一种具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置的制作方法

本发明涉及热成型加工设备技术，尤其涉及一种具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置。

背景技术：

1、在热成型工艺中，塑料或复合材料板材在进入加热工位或成型工位前，需确保其输送路径准确居中。若板材出现偏移，将直接导致加热不均、成型错位或模具合模时边缘压伤等质量问题。

2、目前，市面上常见的热成型料板纠偏装置主要是主动式边缘对中系统（epc），其在输送路径两侧设置光电或超声波传感器，实时检测板材边缘位置，并将偏差信号传输至伺服驱动单元，由伺服驱动单元驱动整个输送平台或成对的夹送辊组整体横向偏摆，从而动态纠正板材行进方向。

3、主动式epc系统结构复杂、设备成本高昂，且因涉及整体平台的横向移动，其运动惯量大、响应速度较慢，难以满足高速连续产线的实时纠偏需求，且频繁摆动易影响前后工位的衔接稳定性。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，以解决现有纠偏装置难以兼顾高效纠偏与无损输送、且无法适应不同规格板材平稳切换的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，包括：引导下板，所述引导下板分为前引导下主板和后引导下主板，所述前引导下主板和所述后引导下主板连续固定连接；引导上板，设置于所述引导下板上方，所述引导上板的长度与所述前引导下主板和所述后引导下主板的长度总和一致，用于对板材进行限位；一对安装框架，分别设置于所述引导下板和所述引导上板的两端，所述安装框架呈“口”字形，所述引导下板和所述引导上板分别设置于所述安装框架的上边缘和下边缘位置，以形成两端开放的供板材经过的结构；所述前引导下主板分为左右两个部分，其上开设有若干喷流口，左侧部分上的所述喷流口向右倾角15°-30°喷出气流，右侧部分上的所述喷流口向左倾角15°-30°喷出气流，用于对板材施加向中间推动的力并在板材底部形成气膜。

3、本发明进一步设置为，所述后引导下主板分为左右两个部分，其底部横向设置有引导架，前后两个所述安装框架之间两侧对称设有一对连接杆，所述连接杆用于对所述引导架进行安装；所述引导架上配合左右两块所述后引导下主板设有一对驱动底座，每个所述驱动底座顶部连接有伸缩轴，所述伸缩轴向上延伸至所述引导上板一侧，所述伸缩轴靠近所述引导上板的一侧上固定有转动电机，所述转动电机靠近所述引导上板的一面上的输出轴延伸至所述引导上板内与锥形引导轴连接，所述锥形引导轴的锥面结构用于在旋转时对板材进行纠偏；所述引导上板上于所述转动电机顶部设有延伸板，所述延伸板底部设有顶压弹簧，所述顶压弹簧与所述转动电机连接；所述驱动底座顶部配合所述转动电机设有缓冲座，所述缓冲座对所述转动电机进行支撑，所述伸缩轴和所述缓冲座均为伸缩结构，用于在支撑的同时配合所述顶压弹簧使所述转动电机上下运动；一对所述安装框架底部设有底部框架，一对所述底部框架之间安装有底板，所述底板顶部配合所述前引导下主板设有空气处理结构，所述空气处理结构包括依次连接的空压机、储气罐、冷干机和过滤板，所述前引导下主板底部配合左右两组所述喷流口设有一对控制阀板，用于将处理后的气体分配到每个所述喷流口内喷出。

4、本发明进一步设置为，所述引导上板上还配合所述锥形引导轴设有引导槽，使所述锥形引导轴在预定距离内移动；所述锥形引导轴伸入所述引导上板内，当板材经过所述前引导下主板后与所述锥形引导轴接触，通过所述锥形引导轴的锥面结构，在所述锥形引导轴旋转时，板材随着锥面向中间位置聚拢。

5、本发明进一步设置为，所述前引导下主板的左右两个部分上的所述喷流口喷出的气流在板材底部相遇，推开形成气膜，并形成负压以保证板材的居中效果。

6、本发明进一步设置为，所述引导下板的左右部分之间的间距可调，一对所述安装框架上配合所述前引导下主板和所述后引导下主板开设有槽，所述前引导下主板和所述后引导下主板沿所述槽左右滑动，所述槽内转动设有驱动轴，所述安装框架外侧配合所述驱动轴设有驱动电机，通过所述驱动电机带动所述驱动轴转动，进而调整所述引导下板的左右部分之间的间距；所述前引导下主板和所述后引导下主板的左右两部分之间设有钢带，所述钢带用于保证整个引导下板顶面的平整，且所述前引导下主板和所述后引导下主板的左右两部分内分别配合所述钢带设有牵引轴和卷收轴，随着所述引导下板的左右部分之间距离的调整，所述牵引轴和所述卷收轴配合动作以收紧和放松所述钢带；所述钢带设置于左右两块所述前引导下主板之间以及左右两块所述后引导下主板之间，且所述钢带的收紧和放松与所述引导下板的左右部分之间距离的调整同步进行。

