一种钻机的上管装置的制作方法

本技术涉及钻机上管装置领域，具体为一种钻机的上管装置。

背景技术：

1、现有技术中，在钻机进行钻孔工作时，需要人为将钻杆搬运至钻机上并将钻杆安装到钻机的动力头上，以满足钻孔作业的需求，如此作业并不方便，并且现有钻机（如专利cn215520763u所示）的钻杆普遍采用内外两层的套管结构，并且需要将钻杆竖直放置进行安装，如此进一步增大了人工操作时的风险，也降低了安装钻杆时的效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种钻机的上管装置，其可以将钻杆竖直放置并定位，提高了钻杆的安装效率。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种钻机的上管装置，包括底座、转动架、翻转驱动缸、定位支架、定位驱动缸和夹紧机构；所述底座用于固定在钻机机架，所述转动架一端和所述底座铰接，所述转动架另一端和所述翻转驱动缸一端铰接，所述翻转驱动缸另一端和所述底座铰接；所述定位支架安装在所述转动架的上方，所述定位驱动缸安装在所述转动架和所述定位支架之间；所述定位支架两端各安装有一组所述夹紧机构。

4、进一步的，所述转动架和所述定位支架之间还安装有平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆下端和所述转动架铰接，所述第一支撑杆上端和所述定位驱动缸的一端共同铰接在所述定位支架下部，所述第二支撑杆下端和所述定位驱动缸的另一端共同铰接在所述转动架上部。

5、进一步的，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的长度相等。

6、进一步的，所述夹紧机构包括夹紧支架、第一夹爪、第二夹爪、第一连杆、第二连杆、过渡板和夹紧驱动缸；所述第一夹爪和所述第二夹爪的中部分别铰接在所述夹紧支架的两侧，所述第一夹爪的下端和所述第一连杆的上端铰接，所述第二夹爪的下端和所述第二连杆的上端铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的下端分别铰接在所述过渡板；所述夹紧驱动缸上端固定连接在所述夹紧支架下部，所述夹紧驱动缸下端固定连接在所述过渡板上部。

7、进一步的，所述夹紧支架上安装有可上下移动的托杆，所述托杆上端形成有托块。

8、进一步的，所述托杆穿设过所述夹紧支架，所述托杆上穿设有调节螺母，所述调节螺母设置在所述夹紧支架的上下两侧，所述调节螺母和所述托杆螺纹连接。

9、通过采用本实用新型的上述技术方案，至少具有如下有益效果：

10、一、使用时，内外套管的两端分别通过两组所述夹紧机构同轴夹紧固定，并且钻杆相对所述定位支架平行；所述翻转驱动缸驱动所述转动架翻转90°，使得内外套管处于竖直状态，此时通过所述定位驱动缸驱动所述定位支架移动，方便内外套管和钻机的动力头连接，大大提高了钻杆的安装效率。

11、二、通过所述定位驱动缸驱动平行设置的所述第一支撑杆和所述第二支撑杆可以控制所述定位支架相对于转动架平行移动，因此当所述转动架翻转90°后，安装在所述定位支架上的钻杆可以相对所述转动架平行移动进行定位。

12、三、通过设置用于顶住钻杆的所述托块，可以使得钻杆夹紧时更为稳固，提升了上管装置的稳定性。

13、与现有技术相比，本实用新型通过一种钻机的上管装置，其可以将钻杆竖直放置并定位，提高了钻杆的安装效率，相比人工操作具有更好的安全性。

1.一种钻机的上管装置，其特征在于，包括底座、转动架、翻转驱动缸、定位支架、定位驱动缸和夹紧机构；所述底座用于固定在钻机机架，所述转动架一端和所述底座铰接，所述转动架另一端和所述翻转驱动缸一端铰接，所述翻转驱动缸另一端和所述底座铰接；所述定位支架安装在所述转动架的上方，所述定位驱动缸安装在所述转动架和所述定位支架之间；所述定位支架两端各安装有一组所述夹紧机构；所述夹紧机构包括夹紧支架、第一夹爪、第二夹爪、第一连杆、第二连杆、过渡板和夹紧驱动缸；所述第一夹爪和所述第二夹爪的中部分别铰接在所述夹紧支架的两侧，所述第一夹爪的下端和所述第一连杆的上端铰接，所述第二夹爪的下端和所述第二连杆的上端铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的下端分别铰接在所述过渡板；所述夹紧驱动缸上端固定连接在所述夹紧支架下部，所述夹紧驱动缸下端固定连接在所述过渡板上部。

2.根据权利要求1所述一种钻机的上管装置，其特征在于，所述转动架和所述定位支架之间还安装有平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆下端和所述转动架铰接，所述第一支撑杆上端和所述定位驱动缸的一端共同铰接在所述定位支架下部，所述第二支撑杆下端和所述定位驱动缸的另一端共同铰接在所述转动架上部。

3.根据权利要求2所述一种钻机的上管装置，其特征在于，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的长度相等。

4.根据权利要求1所述一种钻机的上管装置，其特征在于，所述夹紧支架上安装有可上下移动的托杆，所述托杆上端形成有托块。

5.根据权利要求4所述一种钻机的上管装置，其特征在于，所述托杆穿设过所述夹紧支架，所述托杆上穿设有调节螺母，所述调节螺母设置在所述夹紧支架的上下两侧，所述调节螺母和所述托杆螺纹连接。