一种煤矿开采的多点掘进装置的制作方法

本技术涉及煤矿机械，尤其涉及一种煤矿开采的多点掘进装置。

背景技术：

1、煤矿巷道掘进是煤炭开采的关键环节，其效率直接影响到矿井的生产接续与开采成本。为提高掘进效率，多点掘进装置应运而生，其通过在单个设备上集成多个钻头，实现同时钻孔作业，从而加快掘进速度。现有技术中已对多点掘进装置进行了多种改进尝试。

2、中国专利公开了一种煤矿开采用多点掘进装置，公开号为cn 217270179 u，文中提出“包括箱子，所述箱子的上方安装有转动装置，所述第一伺服电机的输出轴固接有第一钻头，所述第一伺服电机的外壁固接有圆套。本实用新型通过箱子和转动装置等结构之间的相互配合，使圆套通过两侧的螺丝在对应的立板内向下转动合适角度，使第一伺服电机上的第一钻头倾斜，转动两侧的螺帽在对应的螺丝上向内侧移动，且螺帽分别抵紧在对应的立板上，固定第一钻头的位置，此时第一钻头的头与下方的两个第二钻头的头形成三角线，两个第二钻头钻孔，第一钻头钻劈煤矿，可以快速下料，加快掘进速度，解决了现有的煤矿开采用多点掘进装置在使用时，多为前进式开采，只能多点钻孔，不能快速下料的问题”。

3、但上述方案中，上述现有技术方案仍存在明显的局限性：首先，其调节功能主要集中于单一钻头的角度偏转，其余钻头的位置相对固定，整体上缺乏对多个钻头在水平间距、作业高度等多个维度上进行独立、精确、协同调节的能力。这使得装置在面对复杂多变的煤层厚度、硬度分布以及需要精确控制巷道断面形状时，适应性不足，灵活性有限。其次，其角度调节机构的目的侧重于形成特定的破碎角度以利于“下料”，而非为了实现钻头在三维空间内全方位的姿态调整以覆盖顶板、侧帮、底板等全断面各位置的掘进需求，因此在应对复杂巷道轮廓时仍显笨拙。最后，该方案未涉及钻头组的整体升降功能，难以快速适应不同高度的开采层位，因此，设计一种煤矿开采的多点掘进装置是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种煤矿开采的多点掘进装置，旨在解决现有煤矿掘进装置灵活性差、无法实现多点位协同可调掘进、作业效率低的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种煤矿开采的多点掘进装置，包括装置主体框架；固定安装在所述装置主体框架底部的至少一个电动伸缩杆；由所述电动伸缩杆驱动轴连接并可沿竖直方向移动的第一设备仓；固定安装在所述第一设备仓顶端的第二设备仓；设置于所述第一设备仓内部的第一水平调节与开采组件，所述第一水平调节与开采组件用于驱动至少两个第一开采钻头沿水平方向相向或背向移动并进行开采作业；以及，设置于所述第二设备仓上的第二角度调节与开采组件，所述第二角度调节与开采组件用于驱动至少一个第二开采钻头在预设角度范围内调整开采角度并进行开采作业。

3、优选地，还包括：开设于所述装置主体框架顶端的滑孔；固定连接在所述第一设备仓底部的滑杆，所述滑杆活动穿设于所述滑孔内，所述滑杆与滑孔构成滑动配合。

4、优选地，所述第一水平调节与开采组件包括：固定安装在所述第一设备仓侧壁的伺服电机；水平设置于所述第一设备仓内部的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端与伺服电机的输出轴连接；对称活动安装在所述双向螺纹杆外壁的两个安装架，每个安装架的底部均设置有与双向螺纹杆螺纹配合的螺纹套；开设于所述第一设备仓底部内壁的限位槽，固定连接在每个安装架上的限位块，所述限位块与限位槽滑动配合；固定安装于每个安装架顶部的第一驱动电机；固定连接在每个第一驱动电机输出轴上的第一开采钻头；以及，开设于所述第一设备仓侧壁、供第一开采钻头穿过的第一位移槽。

