立式涂装工件自动导向装置的制作方法

本发明属于铝合金型材涂装，具体涉及立式涂装工件自动导向装置。

背景技术：

1、铝合金型材通常采用粉末喷涂法进行涂装，极细的颜料微粒通过静电处理后，喷涂在产品上形成涂层，经过固化后形成一层固态涂层。经过喷涂的铝合金型材具有表面美观、耐用、防刮花、防化学侵蚀、防紫外线的特点；而相对传统的涂装工艺更加环保。

2、随着生产量不断的增加以及铝合金型材的长度要求提高，传统的人工搬运，并分别装载在静电喷涂房和热固化舱进行喷涂固化的工艺显然无法满足产量需求。因此，立体涂装系统逐步替代这种工艺。

3、针对铝合金管状型材的涂装，开发出的立体涂装系统可分为自动导向架、输流式升降喷涂机舱和输流式热固化舱，由自动导向架竖向挂载铝合金管状型材围绕生产区域匀速移动，替代人工搬运；输流式热固化舱和输流式升降喷涂机舱两侧均设有开口，自动导向架会将铝合金管状型材通过输流式升降喷涂机舱的开口输送至输流式升降喷涂机舱中，自动导向架停止运行，由输流式升降喷涂机舱中的前后升降喷涂机对铝合金管状型材上进行静电颜料喷涂；喷涂完成后，自动导向架继续运行，将喷涂后的铝合金管状型材通过输流式热固化舱的开口输入至输流式热固化舱内，自动导向架停止运行，输流式热固化舱内部进行热固化处理，热固化处理完成后，自动导向架继续运行，将固化完成后的铝合金管状型材输出。

4、其中，自动导向架由安装在加工区域地面上的安装支架架高支撑悬挂链输送架组成，悬挂链输送架环绕设置在加工区域，悬挂链输送架分为型材装载段、喷涂段、热固化段和卸料段；型材装载段为上斜态，喷涂段和热固化段为横向盘曲态，卸料段为下斜态；型材装载段和卸料段均同曲度并列安装光滑引导杆，用于对未涂装或已涂装的铝合金管状型材中段进行支撑；喷涂段和热固化段为内凹态，用以增加在两者区域运输距离。

5、悬挂链输送架主体由导向框以及滑动设置在其内部的输送链组成，在悬挂链输送架非作业区域安装驱动电机，由驱动电机的输出轴安装链轮，在链轮与输送链的啮合配下，驱动电机运行，驱动输送链在导向框内移动，从而带动翻转设置在输送链侧部的挂杆沿着导向框下部导向开口移动；挂杆底部安装快插安装机构，通过对铝合金管状型材的端部定位钻孔，并通过快插安装机构安装，使得铝合金管状型材可以被快速且稳定地安装在挂杆下方。

6、挂杆的翻转设置，主要为了在装载段型材能够斜卧光滑引导杆上，从而便于人工将钻孔完毕的铝合金管状型材实时快插安装机构安装；还为了在卸料段能够斜卧光滑引导杆上，从而便于人工从快插安装机构上拆卸铝合金管状型材。

7、然而，挂杆翻转设置虽然针对装载段和卸料段适用性强，但是在输流式升降喷涂机舱中进行喷涂过程中，容易因颜料的喷出的冲击力而造成铝合金管状型材左右摆动。这种情况下，铝合金管状型材也随之左右摆动，对颜料静电附着在铝合金管状型材表面造成不利影响，对喷涂的有效性和均匀性带来不小的考验。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供立式涂装工件自动导向装置，以解决现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：立式涂装工件自动导向装置，包括安装支架、安装在安装支架顶部的导向框、导向框内滑动设置的链条、导向框上安装的驱动电机、驱动电机输出轴上安装且与链条啮合的链轮以及链条上均匀设置的安装框，所述安装框的顶部设置有对标片，所述导向框的内顶一侧且对应对标片的前后位置设置有ccd摄像头，所述ccd摄像头用于采集对标片的图片信息，所述安装框的一侧设置有挂架，所述挂架内转动设置有旋轴，所述旋轴上通过扭阻机构转动安装挂杆，所述扭阻机构用于增加挂杆的旋转阻力，所述挂杆的底部安装有快插安装机构，所述快插安装机构用于插装铝合金管状型材；

3、所述挂杆的上部一侧设置有反射板，所述导向框的一侧设置有稳持旋搓机构，所述稳持旋搓机构用于稳定夹持挂杆并驱动挂杆以其轴向中心为旋转中心旋转；

4、所述稳持旋搓机构上且对应反射板的高度位置均匀设置有激光测距器，所述激光测距器用于测量其与反射板的距离；

5、所述导向框的内顶另一侧设置有压杆机构，所述压杆机构用于对挂杆的一侧进行挡限；

6、所述安装支架上安装有控制机构，控制机构用于接收ccd摄像头实时所获的图片信息以及激光测距器实时所获距离数据，并进行分析处理，并根据对标分析结果控制驱动电机、压杆机构和稳持旋搓机构运行。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

8、本发明提供的立式涂装工件自动导向装置，在控制机构的控制下，由稳持旋搓机构的双位同步带压持和凸块后侧滑撑，配合压杆机构的摆杆前侧滑撑，使得挂杆在装载铝合金管状型材进行喷涂时，能够有效避免工件受颜料喷出的冲击力影响而发生左右摆动，颜料微粒附着均匀，配合自动控制稳持旋搓机构驱动挂杆的扭阻机构区域配合单喷涂流程完成而换向，从而保障铝合金管状型材各个侧位面被喷涂得更加均匀有效。

