一种LED灯珠焊线批量焊接辅助工具及其使用方法与流程

本发明涉及焊线辅助设备，具体为一种led灯珠焊线批量焊接辅助工具及其使用方法。

背景技术：

1、led灯珠通常具有多个金属引脚，led灯珠的焊接是将多个金属引脚与导线通过锡焊的方式焊接在一起，在焊接的时候，需要将led灯珠的金属引脚与导线对准，最终完成锡焊的操作，为了提升生产效率和产品良率，通常会使用焊接辅助工装，便于led灯珠的金属引脚与外部导线对准。

2、其中，led灯珠焊接过程中，往往会通过采用分度圆盘上的夹具固定灯珠的灯头，再通过分度圆盘带动灯珠依次流转至上料、校正、整形、焊接和检测等各个工位，夹具大多依靠弹簧预紧力实现灯头夹紧定位，灯珠完成上料输送至校正、整形等工位时，需要松开夹具解除灯头约束，工序加工完成后再重新夹紧灯珠，由于灯头外壳较脆，而弹簧的预紧力偏大，夹具多次反复挤压，可能造成灯头外层破损，增大灯珠焊接的不良率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种led灯珠焊线批量焊接辅助工具，包括安装台，安装台的外壁滑动连接有顶升环，顶升环的顶部设置有分度圆盘，分度圆盘的底部与安装台的顶部转动连接，还包括：

2、流转机构，流转机构安装设置在分度圆盘的顶部，流转机构包括设置在分度圆盘顶部的若干个夹持块；

3、定位机构，定位机构安装设置在分度圆盘的内壁，定位机构包括开设在分度圆盘内壁的若干个斜向槽；

4、限位机构，限位机构安装设置在分度圆盘的内壁；

5、其中，使用时，通过定位机构将夹持块顶起，再通过外部机械手抓取灯珠放置在夹持块的底部，再通过定位机构让夹持块下降与灯珠贴合。

6、优选的，流转机构还包括：

7、驱动组件，驱动组件安装设置在安装台的内壁；

8、配重组件，配重组件安装设置在夹持块的顶部。

9、优选的，定位机构还包括：

10、顶推组件，顶推组件安装设置在分度圆盘的底部；

11、挤压组件，挤压组件安装设置在斜向槽的内壁。

12、限位机构包括：

13、阻挡组件，阻挡组件安装设置在分度圆盘的内壁。

14、优选的，驱动组件包括固定连接在安装台内壁顶部的伺服电机，伺服电机的输出端顶部与分度圆盘的底部固定连接；

15、安装台的内壁底部固定连接有气缸，气缸的输出端顶部与顶升环的底部固定连接；

16、其中，通过启动伺服电机带动分度圆盘转动，调整夹持块的位置，通过启动气缸推动顶升环上升。

17、优选的，配重组件包括固定连接在夹持块顶部的配重块，分度圆盘的内壁滑动连接有若干个限位杆，若干个限位杆的外壁均与若干个夹持块的内壁固定连接。

18、优选的，顶推组件包括设置在分度圆盘底部的若干个弹簧杆，若干个弹簧杆的外壁均与若干个限位杆的内壁滑动连接，若干个弹簧杆的顶部均转动连接有若干个连杆；

19、其中，顶升环上升时，顶升环顶部的凸起，会与对应工位的弹簧杆接触，从而推动弹簧杆上升，让弹簧杆积蓄回弹力。

20、挤压组件包括滑动连接在斜向槽内壁的挤压块，若干个挤压块的顶部均固定连接有弹簧片，若干个挤压块的底部均与若干个连杆的内壁转动连接；

21、其中，挤压块设置有二十八个，弹簧片设置有二十八个，在弹簧杆上升时，会推动连杆转动，通过连杆推动挤压块向着远离限位杆的方向移动，随着弹簧杆的持续上升，其会与限位杆接触，从而推动限位杆和夹持块上升，增大夹持块底部与分度圆盘顶部之间的间距，随后通过外部机械手抓取灯珠，将灯珠的灯头放置在夹持块的底部；

22、放置完成后，启动气缸缩回，带动顶升环下降，取消对弹簧杆的挤压，弹簧杆的回弹力便会释放，使自身下降复位，对限位杆向上的推力消失，在配重块的自重作用下，限位杆与夹持块同步下滑，直至夹持块底部与灯珠灯头贴合，限位杆内部的滚珠可降低下滑摩擦阻力，依靠配重块的重量下压灯珠，从而对灯珠进行限位，弹簧杆下降复位过程中，还会拉动连杆转动；

23、通过连杆拉动挤压块向着限位杆方向移动，直至挤压块再次与限位杆的外壁贴合，而弹簧杆常态处于受压缩状态，具有弹性势能，通过该弹性势能，便能够让挤压块挤压限位杆，从而对限位杆进行固定，使夹持块的位置保持稳定，完成灯珠的最终固定，灯珠只会受到配重块的重量，灯珠受到的挤压力柔和且恒定，从而可使灯珠灯头外层始终受力均匀，保持低应力承压的状态，有效预防多次挤压会造成灯珠灯头局部应力集中，导致灯头压痕、开裂损伤，提升灯珠批量焊接加工的良品率；

24、对灯珠固定后，通过启动伺服电机转动，带动分度圆盘间歇转动，通过夹持块带动灯珠依次流转至上料、校正、整形、焊接、检测等各个工位，每流转至一个工位后，伺服电机便会停止运行，使分度圆盘锁止定位，灯珠在该工位完成对应加工后，伺服电机会再次启动，让分度圆盘输送灯珠输送至下一工位；

