显示系统、控制方法、装置和车辆与流程

本技术涉及智能车驾驶，并且更具体地，涉及一种显示系统、控制方法、装置和车辆。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术发展，消费者对驾驶体验和安全要求逐渐提高，如何提供一个更直观、更便捷、更安全的车内信息交互系统，是备受关注的问题。

2、传统的显示方式往往需要驾驶员频繁转移视线看向仪表盘和中控台，可能会引发驾驶危险，同时，传统的显示方式所呈现的信息量有限，难以满足复杂路况下对多维度信息的需求。目前，抬头显示(head up display，hud)技术虽有改进，但显示内容单一、易受光线干扰，影响用户的使用体验。

3、因此，如何在显示系统中实现清晰、丰富的内容显示，是当下智能车驾驶领域亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本技术提供一种显示系统、控制方法、装置和车辆。通过本技术的显示系统，可以实现直观、多样的车内信息显示，降低环境光对显示效果的影响，提升用户观看体验，也为驾驶安全提供了更多保障。

2、第一方面，提供了一种显示系统，该系统包括：第一载体，第一载体包括第一显示区域，第一显示区域设置有第一扩散元件和第一透光膜，第一透光膜用于调节第一载体在第一显示区域的透光率；第一投影单元，用于向第一显示区域投影第一图像光；其中，第一图像光对应的图像通过第一扩散元件成像于第一显示区域。

3、基于上述技术方案，可以实现图像的清晰成像并可动态调节显示区域的透光率，提升成像质量与显示清晰度，有助于改善视觉体验。

4、在一种实现方式中，“第一载体设置有第一扩散元件”，通常意味着扩散第一载体和第一扩散元件是分开的两个部件，可以通过贴合、机械夹合、胶合等方式组合在一起。

5、在一种可能的实现方式中，第一扩散元件可以通过“直接成型”的方式，与第一载体形成一体化的、不可分割的整体结构。在这种实现方式中，扩散元件可以直接与第一透光膜进行组合，例如，在扩散元件表面贴第一透光膜。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一载体为车载玻璃，第一扩散元件和第一透光膜设置于车载玻璃的内层玻璃和外层玻璃之间，其中，第一扩散元件与内层玻璃相邻，第一透光膜与外层玻璃相邻。

7、基于上述技术方案，通过将扩散元件和透光膜设置于车载玻璃夹层中，可有效保护膜结构。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一载体为车载玻璃，第一扩散元件和第一透光膜设置于车载玻璃的内层玻璃靠近座舱内的一侧，其中，第一透光膜位于内层玻璃和第一扩散元件之间；或者，第一扩散元件和第一透光膜设置于车载玻璃的外层玻璃靠近座舱外的一侧，其中，第一扩散元件位于外层玻璃和第一透光膜之间。

9、基于上述技术方案，贴附式的膜更加便于对车载玻璃的改装和维护，不需更换整个玻璃即可实现显示系统的升级，具有良好的适配性和经济性。

10、此外，根据上述不同的结构设计，可以将第一扩散元件设置在靠近第一投影单元的一侧，使得第一投影单元发出的第一图像光在未经过第一透光膜的前提下，投射至第一扩散元件并完成成像，从而避免了第一透光膜对第一图像光产生干扰的问题。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一透光膜包括变色层和导电层，导电层用于调节变色层的透光率，系统还包括第一控制器，第一控制器用于控制导电层的电压。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一透光膜包括聚合物分散液晶(polymer dispersed liquid crystal，pdlc)层，系统还包括第二控制器，第二控制器用于控制pdlc层的电压。

13、基于上述技术方案，可以通过多层复合结构设计和外加电压，实现第一载体的透光率的动态调节，从而提升显示区域的对比度与可视性，减少环境光干扰。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一载体为挡风玻璃，第一显示区位于挡风玻璃在第一参考线以上的区域，第一参考线为：过第一眼睛参考点v1的前向直线沿车辆宽度方向绕v1点向上旋转7°后，与挡风玻璃交点处的水平切线。

15、基于上述技术方案，将显示区域设置在第一参考线以上，一方面可以使信息不遮挡驾驶员的视线，提升驾驶安全性，另一方面也可以利用闲置区域，实现信息显示最大化。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一投影单元位于以下至少一个位置：车辆顶部、车辆中控台、车辆左侧b柱、车辆右侧b柱。

