一种采煤机拖缆装置的制作方法

本发明涉及采煤装置，具体涉及一种采煤机拖缆装置。

背景技术：

1、采煤机是煤矿井下综采工作面的核心设备之一，负责煤炭的截割与落料。由于其驱动电机功率较大，以满足高强度的切削需求，而煤矿巷道空间狭窄、环境复杂，采煤机本身结构紧凑，难以集成大容量供电装置（如蓄电池或发电机），因此实际生产中普遍采用拖拽电缆的方式进行外部供电。供电时，电缆一端连接巷道中的变电站，另一端随采煤机敷设，电缆布置在刮板运输机一侧的电缆槽内，并可在其中移动。为保护线芯并增强电缆在弯曲时的抗拉与耐磨性能，电缆外部套有多个串联而成的电缆夹板。

2、当采煤机在倾斜工作面运行时，电缆槽也沿倾斜面布置。此时，电缆槽内的电缆及其外部的电缆夹板均受到重力作用：重力沿斜面向下的分力随工作面倾角增大而显著增加，而垂直于电缆槽的正压力则相应减小。由于电缆本身截面积大、质量大，产生的下滑分力也较大；同时，电缆夹板与电缆槽之间的滑动摩擦系数有限，难以提供足够阻力。此外，多个电缆夹板首尾相连构成一条长链，任意一段发生微量滑动便可能带动整链下滑。下滑过程中，堆积在下部的夹板会进一步破坏静力平衡。一旦电缆下滑堆积，部分电缆容易被挤出电缆槽槽口，侵入采煤工作区域。因此，在大倾角工作面中，电缆及电缆夹板极易因自重在倾斜电缆槽内产生下滑、堆积甚至脱出，进而影响作业安全。授权公告号为cn214314355u的《一种应用于倾斜煤层综采工作面的采煤机磁性防滑电缆夹》也明确指出了这一问题的存在。

技术实现思路

1、为解决在倾斜的采煤工作面上，电缆外侧的电缆夹容易因自重在电缆槽内下滑堆积的问题，本发明提供一种采煤机拖缆装置，能够限位电缆夹在电缆槽内的向下滑动。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

3、一种采煤机拖缆装置，包括电缆夹，还包括对称设在电缆夹两个竖向外侧面的限位部，限位部包括驱动件和顶压板，所述驱动件包括壳体和滚轮，壳体的开口端固定连接电缆夹上对应的竖向外侧面，壳体内竖向转动设有转轴，转轴上间隔套设固定有滚轮，每个滚轮远离电缆夹一端活动贯穿壳体的封闭端，每个滚轮底面凹陷有环形槽，环形槽内侧的滚轮底面环形阵列有弧形槽，每个弧形槽的外端均连通环形槽，每个滚轮下侧均对应设有驱动杆，驱动杆位于转轴和电缆夹之间的壳体内，驱动杆两端分别滑动伸进壳体侧板上开设的滑槽内，驱动杆顶部转动连接有立杆，立杆位于环形槽或任一弧形槽内，以使驱动杆靠近或远离电缆夹；所述顶压板经滑孔滑动套在壳体外，顶压板弹性连接电缆夹，每个驱动杆两端均伸出壳体固定连接滑孔侧面。

4、进一步地，所述环形槽和所在滚轮同轴，环形槽设在对应滚轮底面靠近边缘处；所述壳体上设有供滚轮远离电缆夹的一端活动穿过的贯穿孔。

5、进一步地，伸出所述壳体的每个滚轮下侧均设有弓形板，所述弓形板的直面固定连接壳体，弓形板的弧形面所在的圆和对应滚轮上的环形槽同轴，弓形板的弧形面所在圆的直径大于环形槽的外径，小于滚轮的直径，伸出壳体的滚轮底面滑动接触对应弓形板顶面。

6、进一步地，每个所述滚轮上的多个弧形槽的弧形弯曲朝向与电缆夹朝前运动时滚轮的滚动方向相同。

7、进一步地，所述滑槽为开口朝向电缆夹的u型槽，所述驱动杆的端部上下侧面滑动接触所在滑槽的上下侧面。

8、进一步地，所述环形槽的环宽与弧形槽的宽度相等，环形槽的深度和弧形槽的深度相等，所述立杆的直径和环形槽的环宽相配应。

9、进一步地，所述顶压板朝向电缆夹的侧面边缘经弹性环连接电缆夹外侧面，滑孔两侧的顶压板上设有多个通孔，所述通孔远离电缆夹的一端被封板封堵，每个通孔内均设有一端连接封板、另一端连接电缆夹的弹簧；顶压板朝向电缆夹的侧面上开设有沿滑孔对称的盲孔，电缆夹上固定有与盲孔对应的限位杆，每个盲孔滑动套在对应限位杆外。

10、进一步地，每个所述驱动杆上的立杆位于对应滚轮上的环形槽内时，弹性环呈自然状态，顶压板上的多个弹簧呈完全压缩状态，每个滚轮远离电缆夹一端伸出同侧顶压板上的滑孔。

11、进一步地，所述驱动杆上的立杆位于任一弧形槽内端内时，顶压板上的多个弹簧呈半压缩状态，驱动杆带动顶压板远离电缆夹至极限状态，驱动杆靠近转轴，滚轮伸出壳体的一端位于滑孔内。