25、在挤压块向着远离限位杆的方向移动时，会带动弹簧片移动，随着弹簧片的持续移动，弹簧片会与斜向槽的斜面接触，从而使弹簧片受到挤压形变，让弹簧片积蓄回弹力，增大挤压块的移动阻力，在弹簧杆下降复位过程中，通过连杆拉动挤压块移动时，弹簧片的回弹力会形成反向阻尼，减缓挤压块的移动速度，从而减缓挤压块的移动速度，减缓弹簧杆的复位速度，保证限位杆与夹持块有充足时间下落并与灯珠灯头充分贴合，有效预防夹持块依靠配重块自重下落速度较慢，弹簧杆的复位速度过快，会导致夹持块未与灯头贴合，挤压块便会挤压限位杆，使限位杆无法继续下降，影响对灯头的贴合定位。

26、优选的，阻挡组件包括滑动连接在分度圆盘内壁的若干个连接板，若干个连接板的内壁均滑动连接有弹簧板；

27、若干个夹持块的内壁均滑动连接有阻挡板，若干个弹簧板的外壁均与若干个阻挡板的内壁滑动连接；

28、若干个弹簧板的外壁均与若干个夹持块的顶部内壁滑动连接，若干个连接板远离弹簧板的一侧均与若干个靠近阻挡板一侧的挤压块远离顶升环的一侧固定连接；

29、其中，夹持块上升时，会带动阻挡板和弹簧板上升，当靠近阻挡板一侧的挤压块向着远离限位杆的方向移动时，会带动连接板移动，连接板会推动弹簧板移动，随着弹簧板的持续移动，其右侧外壁的凸起位置，会与阻挡板接触，从而带动阻挡板移动；

30、当夹持块下压灯珠的灯头后，挤压块向着限位杆的方向移动过程中，会带动连接板和弹簧板向着夹持块方向移动，随着弹簧板的持续移动，弹簧板便会推动阻挡板与灯头的端部接触，弹簧板继续移动，弹簧板的弹簧便会受压，积蓄回弹力，通过弹簧的回弹力增大对阻挡板对灯珠端部的抵紧力，限制灯珠的横向移动，有效预防分度圆盘输送led灯珠时，每次转动停止过程中，会产生较大的惯性力，会造成灯珠出现横向窜动，造成金属引脚偏移，影响焊接时金属引脚与导线的精准对位。

31、一种led灯珠焊线批量焊接辅助工具的使用方法，包括以下几个步骤：

32、s1：设备启动：需对led灯珠固定时，先启动气缸伸出，推动顶升环上升，顶升环顶部的凸起，会与对应工位的弹簧杆接触，从而推动弹簧杆上升；

33、s2：工件放置：随着弹簧杆的持续上升，其会与限位杆接触，从而推动限位杆和夹持块上升，增大夹持块底部与分度圆盘顶部之间的间距，随后通过外部机械手抓取灯珠，将灯珠的灯头放置在夹持块的底部；

34、s3：工件定位：放置完成后，启动气缸缩回，带动顶升环下降，取消对弹簧杆的挤压，弹簧杆的回弹力便会释放，使自身下降复位，对限位杆向上的推力消失，在配重块的自重作用下，限位杆与夹持块同步下滑，直至夹持块底部与灯珠灯头贴合定位。

35、本发明具有以下有益效果：

36、本发明，需对led灯珠固定时，先启动气缸伸出，推动顶升环上升推动弹簧杆上升，通过顶推组件使夹持块上升，随后通过外部机械手将灯珠的灯头放置在夹持块的底部，放置完成后，启动气缸缩回，在配重块的自重作用下，限位杆与夹持块同步下滑，直至夹持块底部与灯珠灯头贴合，再通过挤压组件使夹持块的位置保持稳定，完成灯珠的最终固定，灯珠只会受到配重块的重量，灯珠受到的挤压力柔和且恒定，保持低应力承压的状态，有效预防多次挤压会造成灯珠灯头局部应力集中，导致灯头压痕、开裂损伤，提升灯珠批量焊接加工的良品率。

37、（2）本发明，在挤压块会带动弹簧片移动，弹簧片会与斜向槽的斜面接触，从而使弹簧片受到挤压形变，在弹簧杆下降复位过程中，通过连杆拉动挤压块移动时，弹簧片的回弹力会形成反向阻尼，减缓挤压块的移动速度，从而减缓挤压块的移动速度，保证限位杆与夹持块有充足时间下落并与灯珠灯头充分贴合，有效预防夹持块依靠配重块自重下落速度较慢，弹簧杆的复位速度过快，会导致夹持块未与灯头贴合，挤压块便会挤压限位杆，使限位杆无法继续下降，影响对灯头的贴合定位。

38、（3）本发明，夹持块与灯珠的灯头贴合后，通过阻挡组件让阻挡板与灯头的端部接触，弹簧板继续移动，弹簧板的弹簧便会受压，积蓄回弹力，通过弹簧的回弹力增大对阻挡板对灯珠端部的抵紧力，限制灯珠的横向移动，有效预防分度圆盘输送led灯珠时，每次转动停止过程中，会产生较大的惯性力，会造成灯珠出现横向窜动，造成金属引脚偏移，影响焊接时金属引脚与导线的精准对位。

39、（4）本发明，通过配重块的自重，使夹持块下降与灯珠的灯头贴合，对于尺寸较大的灯头，夹持块会下降较短距离，便会与灯头贴合，对于尺寸较小的灯头，夹持块需下降较长的距离，才会与灯头贴合，依靠配重块的自重下压灯珠，对多种尺寸灯头的下压力趋于均匀，能够对多种尺寸的灯珠进行限位固定，通用性更强。