一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置的制作方法

本技术涉及飞行模拟器六自由度装置，尤其涉及一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置。

背景技术：

1、六自由度动感平台是飞行模拟器的核心装置，通过模拟物体在三维空间中的六个自由度，为飞行员提供逼真的动感反馈。

2、经检索，申请号为202220617271.1的实用新型专利，名称为一种基于减重设计的六自由度平台装置，该专利装置舍弃了传统的大平面、厚重板的设计，只留用有效承载部位，采用板材拼焊、底部加强筋的方式设计，与负载设备采用高强度螺栓副连接固定，根据负载设备底撬的具体结构，合理布局上平台与负载设备底撬的连接点位置和数量，可保证连接的安全可靠。

3、但是该专利装置会因为需要使用者在登离过程中移动较高的高度，导致容易引发磕碰、摔倒等事故，影响装置的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置，包括底板，底板的顶部设置有辅助机构，辅助机构包括有设置在底板上方的至少四个相互重叠的移动块，移动块的底部抵靠于底板的顶部，移动块的顶部和底部之间开设有滑槽，滑槽的侧面内壁固定连接有挤压块，且从上到下的挤压块长度依次增大，滑槽的两面内壁之间滑动连接有移动板，移动板的底部延伸至底板的顶部。

4、优选的，底板的底部开设有与滑槽对齐的开槽，开槽的侧面内壁固定连接有电机一，电机一的输出轴固定连接有丝杆一，丝杆一的另一端转动连接于开槽的侧面内壁。

5、优选的，丝杆一的圆周侧面螺纹连接有与移动板对齐的可动块，可动块的底部滑动连接于开槽的底部内壁，移动板的底部开设有伸缩槽，伸缩槽的圆周侧面内壁滑动连接有限位柱，限位柱的底部固定连接于可动块的顶部。

6、优选的，底板的底部和顶部之间固定连接有与滑槽对齐的电机二，电机二的输出轴固定连接有丝杆二，丝杆二的圆周侧面螺纹连接有升降块，升降块的一面滑动连接于滑槽的一面内壁。

7、优选的，移动块的两面之间开设有限位槽，升降块的两面均固定连接有与限位槽对齐的顶块，且从上到下的顶块的厚度依次降低，顶块的一面延伸至限位槽的内部。

8、优选的，升降块的底部均匀开设有方形槽，方形槽的两面内壁之间滑动连接有限位板，限位板的底部固定连接于底板的顶部，移动板的两面均固定连接有与限位槽对齐的滑块，滑块的底部滑动连接于限位槽的底部内壁，底板的上方设置有位于移动块上方的顶板。

9、优选的，底板的顶部和顶板的底部均匀固定连接有固定架，固定架的两面内壁之间转动连接有转动架，转动架的两侧之间转动连接有连接轴，位于下方的连接轴的圆周侧面转动连接有转动柱，位于上方的连接轴的圆周侧面转动连接有伸缩柱，转动柱的一端固定连接有液压机本体，伸缩柱的一端滑动连接于液压机本体的内部。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置，具备以下有益效果：

11、通过设置的移动块，将装置通过底板安装在水平工作面上，同时将飞行模拟器安装在顶板的顶部，启动电机一，电机一带动丝杆一转动，丝杆一带动可动块移动，可动块带动限位柱移动，限位柱带动移动板移动，移动板依次挤压挤压块，挤压块带动移动块移动，使得移动块伸出底板和顶板之间并形成台阶供使用者上下使用，有利于防止装置因为需要使用者在登离过程中移动较高的高度，导致容易引发磕碰、摔倒等事故，影响装置的安全性，启动电机二，电机二带动丝杆二转动，丝杆二带动升降块移动，升降块带动顶块移动，顶块带动移动块升起并相互之间错开一定高度，有利于移动块更均匀的分布在底板和顶板之间，便于适用于使用者的普遍步幅，提高装置的便捷性，同时装置在工作状态下移动块收纳重叠在底板上并原理顶板，防止移动块影响顶板的多自由度调整，提高装置工作的稳定性。

1.一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有辅助机构，辅助机构包括有设置在底板(1)上方的至少四个相互重叠的移动块(9)，移动块(9)的底部抵靠于底板(1)的顶部，移动块(9)的顶部和底部之间开设有滑槽(10)，滑槽(10)的侧面内壁固定连接有挤压块(17)，且从上到下的挤压块(17)长度依次增大，滑槽(10)的两面内壁之间滑动连接有移动板(13)，移动板(13)的底部延伸至底板(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置，其特征在于，所述底板(1)的底部开设有与滑槽(10)对齐的开槽(16)，开槽(16)的侧面内壁固定连接有电机一(15)，电机一(15)的输出轴固定连接有丝杆一(18)，丝杆一(18)的另一端转动连接于开槽(16)的侧面内壁。

3.根据权利要求2所述的一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置，其特征在于，所述丝杆一(18)的圆周侧面螺纹连接有与移动板(13)对齐的可动块(20)，可动块(20)的底部滑动连接于开槽(16)的底部内壁，移动板(13)的底部开设有伸缩槽，伸缩槽的圆周侧面内壁滑动连接有限位柱(19)，限位柱(19)的底部固定连接于可动块(20)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置，其特征在于，所述底板(1)的底部和顶部之间固定连接有与滑槽(10)对齐的电机二(22)，电机二(22)的输出轴固定连接有丝杆二(21)，丝杆二(21)的圆周侧面螺纹连接有升降块(12)，升降块(12)的一面滑动连接于滑槽(10)的一面内壁。

5.根据权利要求4所述的一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置，其特征在于，所述移动块(9)的两面之间开设有限位槽(14)，升降块(12)的两面均固定连接有与限位槽(14)对齐的顶块(11)，且从上到下的顶块(11)的厚度依次降低，顶块(11)的一面延伸至限位槽(14)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置，其特征在于，所述升降块(12)的底部均匀开设有方形槽，方形槽的两面内壁之间滑动连接有限位板(23)，限位板(23)的底部固定连接于底板(1)的顶部，移动板(13)的两面均固定连接有与限位槽(14)对齐的滑块，滑块的底部滑动连接于限位槽(14)的底部内壁，底板(1)的上方设置有位于移动块(9)上方的顶板(8)。

7.根据权利要求6所述的一种飞行模拟器的六自由度动感平台装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部和顶板(8)的底部均匀固定连接有固定架(2)，固定架(2)的两面内壁之间转动连接有转动架(4)，转动架(4)的两侧之间转动连接有连接轴(3)，位于下方的连接轴(3)的圆周侧面转动连接有转动柱(5)，位于上方的连接轴(3)的圆周侧面转动连接有伸缩柱(7)，转动柱(5)的一端固定连接有液压机本体(6)，伸缩柱(7)的一端滑动连接于液压机本体(6)的内部。