隧道作业车的制作方法

本技术涉及隧道掌子面施工设备，尤其涉及一种隧道作业车。

背景技术：

1、传统掌子面施工作业依赖人工。施工人员需在狭窄、高空、潮湿且照明不足的掌子面前沿，手持沉重药卷，通过临时搭设的简易脚手架或登高车进行长时间、高强度的体力劳动。这种作业模式存在显著弊端：

2、安全风险极高：人员暴露于未支护的临空面，面临落石、坍塌、高处坠落等直接风险。

3、作业效率低下：人工装药速度慢，装药密度与耦合度难以精确控制，导致爆破效果不稳定，易出现超欠挖，影响隧道轮廓质量和后续支护成本。

4、劳动强度大与环境恶劣：掌子面附近爆破后粉尘、烟雾浓度高，能见度差，噪声大，对工人健康损害严重。

5、针对上述问题，隧道施工机械化、自动化已成为明确的发展方向。国内外已在凿岩台车、喷浆机械手、拱架安装机等方面取得显著进展，但针对掌子面装药这一关键高危工序的专用自动化装备研发仍相对滞后，市场缺乏成熟、可靠、适应性广的产品。

6、近期国内生产的一些隧道掌子面装药作业的机械化设备提供了部分有价值的解决方案，旨在为掌子面装药作业人员提供一个安全、可靠、能快速布置及收拢的作业平台，这标志着该领域正朝着减少人工作业强度、高效化与安全性的方向积极探索。然而，现有技术方案在应对复杂多变的隧道施工环境时，仍需进一步深化与整合。特别是需要研发一种能够同时适应全断面一次开挖和微台阶分步开挖两种主流工法的隧道掌子面施工作业台车。该设备需解决以下关键技术集成问题：

7、多工况适应性：需具备灵活的臂架与工作平台，以适应从宽阔的全断面到受限的微台阶上部、下部空间的快速定位与稳定作业。

8、协同作业：作业平台能够适应不同的隧道断面，可根据隧道断面的变化以及施工人员的需求，改变作业平台的宽度尺寸。

9、安全与高效：作业台车应给施工人员提供安全可靠的作业环境，同时能够实现快速、便捷地在隧道内转运、布置及收拢。

10、人机友好与智能控制：配备符合人机工程学的操控系统与良好作业环境，降低操作难度与疲劳，并预留数据接口，为施工数字化管理提供支撑。

11、因此，研发一款集成化、智能化、适应性强的新型隧道掌子面作业台车，不仅是攻克现有施工痛点、保障人员安全的迫切需求，也是推动隧道钻爆法施工向“少人化、智能化、标准化”升级，实现降本增效与行业技术进步的关键一环。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种使用方便、高效，转运时结构紧凑，使用时可以覆盖掌子面较宽的面积的隧道作业车。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种隧道作业车，包括车体、折叠臂和作业平台，所述车体上设有装载平台，所述折叠臂一端与所述装载平台连接，另一端与所述作业平台连接，以调节作业平台的高度以及作业平台与作业面的距离。

4、作为上述技术方案的进一步改进：所述折叠臂包括第一摆臂、用于驱动所述第一摆臂上下摆动的第一驱动组件、第二摆臂和用于驱动所述第二摆臂上下摆动的第二驱动组件，所述装载平台上设有沿纵向布置的滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述第一摆臂的第一端与所述滑座铰接，第一摆臂的第二端与所述第二摆臂的第一端铰接，第二摆臂的第二端与所述作业平台连接。

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一驱动组件包括第一伸缩驱动件和两根第一连杆，所述第一伸缩驱动件的第一端通过一所述第一连杆与所述滑座铰接并通过另一所述第一连杆与所述第一摆臂的第一端铰接，第一伸缩驱动件的第二端与所述第一摆臂的第二端铰接。

6、作为上述技术方案的进一步改进：所述第二驱动组件包括第二伸缩驱动件和两根第二连杆，所述第二伸缩驱动件的第一端与所述第一摆臂的第一端铰接，第二伸缩驱动件的第二端通过一所述第二连杆与所述第一摆臂的第二端铰接并通过另一所述第二连杆与所述第二摆臂的第一端铰接。

7、作为上述技术方案的进一步改进：所述折叠臂靠近所述作业平台的一端设有旋转平台和用于驱动所述旋转平台旋转的旋转驱动件，所述作业平台设于所述旋转平台上。

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述作业平台包括第一作业平台和第二作业平台，所述旋转平台上设有调节导轨和调节驱动件，所述第一作业平台和/或所述第二作业平台设于所述调节导轨上，所述第一作业平台和/或所述第二作业平台与所述调节驱动件连接，以调节第一作业平台与第二作业平台之间的距离。

