一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置的制作方法

本技术属于钢铁喷涂检测，具体涉及一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置。

背景技术：

1、在钢铁产品的生产制造过程中，表面质量是衡量其品质的关键指标之一。表面的裂纹、凹坑、锈斑等缺陷会严重影响产品的力学性能、耐腐蚀性和美观度，因此，对钢铁产品表面进行百分之百的缺陷检测是必不可少的工序。

2、目前，对钢铁产品表面的检测方法主要包括人工目视检测和自动化光学检测，人工目视检测依赖于工人的经验，存在劳动强度大、效率低下、易受主观因素影响、容易漏检且无法进行定量记录等问题，已难以满足现代化大规模生产的需求；

3、现有许多设备虽配备了移动的检测头，但其移动自由度有限，通常只能进行二维平面内的移动，难以根据产品表面的微小起伏实时调整焦距，可能导致图像模糊，影响检测精度，特别是当钢铁产品表面反光特性复杂或存在油污时，直接进行光学检测的难度更大，信噪比低，缺陷难以识别，为此，我们提出一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置，包括输送框架、喷涂机器臂和高清检测头，所述输送框架上安装有用于传送钢铁产品的传送带，所述输送框架的首端安装有喷涂机器臂，所述喷涂机器臂末端安装有颜料喷头；

3、所述输送框架上固定安装有检测架，所述检测架的顶部滑动安装有传送架，所述传送架的一侧设置有传送块，所述传送块内螺纹配合有传送丝杆，所述传送丝杆的一端安装有传送电机，所述传送架上卡合安装有平移座，所述平移座的一端安装有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆下端连接有升降块，所述升降块的一侧安装有定位夹，所述定位夹内可拆卸地安装有高清检测头。

4、作为本实用新型一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置优选的，所述定位夹一侧穿设有固定旋钮，所述固定旋钮端部连接有夹持板。

5、作为本实用新型一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置优选的，所述固定旋钮为螺栓，其螺纹端穿过所述定位夹的侧壁。

6、作为本实用新型一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置优选的，所述定位夹为具有开口的卡槽结构，所述夹持板在所述固定旋钮的驱动下可沿所述卡槽的侧壁移动以夹紧或松开所述高清检测头。

7、作为本实用新型一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置优选的，所述平移座与所述传送架的卡合连接方式使得所述平移座可沿所述传送架的纵向滑动。

8、作为本实用新型一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置优选的，所述平移座与所述传送架的连接方式为卡合滑动连接，所述传送架的横截面呈倒置的u形导轨，所述平移座上设有与所述导轨形状相适配的滑轮，使得所述平移座能沿所述传送架的长度方向机动滑动。

9、作为本实用新型一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置优选的，所述升降液压缸驱动所述升降块及所述高清检测头作垂直方向的升降运动。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本申请通过将喷涂机器臂与高清检测头集成于同一套输送系统上，先对钢铁表面进行均匀喷涂，将表面缺陷转化为易于识别的颜料涂层缺陷，有效避免了钢铁本身反光、颜色不均等对光学检测的干扰，大大提高了缺陷识别的准确性和可靠性，通过由传送架、传送电机、丝杆组成的x轴移动系统，由平移座实现的y轴移动系统，以及由升降液压缸实现的z轴升降系统，三者协同工作，可使高清检测头在三维空间内任意定位，不仅能够全面覆盖大型工件的所有表面区域，还能通过精确的升降调焦，始终使检测头处于最佳工作距离，获取最清晰的图像，从而确保了检测无盲区、图像高清晰，防止现有设备虽配备了移动的检测头，但其移动自由度有限，影响检测精度的问题。

1.一种钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置，包括输送框架（1）、喷涂机器臂（3）和高清检测头（16），其特征在于：所述输送框架（1）上安装有用于传送钢铁产品的传送带（2），所述输送框架（1）的首端安装有喷涂机器臂（3），所述喷涂机器臂（3）末端安装有颜料喷头（4）；

2.根据权利要求1所述的钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置，其特征在于：所述定位夹（10）一侧穿设有固定旋钮（11），所述固定旋钮（11）端部连接有夹持板（12）。

3.根据权利要求2所述的钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置，其特征在于：所述固定旋钮（11）为螺栓，其螺纹端穿过所述定位夹（10）的侧壁。

4.根据权利要求2所述的钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置，其特征在于：所述定位夹（10）为具有开口的卡槽结构，所述夹持板（12）在所述固定旋钮（11）的驱动下可沿所述卡槽的侧壁移动以夹紧或松开所述高清检测头（16）。

5.根据权利要求1所述的钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置，其特征在于：所述平移座（9）与所述传送架（6）的卡合连接方式使得所述平移座（9）可沿所述传送架（6）的纵向滑动。

6.根据权利要求1所述的钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置，其特征在于：所述平移座（9）与所述传送架（6）的连接方式为卡合滑动连接，所述传送架（6）的横截面呈倒置的u形导轨，所述平移座（9）上设有与所述导轨形状相适配的滑轮，使得所述平移座（9）能沿所述传送架（6）的长度方向机动滑动。

7.根据权利要求1所述的钢铁表面缺陷检测用可伸缩式喷涂装置，其特征在于：所述升降液压缸（7）驱动所述升降块（8）及所述高清检测头（16）作垂直方向的升降运动。