一种B超实时引导取栓教学装置的制作方法

本发明涉及医学教学模型，具体涉及一种b超实时引导取栓教学装置。

背景技术：

1、血管介入手术因其创伤小、恢复快等优点，已成为治疗动静脉血栓等疾病的重要方法。然而，该手术对医生的操作技能要求极高，需要经过大量的规范化训练才能熟练掌握。因此，用于血管介入手术训练的医学教学模型应运而生。

2、现有技术的医学教学模型在模拟取栓手术时存在以下不足：首先，血栓模块通常是固定设置的，无法更换或更换过程复杂，这使得模型无法模拟临床中不同类型、不同位置的血栓，大大限制了训练场景的多样性和真实性；其次，现有模型的材料在b超下的成像效果与真实人体组织差异较大，无法为操作者提供与临床实践高度一致的超声图像引导，降低了实时引导训练的有效性；此外，现有模型通常只提供操作平台，缺乏对操作过程的实时监测和对取栓效果的量化评估功能，导致无法对操作者的技能水平进行客观、准确的评价，教学效果难以保证。

3、因此，我们提出一种b超实时引导取栓教学装置，实现高度仿真、实时引导和量化评估的取栓教学装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种b超实时引导取栓教学装置，以实现高度仿真、实时引导和量化评估的取栓教学装置。

2、本发明提供的一种b超实时引导取栓教学装置，包括：

3、仿人体组织外壳，所述仿人体组织外壳内设有模拟血管通道；

4、可更换血栓模块，所述可更换血栓模块可拆卸地安装于所述模拟血管通道内，用于模拟真实血栓；

5、b超实时成像模块，所述b超实时成像模块用于对安装有所述可更换血栓模块的模拟血管通道进行扫描，并生成实时超声图像；

6、血管循环模拟部，其与所述模拟血管通道连通，用于驱动模拟血液在所述模拟血管通道内循环流动；及

7、操作监测与评估系统，用于在取栓操作过程中采集操作数据，并基于所述操作数据对取栓效果进行评估。

8、进一步的，所述仿人体组织外壳由超声仿生材料制成，所述超声仿生材料在b超下的成像特征与人体组织一致。

9、进一步的，所述血管循环模拟部包括液体泵、流量计和压力调节阀，用于调节模拟血液的流速和压力。

10、进一步的，所述模拟血管通道为透明模拟血管。

11、进一步的，所述可更换血栓模块包括粘连层、包网状层叠结构、单侧定向膨胀层和中心可重复的自热片；

12、所述血栓主体为多层网状交替叠加结构，模拟纤维蛋白网与血细胞层状堆叠；

13、所述自热片发热时，热量驱动定向膨胀层朝向血管壁膨胀，使血栓表面主动挤压贴合血管内壁；

14、所述粘连层为热敏相变粘胶，并涂覆或浸渍在网状层叠结构的外表面及内部纤维间隙中，受热产生黏性，实现贴壁固定，冷却后脱粘可重复。实际运用中，该设计的目的，就是为了实现更加仿真的血栓特征；其整体设计中将其热敏相变粘胶通过受热与模拟血管通道的内壁贴合；这样一来，就能够有效的模拟血栓固定的效果；其中，上述的多层网状交替叠加结构与热敏相变粘胶结合，使得热敏相变粘胶一方面能够将其固化，提升其强度，与真实的血栓高度相似，更加贴合模拟，同时，热敏相变粘胶在多层网状交替叠加结构的加持下，与上述的模拟血管通道的内壁贴合强度更高。而且本设计首次实现“热驱动+定向膨胀+自动贴壁”三合一结构；区别于现有技术被动粘贴，本发明为主动贴壁；且能够实现自热+膨胀+粘连三者联动，高度仿真凝血过程；全流程可重复、可逆和无损耗。

15、进一步的，所述自热片采用低压加热片，可循环放热；且所述自热片外形呈内凹曲面。

16、进一步的，所述定向膨胀层设于所述自热片的内凹曲面处，仅朝向模拟血管通道的内壁一侧膨胀。实际运用中，该设计使血栓永远朝向血管壁贴合；更符合真实血栓的生长方向。

