一种仰拱填充滑模施工智能设备的制作方法

本技术属于隧道施工，具体涉及一种仰拱填充滑模施工智能设备。

背景技术：

1、目前仰拱施工弧形拱圈混凝土浇筑成型困难，仰拱施工时仰拱砼与仰拱填充砼需分开浇筑，工期较长。仰拱开挖时间过长，隧道支护未封闭成环的时间长，安全风险较大。

2、为了解决现有技术中仰拱砼与仰拱填充砼需分开浇筑，工期较长，安全风险较大的问题，还需对仰拱填充滑模施工的结构进行改进，从而解决当前技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种仰拱填充滑模施工智能设备，仰拱与仰拱填充使用滑模施工工艺连续不间断施工，确保隧道二次衬砌快速成型，形成稳定结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种仰拱填充滑模施工智能设备，包括：

3、栈桥；

4、第一移动组件，设置于所述栈桥两端的底面，用于移动所述栈桥；

5、第二移动组件，设置于所述栈桥中间段的底面；

6、仰拱模板，活动连接于所述第二移动组件；

7、混凝土滑槽，两端分别连接于所述栈桥和所述仰拱模板；以及

8、控制箱，固定于所述栈桥的一端，所述第一移动组件、第二移动组件均电性连接于所述控制箱。

9、通过采用上述技术方案：仰拱钢筋、仰拱混凝土与仰拱填充混凝土通过使用滑模施工工艺连续不间断施工，确保隧道二次衬砌快速成型，形成稳定结构。仰拱模板将栈桥底部的区域分隔为仰拱钢筋施工区、仰拱混凝土浇筑区及仰拱填充浇筑区，仰拱填充浇筑区已完成了仰拱混凝土浇筑，仰拱混凝土浇筑区已完成了仰拱钢筋施工，因此通过本技术的设备，钢筋工、模板工和仰拱混凝土浇筑工、仰拱填充混凝土浇筑工可同时施工。当仰拱钢筋施工结束后，模板工待仰拱混凝土浇筑区的混凝土浇筑完成后并达到一定的强度后，通过第一移动组件带动整个设备移动，直至仰拱模板位于仰拱钢筋施工区的顶部，钢筋工进行新一段的仰拱钢筋施工，模板工调整模板位置后进行仰拱混凝土的浇筑，而移动之前的仰拱混凝土浇筑区便可进行仰拱填充混凝土的浇筑。由此，仰拱钢筋、仰拱混凝土与仰拱填充混凝土使用滑模施工工艺连续不间断施工，便可确保隧道二次衬砌快速成型，形成稳定结构。

10、为更好地实现本实用新型，所述栈桥的顶面沿所述栈桥的延伸方向对称设有两组栏杆。

11、通过采用上述技术方案，对施工人员进行安全防护，避免施工人员不慎跌落，造成安全事故。

12、为更好地实现本实用新型，所述第一移动组件包括第一横梁，所述栈桥固定于所述第一横梁的顶面，所述第一横梁的底部连接有至少两个同步升降的第一液压升降杆，两个所述第一液压升降杆的底部连接有第二横梁，所述第二横梁的两端连接有行走轮。

13、通过采用上述技术方案，通过智能行走轮带动第二横梁移动，并依次传动第一液压升降杆、第一横梁、栈桥及仰拱模板移动，从而快速更换作业区，进行下一道工序的施工。通过第一液压升降杆的升降，可调整栈桥的高度，避免移动过程中对已浇筑的混凝土造成损伤，也能适应不同厚度的混凝土的浇筑，确保仰拱填充混凝土浇筑完成后的平整度

14、为更好地实现本实用新型，所述行走轮为电机驱动的智能机履带行走轮。

15、通过采用上述技术方案，智能机履带行走轮极大提升施工效率与连续性。传统滑模通常需铺设轨道，履带行走轮使设备能直接在初支地面或已填充混凝土上行走，省去了轨道铺设、拆卸、转运的时间和人力。电机驱动可实现无级变速、前进、后退和精准转弯，设备就位、转场、微调速度极快，大幅缩短工序间隔，实现近乎连续的循环作业。无需额外的牵引设备（如卷扬机、液压顶推系统），设备自成一体，简化了现场布置和管理。显著提高施工质量与精度，履带接地面积大，压强小，行走平稳，对下方新浇筑的混凝土或软弱地基扰动极小，有效防止因设备移动导致的混凝土表面损伤或内部缺陷。结合智能控制系统（如gps、全站仪或激光引导），电机驱动能实现厘米级甚至毫米级的行走精度。设备可以严格按照设计线形自动行走，确保仰拱填充的标高、中线、坡度精准无误，提升结构尺寸精度。