17、基于上述技术方案，支持从顶部、中控台、b柱等不同方位进行投影，增强显示系统在不同车辆中的灵活适配性，满足不同设计布局需求。

18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一载体还包括：第二显示区域，第二显示区域设置有第二扩散元件；第一投影单元，用于向第二显示区域投影第二图像光；其中，第二图像光对应的图像通过第二扩散元件成像于第二显示区域。

19、在一种可能的实现方式中，第二显示区域还可以包括第二透光膜。

20、基于上述技术方案，通过一个投影单元实现对多个显示区域进行投影，有助于降低系统硬件成本。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二显示区域对主驾驶位的用户可见，用于显示泊车信息，第二显示区域位于挡风玻璃在第一参考线和第二参考线之间的区域，第二参考线为：过中心眼点e点的前向直线沿车辆宽度方向绕e点向下旋转0.5°后，与挡风玻璃交点处的水平切线。

22、基于上述技术方案，泊车信息可以位于驾驶员的平视区域，便于驾驶员进行查看，避免频繁低头带来的不便，提高泊车操作安全性与便利性。

23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一显示区域和第二显示区域对副驾驶位的用户可见，系统还包括第三控制器，第三控制器用于获取用户的第一指令；第一投影单元，还用于，基于第一指令，将第一图像光从投影到第一显示区域切换为投影到第二显示区域。

24、基于上述技术方案，允许用户按需切换图像显示区域，满足副驾驶个性化使用需求，提升用户交互体验。

25、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，系统还包括：第二投影单元，用于向第一显示区投影第三图像光；其中，第一图像光和第三图像光对应的图像通过第一扩散元件成像于第一显示区域。

26、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一投影单元为lcos图像生成装置；或，第一投影单元包括图像生成装置和偏振滤波片，偏振滤波片用于将图像生成装置出射的光束的偏振态转换为p偏振态；或，第一投影单元包括图像生成装置和波片，波片用于将图像生成装置出射的光束的偏振态转换为p偏振态。基于上述技术方案，通过偏振光控制，可以实现重影抑制。

27、第二方面，提供了一种控制方法，该方法用于控制显示系统进行图像显示，显示系统包括：第一投影单元和第一载体，第一载体的第一显示区域设置有第一扩散元件和第一透光膜，投影单元用于向第一显示区域投影第一图像光，该方法包括：获取传感数据；根据传感数据，控制投影单元投影的第一图像光的亮度和/或第一透光膜的透光率。

28、基于上述技术方案，通过获取传感数据，并基于传感数据调节图像光的亮度和/或透光膜的透光率，能够动态调整图像显示效果，从而提升图像的可视性和用户的视觉舒适性，避免画面过亮或过暗对用户造成干扰或疲劳。

29、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在传感数据指示车辆处于第一场景时，根据传感数据，控制投影单元投影的第一图像光的亮度和/或第一透光膜的透光率，包括：控制投影单元投影的第一图像光的亮度提升，和/或，控制第一透光膜的透光率降低；在传感数据指示车辆处于第二场景时，根据传感数据，控制投影单元投影的第一图像光的亮度和/或第一透光膜的透光率，包括：控制投影单元投影的第一图像光的亮度降低，和/或，控制第一透光膜的透光率提升。

30、基于上述技术方案，引入“第一场景”和“第二场景”，使车辆能够根据所处的不同场景自动匹配图像光的亮度与透光率设置，实现更精准的图像显示控制，有助于在不同场景下有效提升用户体验。

31、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一载体还包括：第二显示区域，第二显示区域设置有第二扩散元件，传感数据包括：座椅传感器采集的座椅角度数据和/或摄像头采集的人眼位姿数据，方法还包括：根据座椅角度数据和人眼位姿数据，控制第一图像光从投影到第一显示区域切换为投影到第二显示区域。

32、基于上述技术方案，通过座椅角度和人眼位姿数据判断用户视线方向，从而控制图像光的投影区域，使图像显示能够主动适配用户的观看角度，增强图像显示的灵活性与智能响应能力。

33、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，控制投影单元投影的第一图像光的亮度提升，包括：根据座椅角度数据和人眼位姿数据，控制第一图像光从投影到第一显示区域切换为投影到第二显示区域之后，控制投影单元投影到第二显示区域的第一图像光的亮度提升。

34、基于上述技术方案，在图像光切换投影至第二显示区域之后提高第二显示区域的图像光亮度，有助于切换显示区域后的图像具备良好可视性，避免因图像暗淡而影响用户观看效果，从而保持图像显示的清晰度。

