浮力可控光缆和水下检测设备

本申请属于水下信号传输设备，更具体地说，是涉及一种浮力可控光缆和水下检测设备。

背景技术：

1、光纤缆线在与水下遥控载具等海洋机器人技术结合的应用中，扮演着至关重要的角色。光纤缆线具有高带宽和高数据速率的优势，能够将高分辨率的视频和传感器信号从水下设备实时传输至岸上的控制单元，实现精确的远程操控。

2、目前，在此类应用中主要存在全浮式光纤缆和沉降式光纤缆线两种光缆。其中，全浮式光纤缆线的密度小于水，能够完全漂浮在水面上。在水面作业时，若与全浮式光纤缆线连接的海洋机器人需要下潜时，全浮式光纤缆线的巨大浮力会产生一个持续向上的反作用力。海洋机器人必须消耗大量自身能量来克服这种浮力，将全浮式光纤缆线拖拽至水下。如果作业水域很深，这个过程不仅耗时，而且会显著缩短海洋机器人的电池续航时间。

3、沉降式光纤缆线的密度大于水，会自然沉降至水底。在海洋机器人需要上浮或在水面附近作业时会遇到与全浮式光纤缆线相反的问题。此时，海洋机器人需要消耗额外能量将沉重的缆线从水底拉起，同样影响了作业效率和续航能力。

4、由此可见，现有技术中光纤缆线的浮力特性是固定的，缺乏调节能力，限制了水下设备在水域深度上移动的灵活性和效率，并且会导致不必要的能源消耗。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种浮力可控光缆和水下检测设备，以解决现有技术中光纤缆线的浮力特性固定，在水域深度上移动不灵活效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种浮力可控光缆，包括：

3、中空管，所述中空管的一端为封闭端，所述中空管的另一端为开口端，所述中空管的内部空腔用于容纳可变体积或可变压力的流体；

4、光纤缆线，并排固定在所述中空管的外部，所述光纤缆线在水下的浮力随着所述中空管的内部空腔的流体变化而升降。

5、可选地，所述光纤缆线与所述中空管通过多个连接件相连。

6、可选地，所述连接件为固定带。

7、可选地，多个所述连接件沿所述光纤缆线的长度方向等间隔设置。

8、可选地，所述中空管为弹性管。

9、可选地，所述中空管的长度小于所述光纤缆线的长度，且所述中空管的长度大于所述光纤缆线的长度的3/4。

10、本申请实施例还提供一种水下检测设备，包括：

11、如上所述的浮力可控光缆；

12、流体泵，与所述中空管的开口端连通，用于向所述中空管的内部空腔泵入或排出流体；

13、控制单元，与所述流体泵相连。

14、可选地，水下检测设备还包括水下装置，所述水下装置与所述光纤缆线相连。

15、可选地，所述水下装置为水下遥控载具、潜水机器人或水下传感器。

16、可选地，所述流体泵为空气泵。

17、本申请提供的浮力可控光缆和水下检测设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中空管的一端封闭，一端开口，其内部空腔能够容纳可变体积或者可变压力的流体，由于光纤缆线与中空管并排固定，因此光纤缆线可以随着中空管内的流体变化而升降，由此通过调控中空管内的流体实现对光纤缆线在水下位置的调节，提高水下作业的灵活性。

1.一种浮力可控光缆，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的浮力可控光缆，其特征在于：所述光纤缆线（20）与所述中空管（10）通过多个连接件（30）相连。

3.如权利要求2所述的浮力可控光缆，其特征在于：所述连接件（30）为固定带。

4.如权利要求2所述的浮力可控光缆，其特征在于：多个所述连接件（30）沿所述光纤缆线（20）的长度方向等间隔设置。

5.如权利要求1所述的浮力可控光缆，其特征在于：所述中空管（10）为弹性管。

6.如权利要求1或5所述的浮力可控光缆，其特征在于：所述中空管（10）的长度小于所述光纤缆线（20）的长度，且所述中空管（10）的长度大于所述光纤缆线（20）的长度的3/4。

7.一种水下检测设备，其特征在于：包括：

8.如权利要求7所述的水下检测设备，其特征在于：还包括水下装置（60），所述水下装置（60）与所述光纤缆线（20）相连。

9.如权利要求8所述的水下检测设备，其特征在于：所述水下装置（60）为水下遥控载具、潜水机器人或水下传感器。

10.如权利要求7所述的水下检测设备，其特征在于：所述流体泵（40）为空气泵。