5、优选地，所述螺纹套与双向螺纹杆的螺纹配合段分别为左旋螺纹和右旋螺纹。

6、优选地，所述第二角度调节与开采组件包括：对称开设于所述第二设备仓两侧外壁的活动孔；通过转轴活动安装于所述活动孔内的连接杆，所述连接杆可在活动孔内转动；对称开设于所述第二设备仓外壁的多个定位槽；活动设置于所述连接杆内部的弹性定位机构，所述弹性定位机构可选择性地卡入任一所述定位槽以固定连接杆的角度；固定安装在所述连接杆一端的第二驱动电机；固定连接在所述第二驱动电机输出轴上的第二开采钻头；以及，开设于所述第二设备仓外壁、供第二开采钻头穿过的第二位移槽。

7、优选地，所述弹性定位机构包括：开设于所述连接杆内壁的活动槽；活动设置于所述活动槽内的压缩块，所述压缩块的形状与活动槽契合；固定连接在所述压缩块上的压缩杆，所述压缩杆的一端延伸出连接杆外部并固定连接有定位块；以及，套设在所述压缩杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与压缩块及活动槽内壁相抵接。

8、优选地，所述定位块的端部形状与定位槽的形状相互契合。

9、优选地，所述装置主体框架底部的两侧设置有用于与外部基座固定的螺纹孔。

10、优选地，所述定位槽沿以活动孔中心为圆心的圆周方向均匀分布。

11、优选地，还包括控制器，所述控制器与电动伸缩杆、伺服电机、第一驱动电机及第二驱动电机电性连接。

12、与相关技术相比较，本实用新型提供的煤矿开采的多点掘进装置具有如下有益效果：

13、1、通过电动伸缩杆带动第一设备仓整体升降，并通过滑杆与滑孔的导向限位，实现了第一、第二设备仓及其上所有钻头的整体高度调节，适应不同高度的开采层面。通过第一水平调节与开采组件中的伺服电机驱动双向螺纹杆，带动两个安装架及其上的第一开采钻头沿水平方向同步、精确地相向或背向移动，从而灵活调节两个钻头的水平间距，实现水平方向上的宽度可调式掘进或对特定区域的重点开采，极大地增强了作业灵活性。

14、2、通过第二角度调节与开采组件中独特的弹性定位机构与定位槽的配合设计，操作者只需简单地向外拉动定位块压缩弹簧，即可解除连接杆的锁定，自由旋转第二驱动电机及第二开采钻头至所需角度，松开后弹簧复位驱使定位块卡入对应的定位槽，快速完成角度固定。该结构使得第二开采钻头能够进行大范围的角度调整，实现对顶部、侧帮等不同方向煤层的高效开采，与水平可调的第一开采钻头形成立体、协同的多点作业能力，显著拓宽了单台装置的有效工作范围，提高了开采效率和应对复杂工况的能力。

1.一种煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，还包括：开设于所述装置主体框架（1）顶端的滑孔（101）；固定连接在所述第一设备仓（4）底部的滑杆（2），所述滑杆（2）活动穿设于所述滑孔（101）内，所述滑杆（2）与滑孔（101）构成滑动配合。

3.如权利要求1所述的煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，所述第一水平调节与开采组件（6）包括：

4.如权利要求3所述的煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，所述螺纹套（604）与双向螺纹杆（602）的螺纹配合段分别为左旋螺纹和右旋螺纹。

5.如权利要求1所述的煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，所述第二角度调节与开采组件（7）包括：

6.如权利要求5所述的煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，所述弹性定位机构（702）包括：

7.如权利要求6所述的煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，所述定位块（706）的端部形状与定位槽（502）的形状相互契合。

8.如权利要求1所述的煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，所述装置主体框架（1）底部的两侧设置有用于与外部基座固定的螺纹孔（102）。

9.如权利要求5所述的煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，所述定位槽（502）沿以活动孔（501）中心为圆心的圆周方向均匀分布。

10.如权利要求1所述的煤矿开采的多点掘进装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与电动伸缩杆（3）、伺服电机（601）、第一驱动电机（607）及第二驱动电机（708）电性连接。