平行于线缆输送方向往复滑动连接于所述基座上的往复滑移座以及固定连接于所述基座上，用于带动所述往复滑移座进行滑移剥线的剥线气缸，所述往复滑移座上基于竖直剥线导轨对称沿着垂直于线缆输送方向滑动连接有剥线滑移座，所述剥线滑移座上对称固定连接有带动所述剥线滑移座进行滑移的剖口气缸，所述剥线滑移座上固定连接有剖口块，所述剖口块上开设有用于在线缆上切出剖口以便于剥离绝缘层的剖口槽。

11、综上所述，本发明具有以下有益效果：

12、1.本发明的线缆浮动夹持组件通过丝杆牵引组件实现定长牵引，在牵引过程中，线缆在轴向拉力作用下同时产生可复位的弹性形变以及不可复位的范性形变，当线缆牵引到位后，线缆浮动夹持块在复位弹簧的作用下沿着浮动槽向后滑移从而带动线缆头端向后弹性复位以释放线缆在牵引过程中产生的轴向弹性拉伸量，同时通过激光位移传感器分别在线缆牵引前以及在线缆牵引完成且完成复位后对线缆浮动夹持块的位置进行测量，两次测量得到的位移差即为线缆因范性形变而产生的永久伸长量，此时位移差值以电信号的形式反馈至线缆补偿输送组件的补偿伺服电机，补偿伺服电机通过该差值驱动上补偿驱动轮反向旋转从而带动线缆向后回送与范性形变伸长量精确相等的距离以抵消范性形变所导致的线缆长度增加量，从而使得裁切后的线缆在自由状态下的实际长度精确等于所需的线缆设定长度，消除了线缆在牵引过程中由于材料变形而导致的长度误差，提升了线缆定长裁切的精度以及线缆长度的一致性；

13、2.通过在线缆浮动夹持组件与线缆补偿输送组件之间设置中间夹持组件，当线缆牵引到位且完成长度补偿后，中间夹持气缸的夹持电缸推动线缆夹持块将线缆的主体夹紧固定在线缆导向夹持槽内，从而实现在线缆裁断以及线缆剥线过程中将线缆主体进行位置锁定，避免在线缆裁剥过程中产生的拉伸形变传递至线缆主体，显著降低了在线缆裁剥过程中线缆拉伸形变量；同时线缆裁断组件通过在切断滑移座靠近中间夹持组件的一端通过压紧弹簧设置弹性下压板，从而使得线缆在裁断过程中靠近中间夹持组件的一侧保持固定，进一步缩短了在线缆裁断过程中发生拉伸形变的线缆长度，进一步保证了裁剥后线缆长度的一致性。