7、本发明进一步设置为，所述引导架横向设置于所述后引导下主板的底部，所述驱动底座设置于所述引导架上并分别与左右两块所述后引导下主板的位置相对应。

8、本发明进一步设置为，一对所述控制阀板分别设置于所述前引导下主板的左右两个部分的底部，每个所述控制阀板独立调节对应侧所述喷流口的气体分配量。

9、本发明进一步设置为，所述空压机、储气罐、冷干机和过滤板沿气流方向依次连接，所述过滤板的出气口与所述控制阀板的进气口连通。

10、本发明进一步设置为，所述安装框架上开设的槽为水平方向的导向槽，所述驱动轴转动设置于所述导向槽内，所述前引导下主板和所述后引导下主板的边缘与所述驱动轴传动配合，在所述驱动轴转动时带动所述前引导下主板和所述后引导下主板沿所述导向槽滑动。

11、本发明进一步设置为，所述连接杆对称设置于前后两个所述安装框架之间的两侧，所述引导架的两端分别安装于两侧的所述连接杆上。

12、本发明的有益效果：

13、通过将前引导下主板设计为左右两部分并开设倾斜喷流口，利用左右两侧呈15°-30°倾角喷出的气流在板材底部形成稳定气膜并产生向中间推动的居中力，实现了板材进入纠偏工位前的非接触式预对中，有效避免了纯机械结构在高速或重载工况下推力不足以及刚性接触易划伤板面的问题；在此基础上，后引导下主板配合引导架、驱动底座、伸缩轴、转动电机及伸入引导上板内的锥形引导轴，通过旋转锥面的物理导向对板材进行二次柔性纠偏，且顶压弹簧与缓冲座协同作用使转动电机能够上下浮动，避免硬性挤压损伤板材，同时引导槽为锥形引导轴提供了预定范围内的移动自由度，进一步降低了对板材边缘的冲击。

1.一种具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，所述前引导下主板（1）的左右两个部分上的所述喷流口（9）喷出的气流在板材底部相遇，推开形成气膜，并形成负压以保证板材的居中效果。

5.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，所述引导下板的左右部分之间的间距可调，一对所述安装框架（5）上配合所述前引导下主板（1）和所述后引导下主板（2）开设有槽，所述前引导下主板（1）和所述后引导下主板（2）沿所述槽左右滑动，所述槽内转动设有驱动轴（12），所述安装框架（5）外侧配合所述驱动轴（12）设有驱动电机（11），通过所述驱动电机（11）带动所述驱动轴（12）转动，进而调整所述引导下板的左右部分之间的间距；

6.根据权利要求2所述的具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，所述引导架（25）横向设置于所述后引导下主板（2）的底部，所述驱动底座（23）设置于所述引导架（25）上并分别与左右两块所述后引导下主板（2）的位置相对应。

7.根据权利要求2所述的具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，一对所述控制阀板（17）分别设置于所述前引导下主板（1）的左右两个部分的底部，每个所述控制阀板（17）独立调节对应侧所述喷流口（9）的气体分配量。

8.根据权利要求2所述的具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，所述空压机（13）、储气罐（14）、冷干机（15）和过滤板（16）沿气流方向依次连接，所述过滤板（16）的出气口与所述控制阀板（17）的进气口连通。

9.根据权利要求5所述的具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，所述安装框架（5）上开设的槽为水平方向的导向槽，所述驱动轴（12）转动设置于所述导向槽内，所述前引导下主板（1）和所述后引导下主板（2）的边缘与所述驱动轴（12）传动配合，在所述驱动轴（12）转动时带动所述前引导下主板（1）和所述后引导下主板（2）沿所述导向槽滑动。

10.根据权利要求2所述的具有纠偏功能的热成型料板双工位对中装置，其特征在于，所述连接杆（4）对称设置于前后两个所述安装框架（5）之间的两侧，所述引导架（25）的两端分别安装于两侧的所述连接杆（4）上。