35、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，控制第一透光膜的透光率提升，包括：根据座椅角度数据和人眼位姿数据，控制第一图像光从投影到第一显示区域切换为投影到第二显示区域之后，控制第一显示区域的第一透光膜的透光率提升。

36、基于上述技术方案，在图像光切换投影的区域后，通过提升第一显示区域的透光率，能够避免遮挡第一显示区域的视野，提升第一显示区域的透视性，有助于保障驾驶安全。

37、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，传感数据还包括：环境光传感器采集的传感数据，控制投影单元投影的第一图像光的亮度提升，和/或，控制第一透光膜的透光率降低，包括：在传感数据指示环境光的光强大于预设的光强的情况下，控制投影单元投影的第一图像光的亮度提升，和/或，控制第一透光膜的透光率降低。

38、基于上述技术方案，通过环境光传感器采集光照强度信息，车辆可在光强较高时提升第一图像光的亮度、降低第一显示区的透光率，以增强图像在强光下的显示清晰度，避免画面被环境光干扰，提高图像的对比度和辨识度。

39、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，传感数据还包括：定位传感器采集的传感数据，控制投影单元投影的第一图像光的亮度降低，和/或，控制第一透光膜的透光率提升，包括：在传感数据指示车辆处于隧道内或者地下停车场的情况下，控制投影单元投影的第一图像光的亮度降低，和/或，控制第一透光膜的透光率提升。

40、基于上述技术方案，引入定位传感器识别车辆是否处于隧道或地下停车场等暗光场景，在此类场景下自动降低第一图像光的亮度、提升第一显示区透光率，有助于防止画面过亮而刺眼，可以进一步提升驾驶安全性和显示系统的智能化程度。

41、第三方面，提供了一种控制装置，该装置用于显示系统进行图像显示，该显示系统包括：第一投影单元和第一载体，第一载体的第一显示区域设置有第一扩散元件和第一透光膜，投影单元用于向第一显示区域投影第一图像光，该装置包括：获取单元，用于：获取传感数据；控制单元，用于：根据传感数据，控制投影单元投影的第一图像光的亮度和/或第一透光膜的透光率。

42、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，控制单元，还用于：在传感数据指示车辆处于第一场景时，控制投影单元投影的第一图像光的亮度提升，和/或，控制第一透光膜的透光率降低；控制单元，还用于：在传感数据指示车辆处于第二场景时，控制投影单元投影的第一图像光的亮度降低，和/或，控制第一透光膜的透光率提升。

43、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一载体还包括：第二显示区域，第二显示区域设置有第二扩散元件，传感数据包括：座椅传感器采集的座椅角度数据和/或摄像头采集的人眼位姿数据，控制单元，还用于：根据座椅角度数据和人眼位姿数据，控制第一图像光从投影到第一显示区域切换为投影到第二显示区域。

44、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，控制单元，还用于：根据座椅角度数据和人眼位姿数据，控制第一图像光从投影到第一显示区域切换为投影到第二显示区域之后，控制投影单元投影到第二显示区域的第一图像光的亮度提升。

45、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，控制单元，还用于：根据座椅角度数据和人眼位姿数据，控制第一图像光从投影到第一显示区域切换为投影到第二显示区域之后，控制第一显示区域的第一透光膜的透光率提升。

46、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，传感数据还包括：环境光传感器采集的传感数据，控制单元，还用于：在传感数据指示环境光的光强大于预设的光强的情况下，控制投影单元投影的第一图像光的亮度提升，和/或，控制第一透光膜的透光率降低。

47、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，传感数据还包括：定位传感器采集的传感数据，控制单元，还用于：在传感数据指示车辆处于隧道内或者地下停车场的情况下，控制投影单元投影的第一图像光的亮度降低，和/或，控制第一透光膜的透光率提升。

48、第四方面，提供了一种控制装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得装置执行第二方面中任一种可能的方法。

49、第五方面，提供了一种车辆，包括第一方面中任一种可能的系统，和/或，包括第三方面中任一种可能的装置。

50、第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，指令被处理器执行时，以使得处理器实现第二方面中任一种可能的方法。

51、第七方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，以使得计算机实现第二方面中任一种可能的方法。

52、第八方面，提供了一种芯片，芯片包括电路，电路用于执行第二方面中任一种可能的方法。