12、进一步地，所述顶压板远离电缆夹的侧面为经喷砂处理形成的粗糙面

13、通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

14、1.当采煤机拖拽电缆及电缆夹朝前运动时，滚轮被驱动滚动，滚轮上的弧形槽侧面会将立杆推回环形槽内，使驱动杆保持靠近电缆夹，顶压板远离电缆槽侧壁，从而避免额外摩擦阻力，确保电缆夹及其内部电缆顺畅前进。

15、2.当采煤机停止、电缆夹在自重作用下向后运动时，滚轮反向滚动，弧形槽侧面将立杆推向弧形槽内端，驱动杆带动顶压板朝远离电缆夹的方向外移，同时压缩的弹簧释放弹力，共同驱使顶压板外侧的粗糙面顶紧电缆槽侧壁，实现可靠制动，防止电缆夹失控下滑，大幅提高采煤工作面拖缆作业的安全性与可控性。

16、3.壳体上的贯穿孔与滚轮滑动接触，结合弓形板对滚轮底面环形槽与弧形槽的遮盖，有效避免煤渣进入壳体内部、环形槽与弧形槽内部，防止立杆卡滞。

1.一种采煤机拖缆装置，包括电缆夹（1），其特征在于，还包括对称设在电缆夹（1）两个竖向外侧面的限位部，限位部包括驱动件和顶压板（2），所述驱动件包括壳体（3）和滚轮（4），壳体（3）的开口端固定连接电缆夹（1）上对应的竖向外侧面，壳体（3）内竖向转动设有转轴（5），转轴（5）上间隔套设固定有滚轮（4），每个滚轮（4）远离电缆夹（1）一端活动贯穿壳体（3）的封闭端，每个滚轮（4）底面凹陷有环形槽（6），环形槽（6）内侧的滚轮（4）底面环形阵列有弧形槽（7），每个弧形槽（7）的外端均连通环形槽（6），每个滚轮（4）下侧均对应设有驱动杆（8），驱动杆（8）位于转轴（5）和电缆夹（1）之间的壳体（3）内，驱动杆（8）两端分别滑动伸进壳体（3）侧板上开设的滑槽（9）内，驱动杆（8）顶部转动连接有立杆（10），立杆（10）位于环形槽（6）或任一弧形槽（7）内，以使驱动杆（8）靠近或远离电缆夹（1）；所述顶压板（2）经滑孔（11）滑动套在壳体（3）外，顶压板（2）弹性连接电缆夹（1），每个驱动杆（8）两端均伸出壳体（3）固定连接滑孔（11）侧面。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于，所述环形槽（6）和所在滚轮（4）同轴，环形槽（6）设在对应滚轮底面靠近边缘处；所述壳体（3）上设有供滚轮（4）远离电缆夹（1）的一端活动穿过的贯穿孔（12）。

3.根据权利要求2所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于，伸出所述壳体（3）的每个滚轮（4）下侧均设有弓形板（13），所述弓形板（13）的直面固定连接壳体（3），弓形板（13）的弧形面所在的圆和对应滚轮上的环形槽（6）同轴，弓形板（13）的弧形面所在圆的直径大于环形槽（6）的外径，小于滚轮的直径，伸出壳体（3）的滚轮（4）底面滑动接触对应弓形板（13）顶面。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于，每个所述滚轮（4）上的多个弧形槽（7）的弧形弯曲朝向与电缆夹（1）朝前运动时滚轮的滚动方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于，所述滑槽（9）为开口朝向电缆夹（1）的u型槽，所述驱动杆（8）的端部上下侧面滑动接触所在滑槽（9）的上下侧面。

6.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于，所述环形槽（6）的环宽与弧形槽（7）的宽度相等，环形槽（6）的深度和弧形槽（7）的深度相等，所述立杆（10）的直径和环形槽（6）的环宽相配应。

7.根据权利要求6所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于，所述顶压板（2）朝向电缆夹（1）的侧面边缘经弹性环（14）连接电缆夹（1）外侧面，滑孔（11）两侧的顶压板（2）上设有多个通孔（15），所述通孔（15）远离电缆夹（1）的一端被封板（16）封堵，每个通孔（15）内均设有一端连接封板（16）、另一端连接电缆夹（1）的弹簧（17）；顶压板（2）朝向电缆夹（1）的侧面上开设有沿滑孔（11）对称的盲孔（18），电缆夹（1）上固定有与盲孔（18）对应的限位杆（19），每个盲孔（18）滑动套在对应限位杆（19）外。

8.根据权利要求7所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于，每个所述驱动杆（8）上的立杆（10）位于对应滚轮（4）上的环形槽（6）内时，弹性环（14）呈自然状态，顶压板（2）上的多个弹簧（17）呈完全压缩状态，每个滚轮（4）远离电缆夹（1）一端伸出同侧顶压板（2）上的滑孔（11）。

9.根据权利要求8所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于，所述驱动杆（8）上的立杆（10）位于任一弧形槽（7）内端内时，顶压板（2）上的多个弹簧（17）呈半压缩状态，驱动杆（8）带动顶压板远离电缆夹（1）至极限状态，驱动杆（8）靠近转轴（5），滚轮（4）伸出壳体（3）的一端位于滑孔（11）内。

10.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于，所述顶压板（2）远离电缆夹（1）的侧面为经喷砂处理形成的粗糙面。