16、为更好地实现本实用新型，所述第二移动组件包括u型限位滑块，所述栈桥的侧面设有供所述u型限位滑块滑移的限位滑轨。

17、通过采用上述技术方案，利用u型限位滑块沿着限位滑轨滑移，提高设备移动的稳定性，同时能够增加滑块的受力面积，提高其耐受强度，保证施工安全。

18、为更好地实现本实用新型，所述u型限位滑块的底部连接有第二液压升降杆及模板行走电机，所述模板行走电机的输出端连接有齿轮，所述栈桥的底面设有啮合于所述齿轮的齿轨，所述第二液压升降杆的底部连接有支撑架，所述仰拱模板固定连接于所述支撑架的底端。

19、通过采用上述技术方案，当隧洞开挖进度未赶上仰拱施工进度，导致栈桥暂时无法向前移动时，可通过第二移动组件带动仰拱模板移动至仰拱钢筋施工区，对已完成仰拱钢筋施工区及时进行仰拱混凝土和仰拱填充混凝土的浇筑，具体为：模板行走电机驱动齿轮沿着齿轨啮合旋转移动，从而带动u型限位滑块沿着限位滑轨滑移，最终通过支撑架带动仰拱模板移动。浇筑前，通过第二液压升降杆便可控制仰拱模板的上升下降，从而便于快速完成模板施工，进行仰拱混凝土的浇筑，提高施工效率，降低事故风险。

20、为更好地实现本实用新型，所述仰拱模板包括仰拱顶模，所述仰拱顶模为下凹的圆弧形结构，所述仰拱顶模的凹面固定连接于所述支撑架的底端。

21、通过采用上述技术方案，仰拱为主要的定型面和受力面，直接通过圆弧形结构的仰拱顶模进行仰拱混凝土的浇筑，避免拼装模板浪费时间。

22、为更好地实现本实用新型，所述仰拱模板还包括仰拱端模，所述仰拱端模固定连接于所述仰拱顶模的一端，且位于所述仰拱顶模凸面，所述仰拱端模为同心于所述仰拱顶模的环形结构的一段。

23、通过采用上述技术方案，仰拱端模是对仰拱混凝土浇筑区起到堵头，避免混凝土的流出的结构，当仰拱模板调整好之后，仰拱端模、仰拱顶模和上一段仰拱混凝土的端面边围挡形成仰拱混凝土的浇筑空间。

24、为更好地实现本实用新型，所述仰拱模板还包括仰拱填充端模，所述仰拱填充端模固定连接于所述仰拱顶模的另一端，且位于所述仰拱顶模的凹面，所述仰拱填充端模为同心于所述仰拱顶模的圆形板状结构的一部分。

25、通过采用上述技术方案，仰拱填充端模是对仰拱填充混凝土浇筑区起到堵头的结构，当仰拱模板调整好之后，仰拱填充端模和上一段仰拱填充混凝土的端面之间便构成了仰拱填充混凝土的浇筑空间。

26、有益效果：

27、本技术的仰拱钢筋、仰拱混凝土与仰拱填充混凝土通过使用滑模施工工艺连续不间断施工，确保隧道二次衬砌快速成型，形成稳定结构。具体为：仰拱模板将栈桥底部的区域分隔为仰拱钢筋施工区g、仰拱混凝土浇筑区h及仰拱填充浇筑区t，仰拱填充浇筑区t已完成了仰拱混凝土浇筑，仰拱混凝土浇筑区h已完成了仰拱钢筋施工，因此通过本技术的设备，钢筋工、模板工和仰拱混凝土浇筑工、仰拱填充混凝土浇筑工可同时施工。当仰拱钢筋施工结束后，模板工待仰拱混凝土浇筑区h的混凝土浇筑完成后并达到一定的强度后，通过第一移动组件带动整个设备移动，直至仰拱模板位于仰拱钢筋施工区g的顶部，钢筋工进行新一段的仰拱钢筋施工，模板工调整模板位置后进行仰拱混凝土的浇筑，而移动之前的仰拱混凝土浇筑区h便可进行仰拱填充混凝土的浇筑。