17、进一步的，所述单侧定向膨胀层包括y字导热骨架和热可逆弹性固态层；所述y字导热骨架包覆在所述热可逆弹性固态层内，且设有多个，并呈横向依次均布设置；所述y字导热骨架的下端靠近所述自热片方向。实际运用中，

18、该设计中的y字形导热骨架采用医用不锈钢或黄铜制成，该骨架导热均匀、刚性稳定、自身热膨胀量小且耐腐蚀，可满足长期循环使用需求；多个y字形导热骨架沿横向线性均匀排布，其底端均邻近自热片方向，并朝向自热片一侧的内凹曲面布置。y字形导热骨架外部整体包覆有热可逆弹性固态层，该固态层采用加成型医用硅橡胶材质，受热可产生可逆体积膨胀，冷却后能够自动弹性回弹复位，全程保持固态形态，不熔融、不流体化、不溃散。工作时，自热片产生的热量通过y字形导热骨架向上传导，使热可逆弹性固态层形成下部膨胀小、上部膨胀大的梯度膨胀效果，高度匹配血栓模拟的形变要求；停止加热后，热可逆弹性固态层可自动恢复至初始尺寸，无需外力辅助。本结构通过导热骨架与热可逆弹性固态层的配合，实现了稳定可控的梯度热膨胀与自动复位功能，整体材料生物相容性好、结构强度高、循环使用寿命长，血栓模拟效果真实可靠，能够满足长期、反复使用的使用要求。

19、进一步的，还包括无线感应供电发射模块，所述无线感应供电发射模块设于所述模拟血管通道的外壁上，且与所述自热片电连接。实际运用中，该无线感应供电发射模块包括直流电源、无线感应驱动板/无线供电模块和发射线圈等部件，主要是用于产生无线电，实现对上述自热片的无线电连接，进而实现电热效果。

20、由上述技术方案可知，本发明提供的一种b超实时引导取栓教学装置的有益效果：

21、首先是高度仿真；血栓模块支持快速拆卸更换，可模拟软栓、硬拴、分叉栓等多种临床血栓形态，贴合真实病例场景，实训还原度极高；

22、其次是实时成像；该装置适配常规b超设备，成像效果贴近人体真实影像，可实时监控引导操作，还原临床超声引导流程，提升影像判读能力；

23、同时还能够实现量化评估；该装置可以实现自动记录操作耗时、定位精度等关键数据，摒弃主观打分，生成客观量化评估报告，精准定位操作短板；

24、这样一来，就能够有效的提升教学质量，助力学员反复实训、快速吃透取栓技巧，缩短上手周期，规范操作流程，大幅提升实训效率与教学质量。

1.一种b超实时引导取栓教学装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种b超实时引导取栓教学装置，其特征在于，所述仿人体组织外壳由超声仿生材料制成，所述超声仿生材料在b超下的成像特征与人体组织一致。

3.根据权利要求1所述的一种b超实时引导取栓教学装置，其特征在于，所述血管循环模拟部包括液体泵、流量计和压力调节阀，用于调节模拟血液的流速和压力。

4.根据权利要求1所述的一种b超实时引导取栓教学装置，其特征在于，所述模拟血管通道为透明模拟血管。

5.根据权利要求1所述的一种b超实时引导取栓教学装置，其特征在于，所述可更换血栓模块包括粘连层、网状层叠结构、单侧定向膨胀层和中心可重复的自热片；

6.根据权利要求5所述一种b超实时引导取栓教学装置，其特征在于，所述自热片采用低压加热片，可循环放热；且所述自热片外形呈内凹曲面。

7.根据权利要求5所述一种b超实时引导取栓教学装置，其特征在于，所述单侧定向膨胀层设于所述自热片的内凹曲面处，仅朝向模拟血管通道的内壁一侧膨胀。

8.根据权利要求5所述一种b超实时引导取栓教学装置，其特征在于，所述单侧定向膨胀层包括y字导热骨架和热可逆弹性固态层；所述y字导热骨架包覆在所述热可逆弹性固态层内，且设有多个，并呈横向依次均布设置；所述y字导热骨架的下端靠近所述自热片方向。

9.根据权利要求5所述一种b超实时引导取栓教学装置，其特征在于，还包括无线感应供电发射模块，所述无线感应供电发射模块设于所述模拟血管通道的外壁上，且与所述自热片电连接。