9、作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转平台设于一摆动座上，所述折叠臂上设有用于驱动所述摆动座上下摆动的第三驱动组件。

10、作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转平台与所述摆动座铰接，所述旋转驱动件为伸缩结构，所述旋转驱动件一端与所述旋转平台铰接，另一端与所述摆动座铰接。

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动座设于一升降支架上，所述升降支架与所述折叠臂铰接，所述第三驱动组件为伸缩结构，第三驱动组件一端与所述折叠臂铰接，另一端与所述升降支架铰接，所述升降支架上设有用于驱动所述摆动座升降的升降驱动组件。

12、作为上述技术方案的进一步改进：所述作业平台包括平台主体和设于所述平台主体至少一端的可伸缩平台。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的隧道作业车，收拢时结构紧凑，可以在隧道内灵活转场，机动性强，并且符合道路行车标准，可以在不同的隧道之间转场。通过折叠臂的伸展，调节作业平台的高度以及作业平台与作业面的距离，满足炮孔装药等隧道掌子面施工的需要，无需人工搭设、拆除脚手架平台，使用方便、高效。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种隧道作业车，其特征在于：包括车体（1）、折叠臂（2）和作业平台（3），所述车体（1）上设有装载平台（11），所述折叠臂（2）一端与所述装载平台（11）连接，另一端与所述作业平台（3）连接，以调节作业平台（3）的高度以及作业平台（3）与作业面的距离。

2.根据权利要求1所述的隧道作业车，其特征在于：所述折叠臂（2）包括第一摆臂（21）、用于驱动所述第一摆臂（21）上下摆动的第一驱动组件（22）、第二摆臂（23）和用于驱动所述第二摆臂（23）上下摆动的第二驱动组件（24），所述装载平台（11）上设有沿纵向布置的滑轨（12），所述滑轨（12）上设有滑座（13），所述第一摆臂（21）的第一端与所述滑座（13）铰接，第一摆臂（21）的第二端与所述第二摆臂（23）的第一端铰接，第二摆臂（23）的第二端与所述作业平台（3）连接。

3.根据权利要求2所述的隧道作业车，其特征在于：所述第一驱动组件（22）包括第一伸缩驱动件（221）和两根第一连杆（222），所述第一伸缩驱动件（221）的第一端通过一所述第一连杆（222）与所述滑座（13）铰接并通过另一所述第一连杆（222）与所述第一摆臂（21）的第一端铰接，第一伸缩驱动件（221）的第二端与所述第一摆臂（21）的第二端铰接。

4.根据权利要求2所述的隧道作业车，其特征在于：所述第二驱动组件（24）包括第二伸缩驱动件（241）和两根第二连杆（242），所述第二伸缩驱动件（241）的第一端与所述第一摆臂（21）的第一端铰接，第二伸缩驱动件（241）的第二端通过一所述第二连杆（242）与所述第一摆臂（21）的第二端铰接并通过另一所述第二连杆（242）与所述第二摆臂（23）的第一端铰接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道作业车，其特征在于：所述折叠臂（2）靠近所述作业平台（3）的一端设有旋转平台（4）和用于驱动所述旋转平台（4）旋转的旋转驱动件（41），所述作业平台（3）设于所述旋转平台（4）上。

6.根据权利要求5所述的隧道作业车，其特征在于：所述作业平台（3）包括第一作业平台（31）和第二作业平台（32），所述旋转平台（4）上设有调节导轨（43）和调节驱动件（42），所述第一作业平台（31）和/或所述第二作业平台（32）设于所述调节导轨（43）上，所述第一作业平台（31）和/或所述第二作业平台（32）与所述调节驱动件（42）连接，以调节第一作业平台（31）与第二作业平台（32）之间的距离。

7.根据权利要求5所述的隧道作业车，其特征在于：所述旋转平台（4）设于一摆动座（5）上，所述折叠臂（2）上设有用于驱动所述摆动座（5）上下摆动的第三驱动组件（25）。

8.根据权利要求7所述的隧道作业车，其特征在于：所述旋转平台（4）与所述摆动座（5）铰接，所述旋转驱动件（41）为伸缩结构，所述旋转驱动件（41）一端与所述旋转平台（4）铰接，另一端与所述摆动座（5）铰接。

9.根据权利要求7所述的隧道作业车，其特征在于：所述摆动座（5）设于一升降支架（51）上，所述升降支架（51）与所述折叠臂（2）铰接，所述第三驱动组件（25）为伸缩结构，第三驱动组件（25）一端与所述折叠臂（2）铰接，另一端与所述升降支架（51）铰接，所述升降支架（51）上设有用于驱动所述摆动座（5）升降的升降驱动组件（52）。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道作业车，其特征在于：所述作业平台（3）包括平台主体（33）和设于所述平台主体（33）至少一端的可伸缩平台（34）。