9、本发明提供的立式涂装工件自动导向装置，采用镜头捕捉式的方式采集进入喷涂的铝合金管状型材进行计数，过程中，由控制机构以对标补差的方式控制驱动电机带动链条移动，不仅为稳持旋搓机构和压杆机构精准控制挂杆提供条件，而且有效避免铝合金管状型材漏涂装的情况。

10、本发明提供的立式涂装工件自动导向装置，控制机构以计数定量的方式控制驱动电机运行，使得铝合金管状型材定量输入至输流式升降喷涂机舱进行喷涂，以及定量输入至输流式热固化舱进行热固化处理，喷涂前，控制机构以测距和测转为参考基础，自动控制稳持旋搓机构、压杆机构配合式稳持挂杆；喷涂完成后，能够自动控制压杆机构和稳持旋搓机构按顺序复位；合理规划喷涂和固化时间的前提下，通过时间控制机制，保障压杆机构和稳持旋搓机构复位过程不影响下次输入铝合金管状型材的喷涂输入，使得整个喷涂固化过程更加顺畅，自动化程度高。

1.立式涂装工件自动导向装置，包括安装支架（1）、安装在安装支架（1）顶部的导向框（2）、导向框（2）内滑动设置的链条（3）、导向框（2）上安装的驱动电机、驱动电机输出轴上安装且与链条（3）啮合的链轮以及链条（3）上均匀设置的安装框（4），其特征在于：所述安装框（4）的顶部设置有对标片（7），所述导向框（2）的内顶一侧且对应对标片（7）的前后位置设置有ccd摄像头（6），所述ccd摄像头（6）用于采集对标片（7）的图片信息，所述安装框（4）的一侧设置有挂架（8），所述挂架（8）内转动设置有旋轴（9），所述旋轴（9）上通过扭阻机构转动安装挂杆（10），所述扭阻机构用于增加挂杆（10）的旋转阻力，所述挂杆（10）的底部安装有快插安装机构，所述快插安装机构用于插装铝合金管状型材；

2.根据权利要求1所述的立式涂装工件自动导向装置，其特征在于：所述安装框（4）的上下部分别设置有支撑滑轮座（5），所述导向框（2）内上下部设有轮槽且支撑滑轮座（5）的滑轮滑动设置在轮槽内。

3.根据权利要求2所述的立式涂装工件自动导向装置，其特征在于：所述扭阻机构包括挂杆（10）内设有的开槽，所述旋轴（9）的底部连接有连轴（11）且连轴（11）的底部转动设置在开槽的内底，所述连轴（11）上套设有扭簧（12），所述扭簧（12）的两端分别连接在旋轴（9）的下侧以及开槽的内底。

4.根据权利要求3所述的立式涂装工件自动导向装置，其特征在于：所述快插安装机构包括挂杆（10）下端连接的插块（14），所述插块（14）的一侧滑动插设有滑管（15），所述滑管（15）的一端连接有压板（17），所述压板（17）上且位于滑管（15）内的位置连接有滑杆（16），所述滑杆（16）上套设有弹簧（18）且弹簧（18）位于滑管（15）内，所述滑杆（16）的一端安装在插块（14）上，所述压板（17）的一侧设置有压入头（19），所述压入头（19）插入铝合金管状型材上开设的钻孔内。

5.根据权利要求4所述的立式涂装工件自动导向装置，其特征在于：所述稳持旋搓机构包括导向框（2）后侧固定设置的液压杆（20），所述液压杆（20）的顶杆贯穿导向框（2）并连接有撑架板（21）；

6.根据权利要求5所述的立式涂装工件自动导向装置，其特征在于：所述稳持旋搓机构还包括夹块（25）内设有的安装槽，所述安装槽内两侧转动设置有同步带轮（27），所述同步带轮（27）上安装有同步带（28），所述夹块（25）上安装有电机一（26），所述电机一（26）的转子轴贯穿夹块（25）至内并连接在同步带轮（27）的一端中心位置，所述同步带（28）的外侧环向均匀设有防滑纹一，所述挂杆（10）的上侧环向均匀设有防滑纹二。

7.根据权利要求6所述的立式涂装工件自动导向装置，其特征在于：所述压杆机构包括导向框（2）的内顶另一侧安装的支撑框（31），所述支撑框（31）内转动设置有旋连轴（32），所述旋连轴（32）上横向均匀设置有摆杆（33），所述支撑框（31）的一侧设置有电机三（34），所述电机三（34）的转子轴贯穿支撑框（31）并连接在旋连轴（32）的一端中心位置，所述支撑框（31）的另一侧设置有编码器二（35），所述编码器二（35）的动轴贯穿在支撑框（31）并连接在旋连轴（32）的另一端中心位置。

8.根据权利要求7所述的立式涂装工件自动导向装置，其特征在于： 所述控制机构包括安装支架（1）上的安装侧板（36），所述安装侧板（36）通过安装箍（37）安装在安装支架（1）上，所述安装侧板（36）上安装有控制箱（38），所述控制箱（38）内一侧安装有开发板（39），所述控制箱（38）内一侧且位于开发板（39）的下侧位置设置有驱动器（40）和集成继电器，所述控制箱（38）的面板处安装有工控机（41）。

9.根据权利要求8所述的立式涂装工件自动导向装置，其特征在于：所述开发板（39）中包括图像信号接收模块、距离信号接收模块、数字信号接收模块一和数字信号接收模块二，所述图像信号接收模块用于接收ccd摄像头（6）实时输入的图像信号，所述距离信号接收模块用于接收激光测距器（24）实时所获的距离信息，所述数字信号接收模块一用于实时接收编码器一（30）实时输入的绝对位置数字信号，所述数字信号接收模块二用于实时接收编码器二（35）实时输入的绝对位置数字信号；